Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
RossiQ, A ty masz tracker z ciągłym obrotem o 180 stopni (z MPU6050), standardowy z 2x serwo z zakresem 180 stopni czy do azymutu masz przekładnie z serwa 180 stopni na 360 stopni ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
2x 180 ztopni z HMC5883L
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
No to przy takiej konfiguracji nie ma automatycznej kalibracji kompasu (jest tylko w wersji z MPU6050). Opcja IMU w konfiguratorze musi być ODZNACZONA.
Kalibrację trzeba zrobić ręcznie jak opisano w pierwszym poście:
-Włączona aparatura z gazem na minimum i pozostałymi kanałami wycentrowanymi.
-Załączyć tracker z naciśniętym przyciskiem na eleresie, trzymać aż diody na eleresie przestaną mrugać na zmianę.
-Puścić przycisk
-Poczekać aż serwo elevatora zrobi myk-myk (2-3 sekundy)
-Dać gaz na max (albo nacisnąć jednocześnie przyciski Lewo i Prawo na trackerze) - Czerwona dioda na eleresie zacznie szybko mrugać
-Podnieść statyw i obrócić się z nim kilkukrotnie dookoła swojej osi, postawić i poczekać aż diody przestaną mrugać. Podczas obracania będzie pomrugiwać zielona dioda wskazując zapamietywanie nowych wartości. Po wykonaniu pełnego obrotu przestanie pomrugiwać. Czas na kalibrację to 30 sekund.
Kalibrację trzeba zrobić ręcznie jak opisano w pierwszym poście:
-Włączona aparatura z gazem na minimum i pozostałymi kanałami wycentrowanymi.
-Załączyć tracker z naciśniętym przyciskiem na eleresie, trzymać aż diody na eleresie przestaną mrugać na zmianę.
-Puścić przycisk
-Poczekać aż serwo elevatora zrobi myk-myk (2-3 sekundy)
-Dać gaz na max (albo nacisnąć jednocześnie przyciski Lewo i Prawo na trackerze) - Czerwona dioda na eleresie zacznie szybko mrugać
-Podnieść statyw i obrócić się z nim kilkukrotnie dookoła swojej osi, postawić i poczekać aż diody przestaną mrugać. Podczas obracania będzie pomrugiwać zielona dioda wskazując zapamietywanie nowych wartości. Po wykonaniu pełnego obrotu przestanie pomrugiwać. Czas na kalibrację to 30 sekund.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Dobra, mały tutorial jak sprawdzić czemu nie działa kompas:
1. Jeśli tracker jest standardowy, bez serwa kręcącego się w kółko, to w GUI musi być odznaczona opcja "Continuous azimuth... + IMU".
2. Kompas musi być zamontowany na części nieruchomej strzałką osi X w kierunku przodu trackera. Przód trackera jest w miejscu połowy zakresu ruchu serwa azymutu.
3. Jeśli po załączeniu zasilania trackera (normalnie, bez żadnego naciskania przycisku) diody na eleresie zamrugają szybko, po czym zielona zgaśnie, to płytka trackera nie widzi modułu kompasu !. Należy sprawdzić połączenia zasilania płytki kompasu i SDA/SCL.
Prawidłowe zachowanie wygląda tak że obie diody zamrugają szybko, po czym zielona dioda zaczyna mrugać tak 3x sekunde, i mruga tak przez 15 sekund.
Dopiero uzyskując taki efekt można przejść do procedury kalibracji opisanej powyżej, oraz w pierwszym poście. Inaczej kalibracja nie zadziała bo tracker nie widzi płytki kompasu, więc go nie używa i nie ma co kalibrować.
1. Jeśli tracker jest standardowy, bez serwa kręcącego się w kółko, to w GUI musi być odznaczona opcja "Continuous azimuth... + IMU".
2. Kompas musi być zamontowany na części nieruchomej strzałką osi X w kierunku przodu trackera. Przód trackera jest w miejscu połowy zakresu ruchu serwa azymutu.
3. Jeśli po załączeniu zasilania trackera (normalnie, bez żadnego naciskania przycisku) diody na eleresie zamrugają szybko, po czym zielona zgaśnie, to płytka trackera nie widzi modułu kompasu !. Należy sprawdzić połączenia zasilania płytki kompasu i SDA/SCL.
Prawidłowe zachowanie wygląda tak że obie diody zamrugają szybko, po czym zielona dioda zaczyna mrugać tak 3x sekunde, i mruga tak przez 15 sekund.
Dopiero uzyskując taki efekt można przejść do procedury kalibracji opisanej powyżej, oraz w pierwszym poście. Inaczej kalibracja nie zadziała bo tracker nie widzi płytki kompasu, więc go nie używa i nie ma co kalibrować.
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Ok opanowałem kalibracje i chyba wszystko jest OK.
Teraz inny problem. Po zrobieniu wszystkiego tak to wygląda
Mam włączoną Aparaturą TX
Uruchamia trackera i tak się zachowuje.
Po wszystkim uruchamiam samolot czekam aż ma fix i dupa nic sie z trakerem nie dzieje. Czy muszę odejść na znaczną odległość aby tracker zaczną działać ??
Teraz inny problem. Po zrobieniu wszystkiego tak to wygląda
Mam włączoną Aparaturą TX
Uruchamia trackera i tak się zachowuje.
Po wszystkim uruchamiam samolot czekam aż ma fix i dupa nic sie z trakerem nie dzieje. Czy muszę odejść na znaczną odległość aby tracker zaczną działać ??
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Po zakończeniu kalibracji zostaje świecić tylko czerwona dioda. A więc sygnał z aparatury odbiera, a z modelu nie.
W modelu włączona telemetria ? Działa ? Nadajnik odbiera telemetrię ?
W modelu włączona telemetria ? Działa ? Nadajnik odbiera telemetrię ?
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Nie włączona telemetria w KFC32FTB :)
Nie precyzyjnie strzela w model ale skorygowałem to przyciskami lewo prawo, bo chyba po to są :)
Miś jak zwykle wielki. :)
Na zlocie 2 x po 4 szt Kasztelanki chyba mogę być :) ??
Nie precyzyjnie strzela w model ale skorygowałem to przyciskami lewo prawo, bo chyba po to są :)
Miś jak zwykle wielki. :)
Na zlocie 2 x po 4 szt Kasztelanki chyba mogę być :) ??
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Precyzyjność celowania możesz ocenić jak model będzie conajmniej 50-100m od bazy. Jak jest blank blisko, to błędy GPS mają zbyt duży wpływ.RossiQ pisze:Nie precyzyjnie strzela w model ale skorygowałem to przyciskami lewo prawo, bo chyba po to są :)
No baRossiQ pisze:Na zlocie 2 x po 4 szt Kasztelanki chyba mogę być :) ??
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Dostępne jest nowe oprogramowanie do eLeReS'ow - Wersja 1.25d
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=29297
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=4&t=29297
Pzdr. -----MIŚ-----
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Pinów SDA/SCL przy podłączeniu kompasu nie krosujemy? BO nie mogę dojść czemu
tracker nie widzi mi kompasu.
tracker nie widzi mi kompasu.
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Q7.6 MAX +KFC32
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
nie krosujemy, SDA do SDA, SCL do SCL
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
Tak też własnie mam podłączone i niestety nie działa. W GUI nie widać danych z kompasu. Zasilanie jest. 3v3
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Q7.6 MAX +KFC32
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
a akcelerometr działa ?
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
To jest sam kompas, bez IMU
9XR + eLeReS MOD, Sky Surfer 2000, eLeReS V2 AP, Fox 800, Remzibi OSD, Mobius
Q7.6 MAX +KFC32
Q7.6 MAX +KFC32
Re: Jak z eLeReSa zrobić tracker do anteny
To w GUI go nie zobaczysz !janjazda pisze:To jest sam kompas, bez IMU
Dziesięć postów wyżej napisałem jak poznać czy kompas działa prawidłowo.
Pzdr. -----MIŚ-----