iNav w KFC32F3 i innych.

[Verid]

Panowie - a takie podchwytliwe pytanie, czy to jest rzeczywiście problem z zasięgiem tj. drop RSSI do zera i wchodzi F/S na chwilę, czy może OSD świruje i pokazuje że RSSI leci na pisk ale sterowanie de facto jest niezakłócone?

[MorF]

U mnie wyraźny brak kontroli nad modelem przez tą chwilę

[wiesiek_kr]

A gdyby to była wina softu to czy problemy by nie występowały u wszystkich użytkowników?
Ja na minimalnej mocy na 12km mam rssi około 50% .
Inav 1.7.1, KFC32F3 i eleres max na ziemi, anteny wlasnej roboty.

[MorF]

To samo można powiedzieć w drugą stronę :)
Jeszcze próbuje skorelowac wersję inav z problemami.
Z tego co wiem (niech ktoś poprawi jeśli się mylę) ale w 1.7.2 chyba była jakaś zmiana odnośnie eleresa bo można go wybrać (jako eleres protocol) z poziomu menu zakładki configuration.

Ja mam właśnie ta wersje, może tu jest problem? Może starsza jest 'zdrowa'?

[marbalon]

Już odpowiadam....

Co do problemu z eleresem to prosiłbym osoby którym to występuje o wygenerowanie z konsoli wyjścia polecenia diff i załączenie go to spróbuję sprawdzić.

Prosiłbym o testowanie tego na najnowszej wersji:
http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.7.1.3_KFC32.zip

To że "u mnie działa", to nic nowego Będąc na urlopie robiłem loty po kilka godzin jeden i nie miałem żadnego zaniku w żadnym z 2 modeli.

Może się zdarzyć że dla specyficznego czasu looptime itp. jest jakiś dziwny przypadek że takowy zanik występuje ale póki go nie złapię to nie mam jak naprawić...

No chyba raczej tak musi być, bo jak byś inaczej to obsłużył, pytanie jak to jest teraz z aktualizacjami czy jak wyjdzie nowy soft do eleresa to pojawi się też do INAV ?

Jeżeli coś nowego pojawi się w eleresie po stronie odbiornika to będzie dodane do najbliższej kompilacji iNav o ile będzie to konieczne - bo o ile poprawka w RX będzie dotyczyła np. obsługi dodatkowych GPS itp. to oczywiście nie ma konieczności dodawania tego do iNav bo tam GPS jest obsługiwany poprzez FC.

Tak więc poproszę Was o diff i będziemy działać może uda się złapać.

Z tego co wiem (niech ktoś poprawi jeśli się mylę) ale w 1.7.2 chyba była jakaś zmiana odnośnie eleresa bo można go wybrać (jako eleres protocol) z poziomu menu zakładki configuration.

Przyznam że jej nie używam tylko 1.7.1.3 gdyż tam mam dodaną obsługę inicjalizacji GPS na 10Hz.

A gdyby to była wina softu to czy problemy by nie występowały u wszystkich użytkowników?
Ja na minimalnej mocy na 12km mam rssi około 50% .

Tutaj problem wynika nie ze słabego zasięgu ale z utraty synchronizacji obu stron efektem czego jest chwilowy zanik i resynchronizacja.

Edit.

Ja na minimalnej mocy na 12km mam rssi około 50% .

Ja na 28km mam 50% hłe hłe

Edit2.
Sorki zaciągnałem logi, jakieś 60% , jedynie przy nawrocie spadło do jakiś 40%, no i widać szpilki w górę bo sprawdzałem jaki zasięg będzie jak włącze MAX moc - 85% Ale już śpieszę z wytłumaczeniem, nadajnik mam w trackerze i dorobiłem kierunkowe anteny typu Moxon - Polecam!

[rychoo]

Początkowo myślałem że mam podobne problemy z utratami zasięgu, zacząłem analizować dvry i generalnie sprawa ma się tak:

fakty:
- stary soft w eleres tx: 1.26b
- latam tylko na min mocy,
- zawsze mam telemetrie
- anteny to dipole od prodrone na 418
- nie mam randomowych spadków na stole ani podczas latania tak jak to było pisane wcześniej pomimo starego softu w tx
- tx sprawdzony na innym modelu z duzym odbiornikiem v2, bez problemów >3km
- kfc32f3 z fabrycznie wrzuconym softem przez marbalona - konfigurator pokazuje wersje 1.7.1
- wyłączenie aparatury powoduje natychmiastową zmianę ikony spadochronu „failsafe mode” w inavie

problemy:
- początkowo wydawało mi się że mam przypadkowe spadki rssi oraz utratę kontroli nad modelem, jednak po analizie dvrów stwierdzam że wszystkie odbywały się w podobnych miejscach, kilka razy zdarzyło się jednak że przeleciałem przez te miejsca bez problemów
- po utracie kontroli, model nie przełącza się w tryb failsafe (tak, dałem po całości że nie sprawdziłem procedury na modelu failsafe tak jak powinienem, jedynie potwierdziłem „świecenie spadochronu” na stole po wyłączeniu tx)

pytania:
- Czy takie nagłe spadki w tak bliskiej odległości do bazy są normalne ? Da się jakoś temu zapobiec? (czasami latamy w nowym miejscu albo lecimy w dalszą podróż, nie wiadomo co może nas po drodze spotkać)
- dlaczego failsafe nie włącza się od razu ?


1. dołączam zrzut z różnicową konfiguracją inav’a
2. video pokazujące działające rth a następnie w tym samym locie spadki rssi do 0 i jak się zachowuje model (nie przełącza się w failsafe), na koncu video jest całkiem długa utrata kontroli (2-3sekundy), na koncu w ramach paniki PRAWDOPODOBNIE ręcznie włączyłem tryb rth na przełączniku jednak throttle miałem już 0 więc nie wyciągnął


https://youtu.be/_HAJ1706mEs

https://drive.google.com/file/d/0B8Qk1d ... sp=sharing

[marbalon]

stary soft w eleres tx: 1.26b

A dlaczego nie nowszy ?

- anteny to dipole od prodrone na 418

Ja wiem że można zmieniać bazową częstotliwość ale mam nadzieje że anteny masz dostrojone do niej ?

- nie mam randomowych spadków na stole ani podczas latania tak jak to było pisane wcześniej pomimo starego softu w tx

Tak ale w powietrzu jak zgubi jedną,dwie ramki to trudniej mu się zsynchronizować...

- kfc32f3 z fabrycznie wrzuconym softem przez marbalona - konfigurator pokazuje wersje 1.7.1

Ale widzę że to w miarę stara... wgraj może tą wyżej z ZIP.

- dlaczego failsafe nie włącza się od razu ?

Przeglądam kody iNav i eleresa i tam jest kilka timeoutów które się sumują, co wydłuża czas załączenia, muszę to zoptymalizować.

[rychoo]

- ustawienia faktyczne jakie przed chwila zastalem w modelu i tx... w tej chwili wszystko juz zaktualizowane

- anteny dostrojone do 418.. nie wiem z jakiego powodu ale bartek z prodrone najlepsze rezultaty swr osiaga w poblizu tej czestotliwosci...

A co z tymi "czarnymi dziurami"... tutaj akurat bardzo blisko sie zdarzylo, ale leciec gdzies dalej i nisko to troche niepewnie... to normalne? Czesto wam sie zdarza?

[marbalon]

A co z tymi "czarnymi dziurami"... tutaj akurat bardzo blisko sie zdarzylo, ale leciec gdzies dalej i nisko to troche niepewnie... to normalne? Czesto wam sie zdarza?

W niektórych sytuacjach na filmie miałem wrażenie że to było w sytuacji gdy model kładł się i zawracał i mógł celować czubkiem anteny w Ciebie wtedy jest najgorsza propagacja... ale w sumie odległości były zawsze małe.
Co do doświadczeń i najlepszych rezultatów to to jest mocno uzależnione od miejscówek. Spróbuj zrobić testy w innym miejscu, na zlotach czasami wychodziło że ludzie ze śląska u siebie nie mogą paru km przelecieć bez problemu a w Konarzynach biją własne rekordy i to bez problemu.

Tak czy siak daj znać jak jest teraz z nowymi wersjami.

Moje obawy są takie że może to być związane z jakąś starą wersją i już nieaktualne bo F3 już sporo się sprzedało i wiem że latają, a tylko 3-4 osoby zgłaszają problemy.

[marceli]

marbalon
wrzucam dump mojego konfigu
plytka v1 bardzo stara, jedna z pierwszych kupionych od Ciebie :P
btw nie ma problemów z zasiegiem eleres :)

2017-08-24 @ 22:13:36 -- Running - OS: Windows, Chrome: 60.0.3112.101, Configurator: 1.7.2
2017-08-24 @ 22:13:39 -- Serial port successfully opened with ID: 4
2017-08-24 @ 22:13:39 -- MultiWii API version received - 1.26.0
2017-08-24 @ 22:13:39 -- Flight controller info, identifier: INAV, version: 1.7.1
2017-08-24 @ 22:13:39 -- Running firmware released on: Jul 2 2017 16:38:22
2017-08-24 @ 22:13:39 -- Board: KFC, version: 1
2017-08-24 @ 22:13:39 -- Unique device ID received - 0x3962ff303236483443026312
2017-08-24 @ 22:13:43 -- CLI mode detected
2017-08-24 @ 22:14:19 -- CLI reboot detected
2017-08-24 @ 22:14:19 -- Device - Rebooting
2017-08-24 @ 22:16:02 -- EEPROM saved
2017-08-24 @ 22:16:02 -- Device - Rebooting
2017-08-24 @ 22:16:08 -- Device - Ready
2017-08-24 @ 22:16:50 -- EEPROM saved
2017-08-24 @ 22:16:50 -- Device - Rebooting
2017-08-24 @ 22:16:56 -- Device - Ready
2017-08-24 @ 22:17:21 -- EEPROM saved
2017-08-24 @ 22:17:21 -- Device - Rebooting
2017-08-24 @ 22:17:27 -- Device - Ready
2017-08-24 @ 22:18:20 -- EEPROM saved
2017-08-24 @ 22:18:20 -- Device - Rebooting
2017-08-24 @ 22:18:26 -- Device - Ready
2017-08-24 @ 22:24:23 -- CLI mode detected
Setup
Presets
Ports
Configuration
Failsafe
PID tuning
Advanced tuning
Receiver
Modes
Adjustments
Servos
GPS
Motors
OSD
LED Strip
Sensors
Tethered Logging
Blackbox
CLI
Note: Leaving CLI tab or pressing Disconnect will automatically send "exit" to the board. With the latest firmware this will make the controller restart and unsaved changes will be lost.
$M>jk€ Hæ&'<
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# INAV/KFC32 1.7.1 Jul 2 2017 / 16:38:22 (dabacb4)

# resources

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature GPS
feature RX_SPI
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature OSD

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 0 115200 38400 0 115200
serial 3 2 115200 38400 0 115200
serial 4 0 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 0 1 1575 2100
aux 1 2 3 1300 1700
aux 2 4 2 1400 2100
aux 3 3 1 1875 2100
aux 4 9 1 1875 2100
aux 5 8 3 1800 2100
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = CW270
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 70
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 170
set gyro_notch1_cutoff = 125
set gyro_notch2_hz = 85
set gyro_notch2_cutoff = 43
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = FAKE
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = -20
set acczero_y = -58
set acczero_z = -45
set accgain_x = 4065
set accgain_y = 4210
set accgain_z = 4189
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 46
set magzero_y = 8
set magzero_z = 24
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set rx_spi_protocol = ELERES
set rx_spi_id = 0
set rx_spi_rf_channel_count = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 32
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1244
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = -16
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 56
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_sonar_altitude = 200
set inav_w_z_sonar_p = 3.500
set inav_w_z_sonar_v = 6.100
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_land_dive_angle = 2
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_max_angle = 45
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_latitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set eleres_freq = 435.000
set eleres_telemetry_en = OFF
set eleres_telemetry_power = 7
set eleres_loc_en = OFF
set eleres_loc_power = 7
set eleres_loc_delay = 240
set eleres_signature = 3833373188
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set osd_video_system = 1
set osd_row_shiftdown = 0
set osd_units = METRIC
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_time_alarm = 10
set osd_alt_alarm = 100
set osd_main_voltage_pos = 2145
set osd_rssi_pos = 3127
set osd_flytimer_pos = 2482
set osd_ontime_pos = 343
set osd_flymode_pos = 2444
set osd_throttle_pos = 65
set osd_vtx_channel_pos = 200
set osd_crosshairs = 0
set osd_artificial_horizon = 2248
set osd_current_draw_pos = 97
set osd_mah_drawn_pos = 2177
set osd_craft_name_pos = 84
set osd_gps_speed_pos = 55
set osd_gps_sats_pos = 3462
set osd_gps_lon = 402
set osd_gps_lat = 384
set osd_home_dir = 366
set osd_home_dist = 33
set osd_altitude_pos = 2081
set osd_vario = 182
set osd_vario_num = 247
set osd_pid_roll_pos = 322
set osd_pid_pitch_pos = 354
set osd_pid_yaw_pos = 386
set osd_power_pos = 47
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = GYRO
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 1000.000
set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set heading_hold_rate_limit = 90
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

[marceli]

Czesc,
w jaki sposób skonfigurowac i do ktorego pinu podpiac
servo output w kfc32 v1 z wgranym inav?
chcialbym przekazac do zewnetrznego gimbala sygnal z kanalow rc przypisanych aux1 oraz aux2
W konfiguratorze w zakladce servo zaznaczylem odpowiednie opcje
nie wiem natomiat pod ktory wyjscia podlaczyc sie w plytce?
Sa tam dwa servo ale nie dzialaja

[marbalon]

Jeżeli mowa o quadzie to działa to na domyślnych pinach serwa. Zaznaczasz serwo gimbal, konfigurujesz za pomocą pierwszych dwóch wpisów z serwami w zakłądce serwa.

W samolocie to pierwsze serwa po tych przypadających na lotki itp.

[marceli]

Marcin,
sorry za lamerskie pytanie ale konfigurowalem i podlaczalem ta plytke pare lat temu,
jest to wersja 1 kfc32.
Powiedz mi dlaczego majac do tego kanapke do zlacza serw podlaczylem zasilanie plytki +5v z ubec
Czy moge to bezpiecznie przepiac na zlacze RC 1 kanal?
Czy moge calosc zasilac z kanapki?

[marbalon]

Powiedz mi dlaczego majac do tego kanapke do zlacza serw podlaczylem zasilanie plytki +5v z ubec

Nie rozumiem... Kanapka miała taką funkcję że zasilała przy okazji Fc czyli robiła za BEC'a. Tak więc dla modelu quada gdzie w sumie tylko dwa serwa bedą zasilane z tego BEC powinno to dać radę.

[marceli]

[mam podlaczona kanapke, dziala na niej osd i eleres ale ona nie zasila fc.
Nie wiem czemu.
Moze to kwestia v1?
W kazdym badz razie podlaczylem pod 1 kanal rc in i fc dziala.
Teraz musze sprobowac zrobic przekazywanie kanalow aux na zewnetrzne wyjscia serw
stay tuned ... :)