Budowa pierwszego quadrocoptera

[maxxxior]

Witam,
To mój pierwszy post na tym forum. Od kilku dni zainteresowałem się budową quadrocoptera. Chciałbym sobie złożyć właśnie taki quadrocopter. Kwota jaką chce przeznaczyć to coś koło 1500zł na wszystko.Jestem laikiem w tym temacie a chciałbym zbudować coś przyszłościowego do czego mógłbym zamontować później kamerkę FPV wraz z nadajnikiem. Zasięg jaki mnie interesuję to latanie na ok 10 - 20km (oczywiście nie od razu). Z tego co czytałem na forach to na tym module LRS można polecieć na takie odległości tylko że na odpowiednich bacikach. Mógłby ktoś to potwierdzić? Podaję konfigurację:

Aparatura sterująca:
Turnigy 9X z modułem Orange LRS 1W i dedykowanym do niego odbiornikiem.

Rama:
1. http://abc-rc.pl/Multirotor-Diatone-Q680-V3

2. http://www.hobbyking.co.uk/hobbyking/st ... 585mm.html

3. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... urnigy%20h.

Silniki:
1. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tar%202213

2. http://abc-rc.pl/emax-cf2822

3. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... W_CCW.html
Kontroler lotu:
1. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... iwii%20and

2. http://abc-rc.pl/OpenPilot-CC3D-black

3. http://abc-rc.pl/KK2-1-LCD-obudowa

Odnośnie regulatorów to nie wiem kompletnie nic tak samo jak o śmigłach. Będę wdzięczny za wszelakie sugestie.
Jeśli chodzi o zasilanie to pewnie zasilał będę go z jakiegoś ogniwa 3S. Moglibyście mi podpowiedzieć czy ta konfiguracja jest w miarę OK i czy nada się do tego co napisałem na początku (FPV i takie duże odległości) ?

Większość części będę zamawiał z hobbyking'a więc jak coś to proszę podawać propozycję z tego sklepu.

[Sebaa]

Hello,

żaden quadcopter nie poleci na taką odległosć bo zwyczajnie zabraknie mu prądu. W tych modelach, żeby lecieć silniki muszą się kręcić cały czas i pobierają dużo energii. Sredni czas lotu to w zależnosci od konfiguracji około 10 - 20 minut. Lepsze maszyny wytrzymają około pół godziny, ale wtedy ZNACZNIE przekraczają Twój założony budżet. Na takie odległosci to tylko samolot.

Pozdrawiam

[mknet]

Jak będziesz miał szczęście to kupisz używanego phantoma w tej kwocie, jeżeli chcesz latać na 10km potrzebujesz powyżej 5k zł, nie ma półśrodków przy lataniu na takie odległości.
BTW. Latanie poza zasięg wzroku jest nielegalne

[michgre]

Przede wszystkim naucz się latać quadcopterem. Najlepiej na jakiejś biedronce.

Po drugie - zainwestuj 1USD w dostęp do strony ecalc i zasymuluj tam swojego quada. Dowiesz się czy wogóle poleci, ile będzie latał i jaki ma udźwig.

Po trzecie - zbudowanie quadcoptera o zasięgu 20km w jedną stronę to BARDZO poważne wyzwanie. Rekordy są między innymi tu: http://fpvlab.com/forums/showthread.php ... DERBOARDS) a tu nasze : http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=298893#298893 Jak widzisz nikt lotu nad 5.5km nie zameldował.

Po czwarte - już widać nieszczęśliwie dobraną aparaturę. 9X wymaga modowania w celu wymiany modułu TX. Kup 9XR, jest bez modułu, ale za to wchodzą standardowe moduły w obudowach JR.

Po piąte - zbudowanie quadcoptera z FPV w tym budżecie to wyzwanie. Zbudowanie quadcoptera latającego FPV na duże odległości w tym budżecie jest chyba niemożliwe.

Moja platforma (w podpisie, bez FPV, ok 15 minut lotu) kosztowała do tej pory 2500.

[Adasko]

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1643&h ... powitalnia

[Rybskee]

Po czwarte - już widać nieszczęśliwie dobraną aparaturę. 9X wymaga modowania w celu wymiany modułu TX. Kup 9XR, jest bez modułu, ale za to wchodzą standardowe moduły w obudowach JR.

Panie co Ty za głupoty piszesz, 9X ma normalne moduły JR. Ba, jest lepsza (imo) od 9xr bo się to nie trzyma jak donicę za jajca. Dać komuś lub samemu przerobić soft na er9x i będziesz zadowolony.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... W_CCW.html

zdecydowanie te silniki są najlepsze; regle multistara 30A i będzie ok. Na 3S to te dedykowane śmigła co są w komplecie, czyli 10x4.5, najlepiej do nauki pół kilo kupić.
Kontroler lotu to APM i wyjedziesz najtaniej.

Zanim zaczniesz zadawać pytania o FPV przeczytaj forum od deski do deski (2-3 dni). Zacznij od przyklejonych tematów.

[michgre]

Po czwarte - już widać nieszczęśliwie dobraną aparaturę. 9X wymaga modowania w celu wymiany modułu TX. Kup 9XR, jest bez modułu, ale za to wchodzą standardowe moduły w obudowach JR.

Panie co Ty za głupoty piszesz, 9X ma normalne moduły JR. Ba, jest lepsza (imo) od 9xr bo się to nie trzyma jak donicę za jajca. Dać komuś lub samemu przerobić soft na er9x i będziesz zadowolony.

Fakt, zaćmienie. Żyłem w przekonaniu, że 9x ma wbudowany TX...

[maxxxior]

Ok. Dzieki. A mam jeszcze dylemat co do modulu radiowego. Chcialem kupic orangle LRS. Ale widze ze na forum duza pooularnoscia cieszy sie FrSky DJT combo. TYLKO ze Orange ma 1W mocy nadawczej a FrSky 60mW. Orange jest na 433Mhz( co moik zdaniem jest mniej podatne na zaklocenia) a FrSky na 2.4 GHz. A moze polecicie jakis inny dobry komplet modulow z ktorego bede zadowolony? Zslezy mi na jak najwiekszym zasiegu i najmniejszej podstnosci na zaklocenia(np. Zeby nie gubil zasiegu w terenie zabudowanym czy w budynku.

[kaczmarsky]

Ok. Dzieki. A mam jeszcze dylemat co do modulu radiowego. Chcialem kupic orangle LRS. Ale widze ze na forum duza pooularnoscia cieszy sie FrSky DJT combo. TYLKO ze Orange ma 1W mocy nadawczej a FrSky 60mW. Orange jest na 433Mhz( co moik zdaniem jest mniej podatne na zaklocenia) a FrSky na 2.4 GHz. A moze polecicie jakis inny dobry komplet modulow z ktorego bede zadowolony? Zslezy mi na jak najwiekszym zasiegu i najmniejszej podstnosci na zaklocenia(np. Zeby nie gubil zasiegu w terenie zabudowanym czy w budynku.

Poczytaj i pomyśl o eleresie. Myślę że to najlepszy wybór.

[michgre]

Polecam podejść do tematu stopniowo, małymi kroczkami, nie wszystko na raz. Budowa quadcoptera z FPV i latanie poza VLOS to projekt na całe miesiące.

Na początek Frsky na 2.4, będzie taniej i działa "od strzała".

Potem, gdy już będziesz miał działające FPV wymienisz radio link na elersa a FRsky odsprzedasz z niedużą stratą. W ten sposób zabezpieczysz się przed sytuacją, że projekt Cię przerośnie. Jak rozwalisz albo zgubisz to też mniejsza strata. Tylko rozplanuj sobie częstotliwości - na jakiej będziesz miał docelowo RX/TX, na jakiej telemetrię (jeśli będzie osobno) a na jakiej vTX (transmisję obrazu).

Podstawy radiówki - niższa częstotliwość to większy zasięg, większe anteny i mniejsze pasmo (przepustowość, przepływność). Pamiętaj też, że niektóre częstotliwości na których pracują dostępne w chinach urządzenia są w PL zarezerwowane i nadawnie na nich nie jest dobrym pomysłem (prawnie i praktycznie).

EDIT - do tak zaawansowanego projektu polecam Pixhawka jako FC.

[Kowal]

A ja proponuję na początek bez FPV ale za to z docelowym linkiem RC eLeReS. Po co dwa razy wydawać kasę, i dokonywać zmian w platformie
Na początek, do nauki latania w zasięgu wzroku nie jest potrzebne FPV

[maxxxior]

No tak tylko eleres troche drogi. A Czemu nie Orange LRS? Az tak czesto sie trafiaja felerne? Ogolnie jeetem elektronikiem wiec z podlutowaniem jakis elementow nie ma problemu...

[Kowal]

A ktoś obiecywał, że to będzie tanie hobby
To nie tylko badziewne lutowanie, ale również brak wielu układów we/wy wpływających na pracę i bezpieczeństwo używania tego linku RC
Po drugie, ja już dawno stwierdziłem, że jestem za biedny na kupowanie "tanich rzeczy", bo później i tak musiałem kupować te droższe/dobre/sprawdzone

[michgre]

Kowal dobrze radzi - na poczatku wogóle nie inwestuj w FPV. Więcej drogich cześci do rozwalenia. Zbuduj działający quadcopter, naucz się nim latać. Niektóre podzespoły możesz kupić rozwojowo - np Pixhawka, który z FRSky działa od kopa (przez konwerter PWM/PPM). Potem będziesz rozbudowywał platformę.

Jeśli nie robisz FPV to LRS Ci nie jest do niczego potrzebny.

Acha, i zacznij od taniej ramy - jest duża szansa że ją połamiesz.

[maxxxior]

No tak tak, FPV dopiero pozniej. Do nauki latania zamowilem juz biedronke od kolegi z forum. Tylko nie chce 2 raz dokupowac modulow pozniej jak bede montowal FPV. FPV najprawdopodobniej na 1.2GHz. A jakas akternatywa dla eleresa?