OSD Remzibi vs. Mikrokopter FC

[krall]

Temat już wstępnie został zainicjowany podczas prywatnych rozmów ale żeby mógł się rozwijać na publicznym gremium rozpoczynam ten wątek.

Czyli co trzeba zrobić żeby OSD Remzibiego "gadało" i pokazywało "co może" z FC od mikrokoptera?

[remzibi]

dodam od siebie , ze OSD z firmwarem do wspolpracy z urzadzeniami zewnetrzymi za pomoca sygnalu UART RX (czyli nadajemy TX z koptera) , predkosc baudrate dowolna - OSD samo wykryje jesli tylko beda transmitowane "$I" lub "$A" - na ich podstawie nastepuje detekcja baudrate - dobrze wiec jak od paczatku wlaczenia kopter zacznie je nadawac .

potrzebuje miec do AHorizon stringi nastepujacej konstrukcji :
$I,pitch,roll, CR LF z czestotliwoscia dowolna (10Hz - 50Hz zeby bylo plynnie) to wszystko . pitch i roll wartosci integer lub float w zakresie -180 do 180 stopni .

Mozna oczywiscie wyswietlac wlasne dowolne rzeczy (grafika i text) na ekranie za pomoca komendy $Mxxxxxxx

Mozna tez podac info zwiazane z nawigacja za pomoca $Axxxxxxxxx CRLF - wtedy OSD zacznie je wyswietlac jak z GPSem

Mozna wlaczac i wylaczac OSD(zawartosc ekranu) za pomoca $L1 i $L0 CRLF

Wywolanie Save Home (bez naciskania guzika) $SH CRLF - rownowazne nacisnieciu guziczka save home

Oraz skasowac chwilowo zawartosc ekranu(chwilowe texty lub smieci) za pomoca komendy $CLR CRLF

Duzo tego nie ma a dokladne opisy w plikach readme .

Wejscia ADC i RPM dzialaja normalnie po dodaniu czujnikow czy innych sygnalow , wyswietlanie obiektow XGraph tez .
Konfiguracja normalnie po kabelku z PC .

Wiec - jesli ktos jest specjalista od softu multikoptera , zna jego zasade dzialania i budowe i wie gdzie w sofcie do multikoptera(jakas petla) mozna czy trzeba dopisac np.
println("$I,tostr(pitch),",",tostr(roll),",")
czy jak kolwiek inaczej - prosze sie pochwalic .

Ewentualnie poprosze o linki do takowych najnowszych zrodel .
Wszelka pomoc z mojej strony w razie niejasnosci .

w wersji dla wspolpracy z innymi urzadzeniami firmware IMUA1_7 jak i program do testowania na PC IMU_sim1.02
Do sciagniecia tutaj - http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=2442

OOOO - moge dolaczac zalaczniki - wiec i do pobrania w tym poscie :)

[L_I_S]

i to jest super temat :)

interesujace jest rowniez skorzystanie z czujnika cisnienia do vario w kopterze jak i opcjonalnie kompasu(no bo gps nie wykryje kierunku stojac w miejscu)
Zapowiada sie ciekawy watek.

[remzibi]

i to jest super temat :)

interesujace jest rowniez skorzystanie z czujnika cisnienia do vario w kopterze jak i opcjonalnie kompasu(no bo gps nie wykryje kierunku stojac w miejscu)
Zapowiada sie ciekawy watek.

A to akurat bez problemu - dane z wario wkladamy do stringa $A w miejsce wysokosci , a z magnetometru tez do stringa $A w miejsce kursu - i juz mamy dane dokladniejsze niz z GPSu - vario bedzie dzialac z automatu przy podawanej przynajmniej 2Hz wysokosci .

Jesli chodzi o magnetometr to OSD zawsze bedzie pokazywac prawidlowy kierunek "na Dom" zakladajac ze podamy mu tez dane pozycju z GPSu - nota bene tez do stringa $A :) .
Nie wspomne o predkosci tez z GPSa itp .

Kod: Zaznacz cały

Supported messages from Ardupilot or any external device must have this format :
    2    3   4      5    6    7      8        9      10       11
"$A,lat,lng,numSV,[dist],alt,speed,course,[azimuth],gpsDate,gpsTime," CR LF
Notice comas must be after message and at end of it 
[dist] and [azimuth] can be empty ,,
Lat and lon format as float ex. "-121.123456" 

[L_I_S]

Jesli chodzi o magnetometr to OSD zawsze bedzie pokazywac prawidlowy kierunek "na Dom" zakladajac ze podamy mu tez dane pozycju z GPSu - nota bene tez do stringa $A :) .

jesli dobrze zrozumialem, to wtedy z dwoch zrodel (magnetometr i GPS) bedzie wpis do stringa $A ? w jaki sposob ktore zrodlo ma wtedy priorytet i bedzie pokazywane?

a jeszcze pytanko do czego tyczy sie distance? czy to jest przebyta lacznie droga w poziomie?

[miś]

Jeśli chodzi o MikroKoptera to muszę Was trochę ostudzić, bo mikrokopter gada na zewnątrz swoim binarnym protokołem, i za chiny ludowe nie dogada się bezpośrednio z OSD remzibiego. Potrzebny by był dodatkowy mikrokontroler jako odbiornik i dekoder danych i jako tłumacz wysyłający komendy do OSD.
Niestety grzebanie w sofcie od MK mija się z celem, bo ten binarny protokół jest używany do konfiguracji MK z poziomu komputera PC.

[mikun]

No to po zawodach a już myślałem że jakiś ciekawy sztuczny horyzont dojdzie i inne bajery :)

[diem]

Misiek zrobil swoje osd do MK z horyzontem i innymi bajerami ale sie pochwalic nie chce cosik :D

[JR65]

Badajże jest tu zaprezentowany przez kralla

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=11281&highlight=#11281

lot u sąsiadów

[miś]

Bo nie lubię się chwalić czymś co nie działa tak jak bym chciał, bo potem jest lawina maili z pretensjami "że to nie działa"...

[diem]

Nikt Ci nie kaze tego sprzedawac od razu, zaloz temat projektu i opisuj co dalej :P

[miś]

Bo to taki projekt "przy okazji" nad którym spędziłem już 10x więcej czasu niż zakładałem, i do tego mój testowy, pierwszy egzemplarz nigdy nie wzbił się jeszcze w powietrze Ale Krall występuje w roli betatestera, używa i lata z tym, więc może kiedyś coś z tego będzie...

[krall]

Bo to taki projekt "przy okazji" nad którym spędziłem już 10x więcej czasu niż zakładałem, i do tego mój testowy, pierwszy egzemplarz nigdy nie wzbił się jeszcze w powietrze Ale Krall występuje w roli betatestera, używa i lata z tym, więc może kiedyś coś z tego będzie...

Będzie będzie - Nie ma innej opcji. OSD jest bardzo fajne, no i ciągle je udoskonalamy.
Dodam, że płytka OSD ma pełny rejestrator parametrów lotu na karcie SD.
Także zakładaj osobny wątek.
A tu mieliśmy pisać o OSD Remzibi - no i co Zbyszek czy protokół transmisji stosowany przez MK FC jest przeszkodą? Wyjdzie coś z tego?
Bo zdaje się, że może nie być tak szybko i łatwo jak zakładałeś.
Walczysz?

[remzibi]

...A tu mieliśmy pisać o OSD Remzibi - no i co Zbyszek czy protokół transmisji stosowany przez MK FC jest przeszkodą? Wyjdzie coś z tego?
Bo zdaje się, że może nie być tak szybko i łatwo jak zakładałeś.
Walczysz?

Wlasnie ten watek jest po to aby zaczac grzebac w sofcie MK - a nie jak Mis powiedzial , ze grzebanie nie ma sensu
Z calym szacunkiem , ale nie ma sensu gadanie , ze cos nie ma sensu .

Sam wiem ze w tej chwili ten protokol jest inny - i albo go zmienie/nimy aby wysylal to co chce/my .
Albo doloze parser do OSD aby OSD rozumialo to co wysyla MK .

Napewno trzeba pozostawic protokol do konfiguracji z PC , ale co szkodzi dodac modulik wysylajacy to co chcemy w locie .

Watek jest wlasnie po to aby pogrzebac w sofcie MK i aby ktos kto ma juz MK pomogl - pokazal punkt zaczepienie w sofcie MK jesli wogole go analizowal , reszta juz bedzie z gorki .
Niestety nawet nie widzialem zrodel i liczylem na mala pomoc :)

Nie posiadam MK i zapewne posiadal nie bede - potrzebny jest ktos kto bedzie w stanie potestowac nowsze pozmieniane hexy na swoim MK + OSD .

[diem]

Tutaj soft:
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?r ... 9fd26a5c26