Brushless gimbal

[Myszon]

Spoko nie obrażam się czy coś no bo o co? Chciał bym po prostu mieć instrukcję obsługi jak wiele wiele osób które zakupiło to cacko i się buja. Zwyczajna instrukcja jak podłączyć jak skalibrować, ustawić. Pewnie do tego doję jak każdy ale wydaje mi się że na tak zacnym forum i na tyle osób które posiada ten gimbal wraz z tym że sterownikiem to powinien być zrobiony tutorial. Jak się nie pojawi to ja go zrobie jak to rozkminie.

[meteor]

Przecież podałem CI link do tutorialu Musisz tylko podłączyć silnik pitch do złącza pitch w kontrolerze, silnik roll do roll w kontrolerze, czujnik i zasilanie. Wszystkie złącza są opisane...

[Myszon]

Podłączyłem wszystko i co z tego? Przecież i tak trzeba wiedzieć jaka polaryzacja a płytka niemiecka jest nieopisana który kabelek gdzie ma iść. Poza tym nie wiadomo bo skąd w jakiej pozycji i gdzie ma być przymocowany czujnik położenia. Po podłączeniu wszystkiego jedyne co mam to wibracja wszystkiego we wszystkie strony :)

[meteor]

Płytka z rctimera jest opisana, a takową posiadasz z tego co przeczytałem. W temacie który CI podlinkowałem jest podana orientacja czujnika, a w tym temacie było to pewnie ze 100 razy.

[Myszon]

Pokaż mi gdzie jest opis tej płytki? (poza podłączneiem zasilania) i tego czujnika?
Czytanie 150 stron tematu brushless gimbal bywa męczące jeśli chcesz znaleźć coś czego nawet w Rurkowym temacie nie ma - no taka jest prawda. Dlatego taki tutorial albo aktualizacja tematu Rurkowego była by wskazana, chociażby ze względu na takie postu jak mój :)

Wszystko ładnie pięknie jak ktoś już na tym zęby zjadł ale są i tacy którzy potrzebują prostych dla wielu ale jednak wyjaśnień.

[Rurek]

Pokaż mi gdzie jest opis tej płytki? (poza podłączneiem zasilania) i tego czujnika?

Hmmm na stronie gdzie to kupiłeś jest link..a w nim link do schematu : http://code.google.com/p/brushless-gimb ... p&can=2&q=
W obecnym GUI sensor możesz położyć praktycznie dowolnie bo w GUI sobie ustawiasz orientacje czujnika. Ot i co.
Jak uruchomić/skalibrować - jest w wątku o BruGi który jakoś tam systematyzuję...

[bartwaw]

... a nie chodzi mu o podłączenie silników ;) ?
Jak nie chodzi jak należy to przekręć wtykę i po temacie.
Choć mi się wydaje, że podłączenie nie ma znaczenia.


EDIT:
srawdziłem, silniki można podłączać jak się chce. Kontroler sam sobie wszystko ustala.

[Myszon]

Głównie to chodzi mu o taki tutorialik. Puki co na YT jest jak gościu składa gimbal RCTIMER'a - przydatne. Nikt nie opisał nie pokazał tak zwyczajnie co z elektroniką i oprogramowaniem step by step. Obiecuje że jak wszystko mi zadziała jak należy to zrobię wypunktowaną instrukcję step by step. Temat brushless gimbali wiadomo nowy i nawet sklepy które to sprzedają nie posiadają takich instrukcji. Wystarczy poczytać na RC Timer opinie o produkcie pod gimbalem - ludziska się denerwują na maxa i są poirytowani - wręcz odradzają innym zakupu. A wystarczyło by żeby było to gdzieś opisane step by step.

Po złożeniu mojego i załączeniu zaczął mi wariować wibrować ruszać się sam więc skąd mam wiedzieć czy źle wpiołem przewody czy może odwrotnie a może jakaś kalibracja przez GUI - nie wiadomo. Chwała oczywiście Rurku że opisałeś i wylinkowałeś wszystko o sofcie - absolutnie przydatne na maxa.

[Madfly]

http://www.youtube.com/watch?v=yzFgB3PB_uU

Tutaj jest tut... w skrócie
-zainstalować ftdi
-wgrać soft za pomocą arduino
-za pomocą gui skalibrować i ustawić parametry

[krall]

Mam taki kłopocik: od kilku dni męczę Alexmosa na sofcie 2.03b na własnym bimbalu.
Wszystko ustawione, spidowane, skalibrowane (extended mode) i niby jest ok ALE rozjeżdzają się osie: roll zawsze w prawo, pitch w w dół. Jakbym nie ustawił czujnik zawsze jest tak samo.
W GUI, w real time data wartości ACC_X i ACC_Y powoli ale systematycznie rosną.
Spotkał się ktoś z czymś takim?

I jeszcze jedno. PIDy są 5,0,6. Sterowanie zew na razie nie podłączone.
Jakakolwiek zmiana I powoduje, ze osie same sie zaczynają krecić, im wyższa wartość tym ruchy są mniejsze aż kończy się oscylacją

[slawko_k]

Człon I w regulatorze odpowiada za dokładne dociągnięcie do wartości zadanej.
Wypada go jakoś ustawić choćby minimalnie.
Czy przy włączaniu zostawiasz gimbala nieruchomo przez kilka sekund?
Poziom czujnika skalibrowałeś?

[slodowy]

Trochę koloru nie zaszkodzi

Obrazek

gimbal bardzo OK.
następny krok to cała konstrukcja, elektronika, silniki umieszczone w GoPro ;-p
będzie lewitował.
tego co teraz przygotowałeś odchudzić już się nie da heheheh

[ECO400]

tego co teraz przygotowałeś odchudzić już się nie da heheheh

da się da

[Jambo]

Mam taki kłopocik: od kilku dni męczę Alexmosa na sofcie 2.03b na własnym bimbalu.
Wszystko ustawione, spidowane, skalibrowane (extended mode) i niby jest ok ALE rozjeżdzają się osie:

Pierwszy raz jak podpiołem alexa to praktycznie pidy wpisałem z rękawa tak żeby stał nieruchomo- okazało się że miałem farta bo było całkiem git
potem zmiana softu na 2.03 i nagle się okazało że nie trzyma osi w obrocie YAW... do tego pojawiło się jakby delikatne trzęsienie przy locie do przodu.
Cała wina leżała po PID'ach po podniesieniu pidów zaczeło to działać .
więcej PID'a prawdopodobnie zejdz też z mocą na silnik

[Lotnik54]

Mam taki kłopocik: od kilku dni męczę Alexmosa na sofcie 2.03b na własnym bimbalu.
Wszystko ustawione, spidowane, skalibrowane (extended mode) i niby jest ok ALE rozjeżdzają się osie:

Pierwszy raz jak podpiołem alexa to praktycznie pidy wpisałem z rękawa tak żeby stał nieruchomo- okazało się że miałem farta bo było całkiem git
potem zmiana softu na 2.03 i nagle się okazało że nie trzyma osi w obrocie YAW... do tego pojawiło się jakby delikatne trzęsienie przy locie do przodu.
Cała wina leżała po PID'ach po podniesieniu pidów zaczeło to działać .
więcej PID'a prawdopodobnie zejdz też z mocą na silnik

To kolega pracuje już na 3 osiowym gimbalu ?.