Ardu Pilot 2.6 nie mogę go uzbroić

Deckard-x · Post autor: **Deckard-x** » sobota 07 cze 2014, 08:39

Może ktoś będzie mógł cokolwiek podpowiedzieć bo mam dola z kopterami ostatnio. Wszystkie 3 modele uziemione no i teraz jeszcze Ardu.

Otrzymałem dzisiaj nowe klamoty i postanowiłem ze złoże do kupy swojego SK450. Mam nowe silniki i wiatraki. Regle i APM są "stare".

Podłączyłem Ardu pod MP aby go poustawiać i skalibrować od zera. Musze przyznać ze bardzo fajnie się to robi przez telemetrie. Kalibracje zrobiłem zgodnie z Wiki : ESC + Ardu + RC + Kompas + Compassmot. Wszystko wygląda dobrze oraz MP pokazuje ze jest git - zero błędów lub warning'ow.

Problem pojawia się jak chce go uzbroić (na razie bez założonych śmigieł). Pierwszy objaw jak wychyle draga wiesza się połączenie z MP. Yaw jest wychylony ale komunikacja zerowa z APM. Nie ma znaczenia czy jest przez kabel czy przez telemetrie. Sam APM miga na czerwono ale w długich interwalach. Dziwny objaw jest taki ze jak daje connect jeszcze raz to łączy się ale jak by bardzo zamulony był. Musze robić pełen power cycle aby komunikacja wróciła do normy.

soft w Ardu jest najnowszy 3.1.5.

Pewnie znając moje szczęście APM jest uwalony ale może ktoś coś pomoże.

jaack · Post autor: **jaack** » czwartek 12 cze 2014, 07:45

Czyli wnioskuję, że połączyć się możesz z terminalem CLI.

Ja bym po odpinał wszystko od APM (GPS/mag, telemetrię itd.), a później:
Terminal -> setup + erase a później jeszcze setup + reset.
Uwaga, robi kompletną czystkę!

Później wrzucić na czysto ArduCopter (dalej nie podpinać zbędnych gratów) i sprawdzić czy po podstawowym configu problem będzie nadal.
Ew. sprawdź może zasilanie - masz power module czy zasilasz z BEC'a ESC (JP1)?

Deckard-x · Post autor: **Deckard-x** » czwartek 12 cze 2014, 16:40

Dzieki kolego za pomoc. Tak zrobie ale wydaje mi sie ze regulator sie uwalil a zasilanie mam z modulu. Juz zamowilem 10 sztuk. Dzisiaj sprawdze napiecie najpierw ale cos mi mowi ze bez spawania sie nie obejdzie.

jaack · Post autor: **jaack** » sobota 14 cze 2014, 19:24

Deckard-x pisze:wydaje mi sie ze regulator sie uwalil a zasilanie mam z modulu

Który regulator masz na myśli?

Jak masz moduł, to może próbowałeś zasymulować battery failsave u siebie?
Poszukuję pomocy: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=20844

Mój moduł doszedł i jest skopane +5,3V na nim, - jest całe 0V, ale przy zewnętrznym zasilaniu chodzi (mierzy U oraz I bez problemu), ale nie wiem jak w mieszkaniu zasymulować ten failsave, bo throttle failsave działa idealnie.

Deckard-x · Post autor: **Deckard-x** » niedziela 15 cze 2014, 11:12

Regulatro napiecia. Mam dokladnie taki sam problem jak na filmie: https://www.youtube.com/watch?v=1q6jjha5rgU

jaack · Post autor: **jaack** » niedziela 15 cze 2014, 20:17

Czyli regulator 3,3V się usmażył?
Wymienić i jechać dalej

Ale że nie zauważyłeś że nie działa Tobie magnetometr?

Deckard-x

jaack pisze: Ale że nie zauważyłeś że nie działa Tobie magnetometr?

Magnetometr wlasnie dziala. Nie wiem moze to jednak co innego. Wszystko odlaczylem i do tego dalem full reset i dalej sie wiesza. Nie wiem co dalej chyba zamowie innego APM.

jaack · Post autor: **jaack** » sobota 21 cze 2014, 07:27

No magnetometr leci po I2C w którym masz zasilanie 3,3V.
Chyba że masz moduł GPS, który ciągnie 5V z gniazda GPS i ma na płytce regulator 3,3V.

Ostatnio shaggee mnie w tym utwierdził, jeśli chodzi o ten moduł: klik.

Bo jeśli masz magneto zasilane na bank z I2C, to znaczy, że z 3,3V wszystko ok.