Mam 0.48 nie wgrywałem nowszego ... cholera jasna, teraz przed wakacjami musiało się posypaćRurek pisze:Problemem była jedna (bodajże r66) wersja softu 049 która powodowała disaster bootloadera
Trzeba wgrać od nowa bootloader i trzeba mieć do tego programator ISP.
STEROWNIK BLDC - niemiecki opensource
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Rurek pisze:W tym poście na bieżąco aktualizowane i uzupełniane informacje związane ze sterownikiem gimbala opartego na silnikach bezszczotkowych.
Rurku, pamiętam, że pisałeś kiedyś w głównym temacie o gimbalach BL, że nikt nie dodaje informacji o niemieckim projekcie. Stronę temu wrzuciłem info jak ustawić najnowszy soft. Ten opis z pierwszego postu można usunąć, bo przecież soft i gui przeszło całkowitą metamorfozę. Za pomocą opisu, który wrzuciłem ustawiłem gimbala z rctimer zanim wypiłem pół piwa i efekt jest bardzo przyzwoity (przynajmniej dla mnie).
Trochę pomachałem w 4 kierunkach i do poprawki na pewno I, bo za pomocą profesjonalnej skali mierniczej - "blok z naprzeciwka" widać, że poziom nie jest poziomy Jakby ktoś coś jeszcze zauważył będę wdzięczny za wskazkówki. Wiaterek około 2m/s, hexa sama wisieć nie chciała. Wibracji i jello brak Śmigła węglowe swoje też zrobiły, hexa się nie giba przy opadaniu.
Jak ktoś chce to mogę wrzucić pidy wieczorem jak usiąde do dostrajania, bo teraz zamiast nadajnika zimny browarek
BTW, na rcgroups panuje podniecenie, bo ktos wrzucił swoje pidy (efekt jest bardzo fajny), ale nie wiem przy jakiej filozofii ktoś ustawił PWM dla rolla na 90%, skoro tam jest gopro... Sprawdziłem, silnik się grzeje. Ale to chyba takie Amerykańskie
Zapytam po raz trzeci. Najpierw podłączamy baterię do kontrolera a potem USB czy odwrotnie? Już raz upaliłem Na logikę to tak jak z FC, najpierw lipo, ale na rcgroups głoszą, że najpierw USB.
A tu kawałek surówki, jedynie balans bieli do protune podciągnięty.
A dlaczego tak twierdzisz? Ja mam I roll-a w pobliżu 60 i ładnie bangla z GP3 na gimbalu Marbalona ;)Grzechu pisze:I w sumie nie wiem co zmienić w rollu. 'I' już jest i tak wysokie.
Jak dla mnie to właśnie I masz zdecydowanie za niskie w obu osiach. Zacznij od wartości 50 i sam zobaczysz.
Poza tym to całe podawanie PIDów trochę nie ma sensu... Tzn. ma jako baza startowa, ale i tak warto spróbować samemu poustawiać.
Wystarczy że np. zmniejszysz tylko moc o parę oczek a gimbal się uspokaja.
Od śmigła...