Autopilot by Zbig & Pitlab

[PitLab]

Żeby łatwiej można było odnaleźć, wrzucam tutaj zestaw instrukcji
Instrukcja konfiguracji autopilota krok po kroku
Instrukcja użytkownika Autopilota część 1 - wersja robocza
Instrukcja użytkownika Autopilota część 2 - wersja robocza
Podręcznik instalacji dołączany do każdego zestawu OSD/AP
----------------------------------------------------------------------------------------
W piątek wieczorem dostałem płytki od AP, wczoraj wieczorkiem zmontowałem kilka pierwszych sztuk i już mogę pokazać jak to wygląda:



Na razie trzeba to zaprogramować ale przespałem sprawę (jestem tak zawalony robotą, że nie było wolnej chwili aby o tym pomyśleć wcześniej) i jeszcze nie zrobiłem programatora a bez niego nie uruchomię sprzętu. No nic, szpilki testowe już są zamówione, jak tylko przyjdą buduję kolejnego jeża i wrzucam je na warsztat.

Nie mam też jeszcze płytki do czujnika ciśnienia. Potrzebuję chwilę oddechu aby to zaprojektować a na razie nie zanosi się na to. Sondy pitotki zrobione przez Marka już od 2 tygodni leżą u mnie (są też w sklepie).
Będę informował o dalszych postępach.

[JR65]

Piotrek kawał dobrej roboty

[marceli]

Świetnie !!
To kiedy będzie można kupić autopilota?

[PitLab]

To kiedy będzie można kupić autopilota?

Gdy tylko będę mógł go zaprogramować i przetestować. Zbyszek weźmie dzisiaj do siebie kilka sztuk i będzie przygotowywał pod to soft (są pewne różnice względem poprzedniej wersji). Będziemy informować o postępach, bo tutaj nie da się wszystkiego zaplanować.

[Photo Ptaq]

open-testing jest przewidziany?
jeśli tak to ja się piszę na test plus ogromna recenzja ;)

[Rufio]

Zbyszek weźmie dzisiaj do siebie kilka sztuk i będzie przygotowywał pod to soft (są pewne różnice względem poprzedniej wersji)

Piotrze czy to oznacza, że testowe AP nie będą miały już takich ficzerów jak dekoder PPM, nagły RTH w trybie AUTO? Może jednak Zbig jeszcze przez chwilkę utrzyma 2 linie FW dla AP?

open-testing jest przewidziany?

Testy już były, trwały prawie 2 miechy, 7 testerów.

[PitLab]

Piotrze czy to oznacza, że testowe AP nie będą miały już takich ficzerów jak dekoder PPM, nagły RTH w trybie AUTO? Może jednak Zbig jeszcze przez chwilkę utrzyma 2 linie FW dla AP?

Przypisanie linii wejściowych i wyjściowych kanałów RC jest takie samo, wiec tutaj mamy pełną zgodność. Różnice są w innym magnetometrze, obecności S-BUSa. To chyba tle. Reszta zmian to duperelki nie wymagające zmiany kodu. Magnetometr da się pewnie wykryć programowo, więc prawie na pewno Zbyszek zrobi automatyczną detekcję. Do S-BUSa trzeba będzie używać zewnętrznego inwertera. Tyle zmian.

[marceli]

A ile bedzie kosztował? Info może być na PW ;)

[PitLab]

A ile bedzie kosztował? Info może być na PW ;)

Koszt szacowany był na 400zł brutto i na razie rzeczywistość nie odbiega istotnie od wstępnych założeń.

[PitLab]

Zmontowałem jeszcze kilka płytek, wczoraj wreszcie zmontowałem i uruchomiłem programator, więc płytki już żyją i są częściowo przetestowane skalibrowane. Brakuje mi jeszcze tranzystorów do inwertera S-BUS. Projektując celowo wziąłem takie (pomimo bardzo małej obudowy) bo były w TME na stanie. Gdy przyszło do zakupów okazało się że nie ma. Kupiłem w Farnelu, ale zamówienie przyszło bez nich - też nie ma, pomimo że były w ofercie. Dopiero dzisiaj rano znalazłem odpowiedniki i zaraz pojadę je kupić.
Teraz limitują mnie jeszcze akcelerometry. Mam ich trochę mało, tylko 10 sztuk, ale na dniach będzie więcej.
Do przetestowania zostały mi jeszcze kanały wejściowe i wyjściowe, UART i GPS. Reszta jest sprawna. Od poniedziałku zacznę dystrybucję.

[marceli]

Piotrek, zablokowane masz PW a w przyszlym tygodniu wyjeżdzam, jak możesz to wrzuć AP na stan do sklepu, kupię go a ty mi wyślesz go asap, jak już skończysz kalibracje itp.

Dzięki temu jak wrócę to będzie na mnie już czekał :P

[PitLab]

Piotrek, zablokowane masz PW a w przyszlym tygodniu wyjeżdzam, jak możesz to wrzuć AP na stan do sklepu, kupię go a ty mi wyślesz go asap, jak już skończysz kalibracje itp.
Dzięki temu jak wrócę to będzie na mnie już czekał :P

OK, rezerwuję sztukę dla Ciebie i wysyłam w poniedziałek. Do sklepu wrzucę resztę gdy już będę dokładnie wiedział ile mam gotowych, bo czasami nie działa jedna pierdułka i już sprzęt nie kwalifikuje się do wysyłki.
PW mam zablokowane bo to jest wybitnie upierdliwa metoda komunikacji - do tego jest email.

[Artu]

Mam taką małą uwagę... no dobra propozycję
Chodzi mi o "wyprowadzenie" możliwości programowania (zmiana parametrów, wpisywanie punktów nawigacyjnych...) za pomocą łącza bluetooth
Częstokroć gniazdo USB którym możemy wykonać to "kablowo" jest nie dostępne, lub trudno dostępne po zamontowaniu "kanapki" w modelu.
Zresztą częste podłączanie kabla USB jest "upierdliwe", a nawet może doprowadzić do "zmęczenia" gniazda USB...
Wstępnie Zbyszek zadeklarował możliwość dopisania "kawałka kodu" do obsługi BT, ale nie ukrywa, że jest to zależne od zainteresowania użytkowników OSD/AP...
Moim zdaniem temat wart rozważenia, bo moduły BT można zakupić na przykład od razu z zakupem AP u Piotra - Moduł bluetooth

[PitLab]

Chodzi mi o "wyprowadzenie" możliwości programowania (zmiana parametrów, wpisywanie punktów nawigacyjnych...) za pomocą łącza bluetooth

Jestem "za" i z dotychczasowej praktyki z APL potwierdzam że komunikacja przez BT jest bardzo wygodna, tylko trzeba przekonywać Zbyszka a obawiam się że on tego nie czyta.
Temat był poruszany i w moim odczucia ma spore szanse na realizację, ale wszystko w swoim czasie . Teraz priorytetem jest dokumentacja do AP.

W ramach aktualizacji tematu dodam tylko że AP jest już dostępny w Pit.Lab.Sklepie. Przez okres najbliższych 2-3 tygodni mogą być przerwy w dostawie wynikające z rozkręcania produkcji, ale machina już ruszyła i toczy się.

[rycerz100]

Podpisuję się pod postulatem wszystkim czym mógłbym tylko się podpisać
Bardzo się cieszę ze ktoś oprócz mnie to zauważył i napisał taki postulat.
Myślę że po pewnym czasie od ruszenia produkcji i ustabilizowaniu się softu do AP będzie to idealnym wręcz sposobem do wgrywania punktów trasy z PC do OSD.
Raz jeszcze po stokroć popieram.