Inav dziwne zachowanie.

[dob12]

Witam
Panowie zmontowałem drona na kontrolerze matek f405 ctr z wgranym najnowszym inav.
Problem polega na tym ze po kilku minutach lotu baro zaczyna pokazywać bzdury ,
to znaczy po uzbrojeniu pokazuje wysokosc b.dobrze .ale juz po paru minutach do wysokosci 5-6 m pokazuje zero.
Po powrocie w miejsce startu i wylądowaniu pokazuje -7m i jesli go nie rozbroje po dwu minutach wartośc wraca do -0.
Baro osłonięte przepuszczalną gąbką.
Robiłem też próby w domu bez śmigieł bedąc podłączonym do configuratora,i podnoszą drona wysokość się zmieniała prawidłowo.
Ale tak jak pisałem do pierwszych paru minut tez wszystko jest ok.
Druga sprawa to podczas lotu w trybie althold i posthold po jakichs 7-8dron potrafi zejsc nad ziemie do jednego metra przy otwartej przepustnicy na 90%.
Dając ją nawet na full dron nie podniesie sie wyzej jak na 1,5 m,
po wyłaczeniu tych trybów i zostawieniu tylko na Angle ,normalnie nabiera wysokości,równomiernie z otwarciem przepustnicy.

[df2]

Całe szczęście nie wstawiłeś tu diffa i nie dałeś zdjęć. Problem może być magiczny. Próbowałeś jakiś zaklęć? Np do podgrzewania baro?

[dob12]

sory do tej chwili nie miałem pojęcia co to diff
ale prosze,
diff

# version
# INAV/MATEKF405 2.2.1 Jul 3 2019 / 22:31:06 (a6d847482)
# GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]

# resources

# mixer
mmix 0 1.000 -1.000 1.000 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -1.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 1.000 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -1.000 -1.000

# servo mix

# servo

# logic

# feature
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature RSSI_ADC
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map

# serial
serial 2 4096 115200 115200 0 115200
serial 3 2 115200 115200 0 115200
serial 31 32 115200 115200 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 0 1500 2100
aux 1 1 1 900 2100
aux 2 3 1 1100 1350
aux 3 9 1 1400 1500
aux 4 8 2 1900 2100
aux 5 11 3 1600 2100

# adjrange

# rxrange

# temp_sensor

# wp
#wp 0 invalid

# osd_layout
osd_layout 0 0 23 2 V
osd_layout 0 1 9 2 V
osd_layout 0 11 3 4 V
osd_layout 0 12 2 5 V
osd_layout 0 13 23 1 V
osd_layout 0 14 2 11 V
osd_layout 0 15 12 3 V
osd_layout 0 22 14 11 V
osd_layout 0 23 2 1 V
osd_layout 0 24 23 4 V
osd_layout 0 34 10 1 V
osd_layout 0 38 16 2 V

# master
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 77
set acczero_y = -22
set acczero_z = -326
set accgain_x = 4062
set accgain_y = 4078
set accgain_z = 4027
set mag_hardware = HMC5883
set magzero_x = 25
set magzero_y = -70
set magzero_z = 77
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set min_check = 1110
set motor_pwm_rate = 8000
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set failsafe_procedure = RTH
set vbat_scale = 1108
set model_preview_type = 3
set servo_pwm_rate = 60
set gps_sbas_mode = AUTO

# profile
profile 1

set mc_d_pitch = 20
set mc_d_roll = 20
set max_angle_inclination_rll = 350
set max_angle_inclination_pit = 350

# battery_profile
battery_profile 1

set battery_capacity = 2200

#

nie sądze aby to była wina kontrolera(baro),ponieważ ten sam problem jest na drugim takim samym kontrolerze,
Dlatego pytam czy ktoś na inav spotkał sie z takim problemem.
A czy w ogole jest możliwość wyłaczenia tego baro a na przykład zainnicjowania zewnętrznego podłączonego do I2C

Ps zaraz wstawie zdjecia

[df2]

Ahhh... Myślisz, że sam diff wyczerpuje temat?

Wszystko, wg mnie, wskazuje na błąd konstrukcyjny, ale po tej ilości informacji mogę się tego tylko domyślać.

Po co Tobie soft serial?
Jaki masz odbiornik i jak podłączony?

Zdjęć nie zamiescisz, nie?

[dob12]

odbirnik frsky x4r podłączone przez sbus
soft serial potrzebny do telemetrii sport
wszystko podłączone wg tego

inav.jpg (197.12 KiB) Przejrzano 5395 razy

a tak wygląda gąbka pod kontrolerem

20191027_190158.jpg (231.59 KiB) Przejrzano 5391 razy

zrobie jescze pare zrzutów z mojej konfiguracji

konfiguracja.jpg (262.59 KiB) Przejrzano 5389 razy

ports.jpg (142.03 KiB) Przejrzano 5389 razy

konfig1.jpg (177.52 KiB) Przejrzano 5383 razy

reszta parametrów i PIDy standardowe po wgraniu nie ruszane przezemnie

[df2]

Nie widzę na zdjęciach gpsa...

Zrób logowanie telemetrii, wszystkie czujniki, w aparaturze np co 1s. Zrób ze 3 loty w angle/manual i ze 3 w althold do wystąpienia problemu.

Z tych logów dowiesz się jak jest z odczytem alt i galt.

Można też z blackbox ale ja wolę z aparatury. Jest to łatwiejsze.

Z tego co widzę, gąbka jest zła :)
Weź gąbkę ze zmywarka do naczyń, całą grubość warstwy miękkiej należy scisnac do 2-4mm. U Ciebie chyba będzie akurat miejsca. Szerokość i długość weź z zapasem.

Jak już porobisz te testy z logami, a potem z inną gąbką... To...

Testowo wyłączyłbym soft seriala, ponieważ na F4 często powodują mi problemy na inav wyższym niż 1.9.1.
I to różne problemy. Głównie z CPU load.

Ale może wypowie się jeszcze ktoś bardziej doświadczony z inav i quadami.

[dob12]

wcześniej miałem gąbkę tak jak piszesz(wyczytałem w któryms poscie Kuczego)i było tak samo,dlatego zmiejszyłem ją do kwadratu jakies 3x3 i w jej centralnym punkcie jest baro.
co do GPS ustawiony jest UBLOX bo taki jest zamontowany obecnie jest neo6m bo po otarciu sie kiedys o drzewa wypiął sie i zginą ublox neo m8n taki i tera czekam na nowy
magnetometr jest nie zespolony z GPS

ublox.jpg (60.24 KiB) Przejrzano 5358 razy

co do logow z telemetrii i innych to musze poczytac jak to zrobić najpierw.

Weź gąbkę ze zmywarka do naczyń, całą grubość warstwy miękkiej należy scisnac do 2-4mm.

czyli gąbke ktora ma grubość ok 2cm mam scisnąc do 4 mm i włożyć pod kontroler?(poprzezdnio docinałem na grobość troche wiekszą od odległości rama kontroler)
W nim tylko durnie umieszczone jest baro bo prawie na samym rogu płyty.

Czy można do niego jakoś założyć zewnętrzne baro np takie samo mbp280 bez fizycznego wylutowania tamtego ?

Spróbuję też z wersja 1.9.1

[Adriee]

dob12, gąbka powinna być mocno ,,skompresowana", czyli bardzo ściśnięta pod barometrem. Gąbka nie powinna też być za rzadka, lepiej by była o gęstszej strukturze. U siebie mimo zastosowania gąbki i tak mam minimalne dryfowanie wskazań wysokości (maksymalnie do 1m).

[dob12]

Adriee,
No to pewnie to co napisałeś to pierwsza rzecz do poprawienia


PS.
Wymieniłem gąbkę według porad.zrobiłem testy w domu zbrojąc bez smigieł i podnosząc.
Pokazuje wysokość ok ,
Niestety gps nie chce złapać fixa wiec testy na zewnątrz musza poczekać do przyjścia nowego modułu.

Podpowie ktoś jak zrobić logi o ktorych mowił kolega "df2"