Budowa 150-tki

[Bihtus]

Witam,

planuje zbudować model o wielkości 150. Latałem modelami na Naza lite ale ten sterownik nie uczy latania a wręcz rozleniwia. Ostatnio latam po domku H36 i pozbywam się złych nawyków z Nazy. Idzie mi coraz lepiej ale idzie wiosna a ja mam trochę ogródka do polatania. Nie chcę 250 bo uważam że nie potrzebuje tak dużego drona a mały daje większe możliwości na małej przestrzeni (i w transporcie). Wiem że koledzy budują takie maleństwa i chciałbym się poradzić. Założenia nie ma to być szybki dron i na pewno chciałbym ograniczyć prędkość i nerwowość programowo sterownikiem.
Rama myślę o Tarocie 150H2.
Regulatory mam 20A mini rctimer BLheli (3 gramy bez kabli)
Silniki myślałem Emax RS1306 3300KV
Bateria 3S (pojemność nie wiem chcę uzyskać (Ważne) 6-8 minut spokojnego lotu )
Sterownik jeszcze nie wiem myślę o cc3d mini (podobno łatwe w ustawieniu a nie mam doświadczenia w pidowaniu)
Fpv jak najlżejsze :)
Chciałbym usłyszeć wasze opinie i sugestie bo oprócz regulatorów nie mam jeszcze nic .
Pozdrawiam

[slaweks]

Diatone Spadger 150 do tego fc F3 i Betaflight a kam w diatone można kupic, vtx Boscam FT953 mam i jestem zadowolony tylko myslę nad zmianą aku na 4s bo jed=st za wolny dla mnie na 3s

[Bihtus]

A jakie silniki masz ?
To że wolny dla mnie to akurat ok :)
co to FPV to mam sporo gratów w domu ...

[Adrián]

Fpv jak najlżejsze :)

http://www.banggood.com/search/eachine-camera.html przy nodze wystarczy 25mw

[slaweks]

A jakie silniki masz ?
To że wolny dla mnie to akurat ok :)
co to FPV to mam sporo gratów w domu ...

Dys 1306 http://www.banggood.com/DYS-1306-3100KV ... mds=search
esc http://www.banggood.com/ZTW-Spider-Seri ... mds=search na 4s działają ok

[BloodyLordV]

Jakie 1306? Jezu... Proponujecie człowiekowi syf... Na chwilę obecna warte polecenia są brotherhobby tornado t1 1407 3600 kv. Na 1 silniku przy 4s i smigke rotorX 3040T masz 606 g ciagu, gdzie na tych dys (które posiadam) nędzne 300 g. Oczywiście w przypadku silników 1407 te same otwory montażowe co w 1306.

Odnośnie ramy - radził bym sie zastanowić nad czyms klasy 130. Obecnie wg mnie bardzo ciekawa jest rama flyduino redux 130. TrueX, pancerny, bardzo lekki. W najblizszej przyszłości bede budował maszynę na tym setupie z kiss aio.

Co do lekkoego fpv radzę przyjrzec się kamerce eachine yx02. Lekkie aio z vtx 200 mw i wbudowaną anteną koniczynką.

Odnośnie kontrolera lotu - zalecam kiss aio. Esc zintegrowane z pdb i fc. Działa wrecz bajecznie. Tylko nie przejmuj się tymi 8a. Ludzie spokojnie na tym latają na silnikach ciągnących 20a a docenisz takie cuda jak dshot600.

[Bihtus]

Zaraz 1306 sam wybrałem mi wystarczy ciąg 300g bo pisałem że to dron do rekreacji nauki a nie ścigania. Na taki może przyjdzie czas kto wie ale w nie tym sezonie ... Zdecydowałem się na Emax bo są dostępne w kraju sezon krótki w razie co można zamówić od ręki a nie czekać.
Rama skończyło się na RCX175 bo wchodzą śmigła 4" i po wymianie słupków na plastikowe mam 55g. Fc Naze 32rev5 10DOF tak 10 bo zamierzam korzystać z baro.
Miałem zamiar wypróbować Emax PM1306 bo tanie i na 2S ale .... wymiotło je w kraju więc zamówiłem RS-y ...
Mam zamiar przetestować różne śmigła 2 i 3 łopatowe na 2S bo nie znalazłem takich testów w sieci i wybrać takie które dadzą mi na 50% gazu jakieś 150 gram przy stosunkowo niskim poborze prądu. Masa startowa z baterią to docelowo 250-275 gram więc powinno starczyć.
A i zastrzegam nie upieram się przy 2S ale chcę spróbować :)

[mknet]

Ciąg nie jest adekwatnym wyznacznikiem dobrych silników, efektywność ponad wszystko + waga rotora.

[Bihtus]

Na razie zrobiłem testy na 2S:
3045X3 50% gazu 75g ciąg przy 2A
3045X3 100% gazu 200g ciąg przy 6,5A
O innych śmigłach nie piszę bo wypadły poniżej moich oczekiwań, są to wartości przybliżone bo hamownia DIY na kuchennej wadze i zwykłym mierniku. Uważam że może się udać 2S ale jak złożę wszystko w całość to będę znał dokładną wagę do lotu i wtedy zdecyduję. No chyba że ktoś ma jakieś doświadczenia w tym temacie to chętnie skorzystam :)

[Bihtus]

Model złożony. Waga bez baterii i bez fpv 190 gram więc jest dobrze bo fpv to jakieś 12-15 gram ale czekam jeszcze na nadajnik. Co do baterii to na 2S spokojnie się unosi na 55-60 % przepustnicy ale bateria do testu wydajna nie jest (520 mAh 25C) więc to był na razie test taki domowy. Zamówiłem jedną porządną baterię 2S 1000 mAh 45C to zrobię testy w terenie ... Jak wyjdzie dobrze to zamówię dwa SLS-y jak nie przejdę na 3S.
Co do ustawień to mam pytanie gdzie w Cleanfligt można złagodzić reakcję na drążki i np. zmniejszyć wychylenia w osi Roll i Pitch ? chcę żeby na początek był łagodny w prowadzeniu ...
no i walczę z diodami nie mogę ich zmusić do działania nie wiem co jest niby podłączone wszystko a diody martwe (led_strip odznaczone)
może wygram ... chyba że ktoś za myk co jest nie tak

Ps.sorsy za post pod postem ale to kolejny etap

[Markon]

Jeśli masz podłączone diody WS2812, to wtedy Led_Strip musi być zaznaczony, żeby działały i można je było konfigurować (chyba, że zasilanie ledów odbywa się z PDB, a sam sygnał leci z kontrolera, to wtedy świecą nieskonfigurowane, ale świecą).

Co do łagodniejszych wychyleń na konkretnych osiach, to kombinuj z ich pitch/roll rate, zmniejszenie tego, to zmniejszenie wychylenia na całej długości drążka.

Możesz również kombinować z RC Expo. Jeśli wartości jakie kontroler dostaje będą wyglądać jak litera V, czyli drążek maksymalnie na dole ma tą samą wartość bezwzględną jak wtedy kiedy jest na górze, a zmiany są liniowe, to im więcej Expo, tym bardziej się to zamienia w U, czyli zmiany następują jak w funkcji kwadratowej, parabolicznie, powiedzmy, że położenie drążka od środka wynosi -50% lub 50%, ale to zmienia wartość pitch tylko o 15% zamiast o 50% tak jak było bez expo. Masz lepszą kontrolę przy małych wartościach i możesz mieć również "puncha" przy wartościach bliskich maksymalnym.

[Bihtus]

Sprawdziłem zasilanie idzie na diody 5V więc jeszcze nie wiem o co chodzi ... już wiem na razie odkryłem urwany kabelek od masy diody jest nadzieja że to to :)

[Markon]

A na pewno podłączyłeś z odpowiednią polaryzacją? Masz LEDy podłączone przez 5V z PDB czy bezpośrednio z kontrolera?

[Bihtus]

Jak pisałem wcześniej znalazłem urwany kabelek zaraz przylutuje i zobaczę czy ruszy polaryzacja ok. Trochę trwało zanim wszystko upchałem i dlatego może się urwał ten kabel ...

Po pod lutowaniu na nowo diody ożyły złoże dziada i je ustawię :)

Czy Buzzer oprócz tego że wkurza to ma jakieś praktyczne zastosowanie wiem że go można odpalić z przełącznika :P

[Markon]

Buzzer ma Cię informować o utracie zasięgu lub niskim poziomie baterii, tak w teorii powinien działać buzzer :D