Problem - Różnica w pracy silników na 1S i 2S

[krzysztofk]

Koledzy potrzebuję porady.
Mój mikro dron może być zasilany przez baterię zarówno jedno jak i dwu ogniwową. Przy 1S wszystko na moje oko pracuje normalnie ale jak podłącze 2S wtedy silniki po uzbrojeniu pracują nie równo. Przy 1S dość łatwo jest go utrzymać w powietrzu nad ziemią na poduszce powietrznej ale na 2S jest to dość trudne (dla mnie) i jeśli dotknie ziemi to wtedy się odbija ewidentnie przy wzmożonej pracy silników, bez mojego udziału po czym po chwili opada i tak w kółko. „Żabie skoki” - tak bym określił to co się dzieje w takim przypadku.
Jak mogę zdiagnozować co jest przyczyną?

[Ortas]

Jaka jest waga bateri 1s a jaka 2s??

[krzysztofk]

1S - 14g
2S - 29g

PS. Z ciekawości założyłem 2 x 1S, ale podłączyłem tylko jedną. Zachowuje się tak samo jak przy 1S czyli wg mnie OK. Nieco więcej „przepustnicy” potrzeba aby się wzniósł ale poza tym żadnych problemów nie widzę.

[draki]

Nie latasz czasami w air mode? To w tym trybie normalne zjawisko. Na 1s może jest tak zmulony, że jest to mniej odczuwalne.

Wysłane z mojego LG-H870 przy użyciu Tapatalka

[krzysztofk]

Tak, airmode aktywny.
Sprawdzę bez. Dziękuje za sugestie.

[draki]

Tak, airmode aktywny.
Sprawdzę bez. Dziękuje za sugestie.

Więc to prawie na pewno to. Air mode bardzo mocno podbija czułość i reakcję gyro przy minimalnym gazie, co pozwala zachować dobrą reakcję na drążki. Efekt uboczny to właśnie takie podskakiwanie i niekontrolowana reakcja drona przy małej odległości od ziemi.
Są 2 szkoły:
1 - rozbroić silniki zaraz przed lądowaniem, wtedy dron po prostu spada z małej wysokości
2 - wyłączyć air mode przed lądowaniem
Jeśli chcesz latać po mieszkaniu nad samą ziemią, air mode musi być wyłączony.
Ponadto przy zabawie w mieszkaniu lepiej po prosto latać na 1s, po to właśnie są 2 opcje zasilania lub ograniczyć gaz w apce latając na 2s.

[krzysztofk]

Sprawdziłem. Wygląda na to że kolega ma rację. Po wyłączeniu airmode nawet jeśli zacznie się odbijać od ziemi to coraz mniejszymi skokami aż w końcu przestaje.
Dziękuje.