MiniAPM i quad klasy 250

[Fic]

Cześć,
zapakowałem na swoją ramę 250 miniapma z DYS1806@5x3 i zasilanie z 4S, problem jest taki, że lata to tragicznie. Pidy ustawione na minimum, a nadal są za duże (wpada w oscylacje). Na 3S jeszcze w miarę dało się go wypidować, ale przyszłą przesiadka na 4S i latanie stało się tragiczne.
Problem jest też z "hamowaniem", w stabilizacji potrafi, po puszczeniu drążków, wygiąć się o prawie 90 stopni przez co latanie wygląda jak rejs po morzu..
Oczywiście wiem, że to nie FC do 250, ale zanim nie przyjdzie naze32 warto się z nim pomęczyć? Może ktoś jeszcze wpadł na taki genialny pomysł i ożenił (z powodzeniem) apma z ramą typu 250?

[Lucfindal]

Cześć,

Oczywiście wiem, że to nie FC do 250, ale zanim nie przyjdzie naze32 warto się z nim pomęczyć?

???
https://www.youtube.com/watch?v=OPcMIueoNAY
https://www.youtube.com/watch?v=Tj-oBlUpNmg

Jeżeli coś jest problemem to nie FC. Stawiałbym na regulatory.

[Fic]

Na 3S to mi on też jakoś latał..

[rafo30]

Ficu ,też bym stawiał na regle .
Wgraj blheli o ile się da i wtedy zobacz.

[Fic]

Okej, timingi na high ustawić dla tych silników? Coś jeszcze zmienić?
Regle ZTW Spider 12A.

[PiotrSz]

Ustaw Dumped Light

[Fic]

Silniki faktycznie bardziej "czują" drążek, ale lata to jeszcze gorzej niż wcześniej!

[PiotrSz]

Może pidy masz za wysokie i nie ogarnia FC szybkiej reakcji regli i dostaje oscylacji.

[Fic]

Pidy minimalne jakie można ustawić w APM ;/

[Loki]

Pidy minimalne jakie można ustawić w APM ;/

A przed autotiunem zmień parametry ATC na takie
"ATC_ACCEL_PR_MAX,110000
ATC_ACCEL_Y_MAX,36000
ATC_RATE_FF_ENAB,1
If the FF is set to 1 then Autotune will set them at the maximum your copter can handle."
Parametry te są po to aby można było APM, Pixhawka dostosować do każdego koptera nie ważne czy rama ma 250 czy 1200mm. Podczas Autotiuna jeśli masz w ATC_RATE_FF_ENAB zaznaczone 1 kopter dobierze maksymalne wartości jakie kopter jest w stanie przyjąć , chodzi o max szybkość zmian kąta, wychyłu..

[august]

A jak waga Ci wyszła tej 250?

[Marianoooo]

U mnie problem identyczny rama RCX H250 + ESC RCX12A + RCX H1806 + APM mini 3.2. Quad wpada w straszne oscylacje, P już na max nisko czyli 3 bo już mniej Mission Planner nie przyjmuje. Chyba, że wiecie jaki parametr zmienić aby dało się niżej zejść niż te 3?
Po przeprowadzonym autotiune mam coś takiego:

Niestety w trybie Stabilize trzyma się w miarę poziomo, ale powracając do poziomu ma bardzo duże wychylenia. Reakcja na drążki bardzo opóźniona, a YAW prawie nie reaguje...
W MultiWii czy CC3D wszystko od kopa ruszało i nie miałem takich problemów.

[--mi--]

A czemu masz tak wysoko ustawiony Stabilize roll/pitch? Spróbuj zejść do 2 a potem ustawiać pidy Rate. Jak Rate będzie dobrze ustawiony to POTEM ustawiasz Stabilize. Przypuszczam, że to samo powinien zrobić Lucfindal... Dajcie znać czy to jest to.