Kontroler gimbala STorM32
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Kontroler gimbala STorM32
Glosno sie ostatnio zrobilo na RCG o ciekawym kontrolerze do gimbali zwanym STorM32.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
Gimbal jest o tyle ciekawy ze:
1) jest 3osiowy
2) jest 32 bitowy
3) HW i GUI jest OpenSource, firmware jest darmowy.
4) posiada drugie IMU wbudowane w plytke ktore poprawia stabilizacje przy duzych katach (ja mozna zobaczyc na filmiku dziala odwrocony niemalze do gory nogami)
5) posiada miejsce na wlutowanie taniego modulu bluetooth (HC-06)
6) jest skandalicznie tani (np na na Aliexpress )
7) a do tego zamiast buzzerka potrafi grac silniczkami :)
Zamowilem go niedawno i pare dni temu dotarl. Jak znajde troche czasu sprobuje go przypiac do mojego 3 osiowego DYSa zamiast AlexMosa i zobaczymy co potrafi.
Z tego co zdazylem sie na szybko pobawic, gimbal dziala, bluetooth dziala, GUI jest dosc przyzwoite (posiada nawet kilka "wizardow" dla ulatwienia konfiguracji), na Wiki projektu tez jest sporo informacji.
Autor projektu jest bardzo kontaktowy i aktywny na RCG i szybko odpowiada na wszelkie pytania.
EDIT: Dostepna jest juz aplikacja do konfiguracji na Androida tworzona przez XOR.io. Chwilowo wciaz w fazie rozwoju ale dziala i nie ma z nia wiekszych problemow.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page
Gimbal jest o tyle ciekawy ze:
1) jest 3osiowy
2) jest 32 bitowy
3) HW i GUI jest OpenSource, firmware jest darmowy.
4) posiada drugie IMU wbudowane w plytke ktore poprawia stabilizacje przy duzych katach (ja mozna zobaczyc na filmiku dziala odwrocony niemalze do gory nogami)
5) posiada miejsce na wlutowanie taniego modulu bluetooth (HC-06)
6) jest skandalicznie tani (np na na Aliexpress )
7) a do tego zamiast buzzerka potrafi grac silniczkami :)
Zamowilem go niedawno i pare dni temu dotarl. Jak znajde troche czasu sprobuje go przypiac do mojego 3 osiowego DYSa zamiast AlexMosa i zobaczymy co potrafi.
Z tego co zdazylem sie na szybko pobawic, gimbal dziala, bluetooth dziala, GUI jest dosc przyzwoite (posiada nawet kilka "wizardow" dla ulatwienia konfiguracji), na Wiki projektu tez jest sporo informacji.
Autor projektu jest bardzo kontaktowy i aktywny na RCG i szybko odpowiada na wszelkie pytania.
EDIT: Dostepna jest juz aplikacja do konfiguracji na Androida tworzona przez XOR.io. Chwilowo wciaz w fazie rozwoju ale dziala i nie ma z nia wiekszych problemow.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps
Ostatnio zmieniony wtorek 10 lis 2015, 00:59 przez pawelsky, łącznie zmieniany 3 razy.
Ogólnie to odpaliłem gimbala na tym sterowniku i faktycznie działa bardzo fajnie :)
Troszkę błędów jest jak na przykład przy konfiguracji IMU z wizzardem prosi o przechylenie w górę o 45 stopni nawet na rysunku pokazuje, a u mnie żeby poprawnie działał muszę przechylić w dół :) Bo inaczej nie stabilizuje potem poprawnie. Ale ogólnie jestem bardzo zadowolony.
Troszkę błędów jest jak na przykład przy konfiguracji IMU z wizzardem prosi o przechylenie w górę o 45 stopni nawet na rysunku pokazuje, a u mnie żeby poprawnie działał muszę przechylić w dół :) Bo inaczej nie stabilizuje potem poprawnie. Ale ogólnie jestem bardzo zadowolony.
Moze masz jakas stara wersje GUI, u mnie (v0.56) prawidlowo dziala przy przechyle do przodu w dol (i tak tez jest napisane w opisie w wizardzie). Caly trik polega na tym ze musisz pochylic jednoczesnie oba IMU nie tylko ten na kamerze.StoQ pisze:Ogólnie to odpaliłem gimbala na tym sterowniku i faktycznie działa bardzo fajnie :)
Troszkę błędów jest jak na przykład przy konfiguracji IMU z wizzardem prosi o przechylenie w górę o 45 stopni nawet na rysunku pokazuje, a u mnie żeby poprawnie działał muszę przechylić w dół :) Bo inaczej nie stabilizuje potem poprawnie. Ale ogólnie jestem bardzo zadowolony.
Re: Kontroler gimbala STorM32
pokażcie swoje gimbale jak macie zrobione, właśnie jedzie do mnie płytka z aliexpres i trochę nie wiem jak ugryźć 3 oś
StoQ masz go w kopterze bo trochę mnie zastanawia te 180 stopni
StoQ masz go w kopterze bo trochę mnie zastanawia te 180 stopni
-
- Posty: 814
- Rejestracja: niedziela 19 wrz 2010, 17:04
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Kontroler gimbala STorM32
Czy ktoś mocował omawiany tu kontroler do Gimbala 2 osiowego?
Chce się przesiaść z evvGC na STorM32 ale chciałbym wiedzieć jak się wam sprawdza na Gimbalach 2 osiowych.
Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?
Chce się przesiaść z evvGC na STorM32 ale chciałbym wiedzieć jak się wam sprawdza na Gimbalach 2 osiowych.
Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?
Re: Kontroler gimbala STorM32
Moja płytka chyba jest walnięta... Cały czas sypie błędami I2C i podaje IMU Error. Wymieniłem IMU, kabelki i przez chwile było ok, ale po ponownym uruchomieniu gimbala, problem powraca. Moze któryś z kolegów miał podobny problem, albo zasugeruje co mozna jeszcze sprawdzić. Dodam tylko, że pokusiłem się nawet o poprawienie lutów na złączy czujnika IMU.
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Moze tu znajdziesz jakies podpowiedzikola1971 pisze:Moja płytka chyba jest walnięta... Cały czas sypie błędami I2C i podaje IMU Error. Wymieniłem IMU, kabelki i przez chwile było ok, ale po ponownym uruchomieniu gimbala, problem powraca. Moze któryś z kolegów miał podobny problem, albo zasugeruje co mozna jeszcze sprawdzić. Dodam tylko, że pokusiłem się nawet o poprawienie lutów na złączy czujnika IMU.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/I2C ... Compendium
Re: Kontroler gimbala STorM32
Czytałem, podpinałem nawet do testu inny sterownik na AlexMosie i wszystko jest ok. Ewidentnie coś nie tak z kontrolerem. Napisałem do Aliexpres, zobaczę co odpiszą.
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
A pull-upy jakie?kola1971 pisze:Czytałem, podpinałem nawet do testu inny sterownik na AlexMosie i wszystko jest ok. Ewidentnie coś nie tak z kontrolerem. Napisałem do Aliexpres, zobaczę co odpiszą.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Dajesz PIDy na 0 oraz moc silnika YAW=0 i już masz gimbala dwuosiowegoesamolocik pisze:Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Re: Kontroler gimbala STorM32
Nie trzeba tak kombinowac, wystarczy ustawic "Yaw Motor Usage" na "Disable" w konfiguratorzeRurek pisze:Dajesz PIDy na 0 oraz moc silnika YAW=0 i już masz gimbala dwuosiowegoesamolocik pisze:Da radę w sofcię wyłączyć oś Yaw?
Re: Kontroler gimbala STorM32
Możesz rozwinąć? Zresztą poniżej fotki jak to wygląda...pawelsky pisze:A pull-upy jakie?kola1971 pisze:Czytałem, podpinałem nawet do testu inny sterownik na AlexMosie i wszystko jest ok. Ewidentnie coś nie tak z kontrolerem. Napisałem do Aliexpres, zobaczę co odpiszą.
Pozdrawiam - Grzegorz.
Re: Kontroler gimbala STorM32
Chodzi o rezystory pull-up na plytce IMU (miedzy liniami SCL/SDA a zasilaniem) OlliW (autor tego sterownika) zaleca niskie 1-2,2kohmkola1971 pisze:Możesz rozwinąć? Zresztą poniżej fotki jak to wygląda...
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=2953
IMU z wiekszymi ponoc zachowuja sie gorzej. Zreszta jest o tym napisane w poradniku ktory Ci wczesnej podlinkowalem.