Quadrocopter by Losiek177

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » środa 09 lut 2011, 22:35

Witam!
Przedstawiam pierwsze wyniki budowy mojego quadro.

Specyfikacja:
FC - MK ( dziękuje! - świetna robota )
Regulatory - TowerPro 40A oczywiście przerobione na I2C wg opisu na: http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 89&page=33
W zasadzie to pozostało mi wgranie do regli firmware ale myślę że na dniach się uda.
Silniki : BL-2830/11 1000kv
Rama to połączenie profilu alu z rurką alu. Centerplate i pozostałe elementy laminat.

Zawieszenie silników i FC wykonane jest przy pomocy gumowych podkładek celem eliminacji drgań.

Zacząłem także wykonywać uchwyt do aparatu foto.

Apka to Sanwa Vg6000 niestety nie jestem pewien co do możliwości przerobienia odbiornika ale znalazłem opis układu znajdującego się wewnątrz mojego odbiornika a mianowicie 74HC164 i wg kilku stron zawierających różne informacje na temat tego układu to na nóżce 8 znajdę zsumowany sygnał PPM co zamierzam sprawdzić niebawem na oscyloskopie.

Ogólnie to chyba nic innowacyjnego w tej dziedzinie nie wymyśliłem. Proszę o jakieś uwagi jeśli w trakcie budowy mogę coś ulepszyć bądź jeśli robię jakieś błędy w budowie.

Poniżej kilka fotek wykonanych w trakcje budowy. Następne będą zamieszczane proporcjonalnie do przebiegu prac.

Pozdrawiam

Post autor: **Rurek** » środa 09 lut 2011, 22:43

brawurowa konstrukcja....tylko mam wątpliwości jak takie ramie pracuje na skręcanie...jak jest, napisz?

Post autor: **diem** » środa 09 lut 2011, 22:45

Jesteś chyba fanem zbędnej masy. Nie mam pojecia po co Ci regle 40A do tych silnikow, tak samo po co rama, 3x cięższa od zwykłych.

ps. przeniosłem do platform

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » środa 09 lut 2011, 22:53

Muszę powiedzieć że jest wyjątkowo sztywna. Nie jest jeszcze poskręcana ma maximum a już jedynym elementem podlegającym odgięciom jest niestety laminat. Kiedy dodam podwozie i mocowanie gimbala powinna się jeszcze bardziej usztywnić. Chce jeszcze co nieco pokombinować z rurkami, być może uda mi się dodać coś ciekawego. Nie wiem jak się to zachowa po krecie ale na pewno od ciągu silników nie będzie się wyginała. Żeby wbić rurki w profile musiałem naprawdę solidnie je okładać także to połączenie nie ma prawa nawet drgnąć :)

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » środa 09 lut 2011, 22:57

Regle takie miałem bo kupiłem dużo wcześniej mieć nie było co wybrzydzać i kupować nowych skoro mam :) A co do ramy to chciałem zrobić coś solidnego do nauki latania. Później jak częstotliwość wyłapywania kretów będzie malała to pomyślę nad czymś innym.

Post autor: **Rurek** » środa 09 lut 2011, 23:04

Losiek177 pisze:... ciągu silników nie będzie się wyginała....

ja miałem na myśli skręcanie się w osi podłużnej ramienia a nie zginanie

W/g mnie powinieneś dołożyć trzecią rurkę, zrobić konstrukcję kratownicową o przekroju trójkąta....niestety dużo roboty bo trzeba dać kratownicę i spawać aluminium...ale jak to zrobisz...mając takie regle 40A to trza dać 3razy mocniejsze silniki i będzie to latać

i to jak! worek cementu dźwignie

(trochę drę łacha jakby co

) a poważnie to cały czas mam wątpliwości co do skręcania się takiej dwururkowej konstrukcji....tu każde skręcenie o 1° w czasie lotu jak dasz ognia i latawiec i jego elektronika głupieje...

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » środa 09 lut 2011, 23:15

Mi także chodziło o skręcanie się ramiona. Powiem tak: miałem w poprzednim quadro ramę wykonaną standardowo czyli same profile i centerplaty z laminatu i wydaje mi się że było to bardziej podatne na skręcanie niż moja rama. Co prawda o 1 stopień to na pewno jestem w stanie to przekręcić ale trzeba naprawdę dużo siły żeby to zrobić. Postaram się to jeszcze bardziej wzmocnić ale to kolejne gramy :)

Radzu · Post autor: **Radzu** » środa 09 lut 2011, 23:38

Jak dla mnie to profil 12x12mm (jak już ma być solidnie) zapewnił by wystarczającą sztywność i tego na pewno nie skręcisz nawet o 1°, a to co zrobiłeś to nawet fajnie wygląda ale jakoś nie wróżę temu dobrej przyszłości, jeśli masz możliwość to zważ tą ramę bez silników żeby mieć jako taki pogląd czy nie przesadziłeś :P

Post autor: **diem** » środa 09 lut 2011, 23:42

Losiek177 pisze:A co do ramy to chciałem zrobić coś solidnego do nauki latania.

Ponieważ staram się oduczać się wbijać swoje racje na siłę, to cichaczem będę śledził dalszą budowę :)

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » czwartek 10 lut 2011, 08:53

Rama wazy niecałe 300 gram ( bez silników ). Każdy z silników waży 52 gramy, regle po 30 gram ale bez radiatorów alu. Same radiatory ważą 10g co daje 40 gram na każdy z regli bo radiatory chce założyć.

Pomyśle nad wzmocnieniem ramy przeciw skręcaniu się i chyba zacznę budować druga. Tą jednak będę chciał oblatać chociażby na początek bo mi się ona podoba :)

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » czwartek 10 lut 2011, 09:14

diem od cichacza wolałbym kilka uwag i rad co mogę a czego nie mogę zrobić :)

JR65 · Post autor: **JR65** » czwartek 10 lut 2011, 09:33

Losiek ramę masz gotową, nie ma co doradzać bo już zrobiona, teraz tylko pozostało ci uzbroić ramę i sie wszyscy przekonamy, jak to lata jeżeli zdasz relacje, jakiś filmik
chciaż też mi się zdaje że nie potrzebny ciężar, ale po to są testy żeby się o tym przekonać

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » czwartek 10 lut 2011, 09:45

Ramę zbuduje i tak druga ( klasyczną ) bo mam dużo materiałów ( przesadziłem jak kupowałem :) ) wiec nie będzie problemu oblatać i jedna i druga bo samą elektronikę czyli FC, regle i silniki to przełożę w moment.

Chciałbym uzyskać Wasze opinie na temat zawieszenia FC i silników. Czy jest to potrzebne czy zbędne, obserwowałem Wasze konstrukcje i nie każdy ma amortyzacje.
Pod FC na stópkach włożona jest podwójna gumka pomiędzy laminat a w silnikach tylko z jednej strony.
Jakie śmigła mam zakupić ? Czy ktoś wie coś na temat przerobienia mojego odbiornika? Mam model RX-851.

Pozdrawiam

PS Zerknijcie na to.
http://www.roboternetz.de/phpBB2/printv ... 43&start=0
Przed chwilą znalazłem :) Całkiem ciekawy sposób wykonania podwozia heh
Tutaj rama jest wykonana praktycznie tak samo jak moja tyle że z węglówki co przekłada się na mniejszą masę...... ale także mniejszą odpornością na krecika :)

Jakub Jewuła

Losiek177 pisze:...
PS Zerknijcie na to.
http://www.roboternetz.de/phpBB2/printv ... 43&start=0
Przed chwilą znalazłem :) Całkiem ciekawy sposób wykonania podwozia heh
Tutaj rama jest wykonana praktycznie tak samo jak moja tyle że z węglówki co przekłada się na mniejszą masę...... ale także mniejszą odpornością na krecika :)

Jakby konstruktor uzyl po prostu jednego profilu o przekroju
prostokatnym to by bylo prosciej, lzej i sztywniej.

J.

Losiek177 · Post autor: **Losiek177** » czwartek 10 lut 2011, 17:53

Panowie a gdzie moge zakupić śmigła? I jakie będą odpowiednie? Myślałem nad GWS 8x4 trójpłatowe ale jak sprawa z lewymi? Obraca sie prawe do góry "nogami"?