APM telemetria frsky TG9x

[Dobraku]

Hej mam przerobione radio a w nim link frsky. Wcześniej latałem na MW (megapirateng) i korzystałem sobie z telemetri via FrSky ( z wykorzystaniem konwertera na Arduino Mavlink-FrSky)

Zmieniłem kontroler na APMmini 3.1 i coś mi to nie działa . Baurdrate standardowy 57600. APM gada Mavlinikiem (minimOSD działa, komunikacja po BT też ) problem mam tylko z tą telemetrią.

Sprawdziłem pobieżnie oscyloskopem linie danych, wygląda na to, że transmisja jakaś jest. Linie pokrzyżowane i nic , ręce opadają.
Macie jakieś pomysły? Walczę już z tym kilka dni i nic.

[Dobraku]

Ok... odpowiem sobie sam. W mini APMie nie ma wyprowadzonych pinów od UART0. Można dojść po ścieżkach, mając schemat, gdzie one powinny być. Po dolutowaniu przewodu telemetria rusza bez problemu. (Bezpośrednio ze złącza telemetrii nie zadziała.)

Dane najwygodniej pobrać z "góry" rezystora, który zaznaczyłem poniżej na żółto.