MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Sflashowałem ponownie z opcją full erase.
Powłączałem uart 4 dla gps i potem UART5
Zmieniłem moduł bluetooth (dobrze ze się plątał, chociaż konfiguracja też mi trochę napsuła nerwów)
...
Rozładowała mi się bateria musiałem reanimować na trybie Pb
Użyłem innej,w której akurat mi się musiał - odlutować - wszystko przeciwko mnie :(
Zakupiłem unlokera do ez-gui
Podpiąłem ponownie,... zero danych....
Zmieniłem tx z rx ...
...
chwile pełne napięcia,
jakieś inne błędy niż zwykle "Błąd nie odebrano danych"
Tym razem błędy i2c ale....
Ale...
JEST! Ku....kuryku działa :)
lecą dane, w panelach widać że żyrokompas się pokazuje, dane z odbiornika, wykresy wszystko śmiga,
dziwne w ustawieniach mam liste uartów to jest UART1, uart 2, UART 4 UART 4m 2 razy jest 4. heheh :)
Marcin jesteś wielki! Działa mi to na 2 UARTach tych co na czerwono oznaczałem, nie testowałem pinów R3,R4 tam chyba nic nie leci.
ale tyle mi wystarczy, osd w razie w też będzie do czego podpiąć :)
Wystawiłem na balkon i GPS ładnie znalazł raz dwa 4 satelity, a po chwili miałem już 8.
Przepraszam za marudzenie taki jestem, czasami uparty i lubię sprawy doprowadzać do końca.
Powłączałem uart 4 dla gps i potem UART5
Zmieniłem moduł bluetooth (dobrze ze się plątał, chociaż konfiguracja też mi trochę napsuła nerwów)
...
Rozładowała mi się bateria musiałem reanimować na trybie Pb
Użyłem innej,w której akurat mi się musiał - odlutować - wszystko przeciwko mnie :(
Zakupiłem unlokera do ez-gui
Podpiąłem ponownie,... zero danych....
Zmieniłem tx z rx ...
...
chwile pełne napięcia,
jakieś inne błędy niż zwykle "Błąd nie odebrano danych"
Tym razem błędy i2c ale....
Ale...
JEST! Ku....kuryku działa :)
lecą dane, w panelach widać że żyrokompas się pokazuje, dane z odbiornika, wykresy wszystko śmiga,
dziwne w ustawieniach mam liste uartów to jest UART1, uart 2, UART 4 UART 4m 2 razy jest 4. heheh :)
Marcin jesteś wielki! Działa mi to na 2 UARTach tych co na czerwono oznaczałem, nie testowałem pinów R3,R4 tam chyba nic nie leci.
ale tyle mi wystarczy, osd w razie w też będzie do czego podpiąć :)
Wystawiłem na balkon i GPS ładnie znalazł raz dwa 4 satelity, a po chwili miałem już 8.
Przepraszam za marudzenie taki jestem, czasami uparty i lubię sprawy doprowadzać do końca.
Pozdrawiam Maciek,
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Aktualnie: FrSky x9d, X-Lite, rejsery i DJI Mavic Pro
Stuff dawno temu: Spektrum DX8, Naza v2 +GPS, http://mojerc.pl, KFC32, Nighthawk 280 Pro
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Witajcie. Ja też dałem się namówić na INAV z racji kamery NTSC :) Mam prośbę. Czy Ktoś może opisać dokładniej komendy do bidowania eleresa z konsoli. Ja używam częstotliwości 440,2MHz i niestety nadajnik nie chce się zbindować z odbiornikiem. Przydałoby się też opisać jak ustawiać moc telemetrii. Pozdrawiam.
Sky Surfer 1400, eLeReS v2 i eLeReS max :), S500 na KFC32FTB, FOX800,
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Kod: Zaznacz cały
set eleres_freq=44020
save
Potem save i powinno być ok.... tylko nadajnik zrestartować do testu
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Witam Wszystkich,
mam problem z ustawieniem kanałów w KFC32FTB dla latającego skrzydła - lecz przypuszczam iż jest to błąd w sofcie.
A więc do rzeczy.
Wszystko jest zbindowane - widoczna reakcja drążków w zakładce RC, Silniki, Serwa na wszystkich 12 kanałach.
Silnik i lotki prawa/lewa - ładnie się wychylają za ruchem drążków na aparaturze.
Wyjście nr 5 - zamapowany kanał AUX5 - na apce podpięte pod przełącznik 3 pozycyjny. Z KFC idzie do sterownika LED - kanał służy do zmiany trybu świecenia - działa jak należy
Problem jest z wyjściem nr 4 - zamapowany jest kanał AUX6, robiłem też próby z AUX5 - brak reakcji na zmianę pozycji przełącznika na kanale AUX6. Po lewej stronie widoczna zmiana pozycji przełącznika - więc nie jest to problem apka<->kfc.
Problem znika, jeśli wybiorę tryb dla samolotu - zmiana na kanale 4 - ster wysokości są widoczne zależnie od przełącznika.
Dodatkowo pozostawienie kanału 4 w jakiejkolwiek pozycji np. 2010 -> zmiana na skrzydło -> reset IMU zapisuje tą wartość jaka była przed zmianą trybu samolot/skrzydło.
Konfiguracja czy jak kto woli co ma być podpięte pod kanały:
- 1 - silnik/ESC - działa, silnik się zazbraja, reakcja na drążek
- 2 i 3 - sera do lotek na skrzydła - serw jeszcze nie ma, lecz patrząc na program działa
- 4 - ster wysokości wg płytki - tu ma być podłączony przełącznik video - nie działa w trybie skrzydła
- 5 - ster kierunku wg płytki - tutaj podpięty jest sterownik led, działa prawidłowo
- gimbal podpięty do złącza serwo 1 i 2, zamapowane kanały AUX 7 i 8 - działa prawidłowo
Aktualnie wgrane do KFC soft w wersji 0.72 - czyli ostatni dostępny
Teraz pytanie: czekać na poprawkę błędu czy wgrać iNAV - może tam wszystko gra.
Pozdrawiam, Łukasz.
mam problem z ustawieniem kanałów w KFC32FTB dla latającego skrzydła - lecz przypuszczam iż jest to błąd w sofcie.
A więc do rzeczy.
Wszystko jest zbindowane - widoczna reakcja drążków w zakładce RC, Silniki, Serwa na wszystkich 12 kanałach.
Silnik i lotki prawa/lewa - ładnie się wychylają za ruchem drążków na aparaturze.
Wyjście nr 5 - zamapowany kanał AUX5 - na apce podpięte pod przełącznik 3 pozycyjny. Z KFC idzie do sterownika LED - kanał służy do zmiany trybu świecenia - działa jak należy
Problem jest z wyjściem nr 4 - zamapowany jest kanał AUX6, robiłem też próby z AUX5 - brak reakcji na zmianę pozycji przełącznika na kanale AUX6. Po lewej stronie widoczna zmiana pozycji przełącznika - więc nie jest to problem apka<->kfc.
Problem znika, jeśli wybiorę tryb dla samolotu - zmiana na kanale 4 - ster wysokości są widoczne zależnie od przełącznika.
Dodatkowo pozostawienie kanału 4 w jakiejkolwiek pozycji np. 2010 -> zmiana na skrzydło -> reset IMU zapisuje tą wartość jaka była przed zmianą trybu samolot/skrzydło.
Konfiguracja czy jak kto woli co ma być podpięte pod kanały:
- 1 - silnik/ESC - działa, silnik się zazbraja, reakcja na drążek
- 2 i 3 - sera do lotek na skrzydła - serw jeszcze nie ma, lecz patrząc na program działa
- 4 - ster wysokości wg płytki - tu ma być podłączony przełącznik video - nie działa w trybie skrzydła
- 5 - ster kierunku wg płytki - tutaj podpięty jest sterownik led, działa prawidłowo
- gimbal podpięty do złącza serwo 1 i 2, zamapowane kanały AUX 7 i 8 - działa prawidłowo
Aktualnie wgrane do KFC soft w wersji 0.72 - czyli ostatni dostępny
Teraz pytanie: czekać na poprawkę błędu czy wgrać iNAV - może tam wszystko gra.
Pozdrawiam, Łukasz.
- Załączniki
-
- blad kfc.jpg (181.16 KiB) Przejrzano 4295 razy
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
-
- Posty: 505
- Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
- Lokalizacja: Kraków
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
A w ktorym miejscu Twoim zdaniem jest błąd w sofcie?
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
W tym, że brakuje sterowanie wolnym, nieużywanym kanałem, tak jak to robię z kanałem nr 5 ster wysokości. Więc logika podpowiada kanał nie jest przypisany do konkretnego steru, to można go wykorzystać na własne sterowanie.wiesiek_kr pisze:A w ktorym miejscu Twoim zdaniem jest błąd w sofcie?
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Tak informacyjnie , potrzebowałem 10 ch na inav a moja apka fs-i6s podaje tylko 8 na eleresa więc podpiąłem odbiornik fs-ia6b poprzez sbus na uart 2 i działa pełne 10ch ;)
DJI Mavic 2 Zoom
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
DJI Spark
KFC32FTB SkyHunter Mini
Ptyczak Matek F405 DJI Ocusync AirUnit
Żaglówka Phantom
KFC32FTB:SW1900,Chasser,Patyczak2,Pionieer2
KFC32+OSD:QX450,QX330,Legwan,Combat
KFC32F1:Race250,9' Carbon
KFC32mini:Dragon,QX300
FY30-A:QX550,Vega1600,Patyczak1
Naza_v2+iOsd:Shadow
Inne:Tello,Motorówka,T-Rex450Plus,QX90
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
mam pytanko, ponieważ włożyłem kfc do skrzydła, przykrecilem do sklejki i jak bez śmigła w trybie acc jest ok, to po założeniu smigła acc wariuje, tzn lewa lotka lekko drga, prawa nieruchomo, w trybie baro obie lotki lekko chodzą, minimalnie ale jednak.
Czy to jest związane z wibracjami od silnika czy może pidy do poprawki ?
Czy to jest związane z wibracjami od silnika czy może pidy do poprawki ?
Sky Surfer 1400 był, jest Zagi 2,3m :D
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
W KFC masz taką fajną rzecz jak wyważarka silników. Sprawdź co tam wykres pokazuje. Pozdrawiam.
Sky Surfer 1400, eLeReS v2 i eLeReS max :), S500 na KFC32FTB, FOX800,
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
a kolejne pytanie, czy mozliwy jest autostart w którymś z softów ? chodzi mi o to, że np. pod jednym guzikiem mamy lotki lekko do góry i wyłacza się po uzyskaniu pewnej wysokości ? czy trzeba kombinować w samej apce żeby na guzik szły lotki w górę ?
Sky Surfer 1400 był, jest Zagi 2,3m :D
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Inav ma Nav Launch. Rzucasz samolotem i tyle. Choć to raczej do mniejszych konstrukcjilukkoz pisze:a kolejne pytanie, czy mozliwy jest autostart w którymś z softów ? chodzi mi o to, że np. pod jednym guzikiem mamy lotki lekko do góry i wyłacza się po uzyskaniu pewnej wysokości ? czy trzeba kombinować w samej apce żeby na guzik szły lotki w górę ?
- kamilborkowski
- Posty: 2183
- Rejestracja: niedziela 02 lut 2014, 14:43
- Lokalizacja: Opole
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Słuchajcie, mam prośbę o analizę logu mojego ostatniego wyrzutu Skywalkera z KFC32FTB:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/124 ... -34-34.zip
W zasadzie jestem już nastawiony na zmianę softu na INAV, ale chcę się upewnić czy gdzieś nie popełniłem błędu. Wyrzuciłem samolot w trybie stable z uniesionym przełącznikiem sterem wysokości do startu. Samolot ostro poszedł do góry, następnie w lewo oraz obrócił się na plecy i przywalił dziobem w ziemię.
W logach zobaczyłem jakieś dziwne wartości na sam koniec, ale zakładam że to efekt uderzenia. Jak podszedłem to okazało się między innymi że oderwało się łoże silnika a śmigło było połamane a więc kręciło się jeszcze po oderwaniu. Nie jestem pewny czy rozbroiłem samolot jeszcze przed uderzeniem więc dopuszczam niewielką szansę na to że oderwało się jeszcze w locie.
Ktoś jest w stanie mi coś więcej powiedzieć?
https://dl.dropboxusercontent.com/u/124 ... -34-34.zip
W zasadzie jestem już nastawiony na zmianę softu na INAV, ale chcę się upewnić czy gdzieś nie popełniłem błędu. Wyrzuciłem samolot w trybie stable z uniesionym przełącznikiem sterem wysokości do startu. Samolot ostro poszedł do góry, następnie w lewo oraz obrócił się na plecy i przywalił dziobem w ziemię.
W logach zobaczyłem jakieś dziwne wartości na sam koniec, ale zakładam że to efekt uderzenia. Jak podszedłem to okazało się między innymi że oderwało się łoże silnika a śmigło było połamane a więc kręciło się jeszcze po oderwaniu. Nie jestem pewny czy rozbroiłem samolot jeszcze przed uderzeniem więc dopuszczam niewielką szansę na to że oderwało się jeszcze w locie.
Ktoś jest w stanie mi coś więcej powiedzieć?
Wyprzedaję wszystko - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=46147
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla
z tym sobie poradziłem, pod guzikiem mam lotki do startu.DzikuVx pisze:Inav ma Nav Launch. Rzucasz samolotem i tyle. Choć to raczej do mniejszych konstrukcjilukkoz pisze:a kolejne pytanie, czy mozliwy jest autostart w którymś z softów ? chodzi mi o to, że np. pod jednym guzikiem mamy lotki lekko do góry i wyłacza się po uzyskaniu pewnej wysokości ? czy trzeba kombinować w samej apce żeby na guzik szły lotki w górę ?
ale borykam się z innym problemam, a mianowicie, trymowanie modelu.
mam apke 9xr , i z drążków serwa chodzą w pełnym zakresie, natomiast jak próbuje wytrymować suwakiem, to serwa chodzą w bardzo małym zakresie, wręcz niezauważalnym... można jakoś zwiększyć zakres/moc trymowania ?
Sky Surfer 1400 był, jest Zagi 2,3m :D
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
W pierwszym poście umieściłem iNav 1.6 dla rodziny płytek KFC32, jest tam pliczek do prototypu F3 więc do F1 raczej nie wgrywać
Listę wszystkich poprawek można poczytać tutuaj:
https://github.com/iNavFlight/inav/releases
Ja od siebie dodam że trzeba robić kalibrację 6 punktowa ACC bo GUI będzie się czepiać i nie uzbroi silników.
Kolejna uwaga to o ile w uwagach poczytaliście że dla F1 maksymalny czas to godzina z hakiem, to nie dotyczy to KFC32 KFC32 może i ma procek F1 ale zz dużym Flashem i RAM'em co wymagane jest do poprawki pozwalającej na dłuższe latanie zatem to ograniczenie nie tyczy się KFC32 nawet starego na F1
Miłych testów i udanych lotów!
Listę wszystkich poprawek można poczytać tutuaj:
https://github.com/iNavFlight/inav/releases
Ja od siebie dodam że trzeba robić kalibrację 6 punktowa ACC bo GUI będzie się czepiać i nie uzbroi silników.
Kolejna uwaga to o ile w uwagach poczytaliście że dla F1 maksymalny czas to godzina z hakiem, to nie dotyczy to KFC32 KFC32 może i ma procek F1 ale zz dużym Flashem i RAM'em co wymagane jest do poprawki pozwalającej na dłuższe latanie zatem to ograniczenie nie tyczy się KFC32 nawet starego na F1
Miłych testów i udanych lotów!
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Noo to teraz jeszcze Betaflight i będziemy zadowoleni