MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560

[Dominik.Szy]

Zrobiłem przed momentem kolejny test, quad dosłownie odbija sie od ziemi i leci w gore tak 3 razy dopiero po tym ląduje i wyłącza silniki. Proszę bardziej doświadczonych kolegów o pomoc bo nie mam pojęcia co może być przyczyną, regulowałem jeszcze pidy od baro i mam w programie załączony "autohovergas"

[miś]

Zrobiłem przed momentem kolejny test, quad dosłownie odbija sie od ziemi i leci w gore tak 3 razy dopiero po tym ląduje i wyłącza silniki. Proszę bardziej doświadczonych kolegów o pomoc bo nie mam pojęcia co może być przyczyną,

Automatyczne lądowanie nigdy nie było mocną stroną MWC i zawsze robił "kangury". Tu może trochę pomóc zmniejszenie P, a w szczególności D od baro. Ale i tak nie będzie lądował jak naza. To jest procedura awaryjna a nie normalny tryb lotu.

[Dominik.Szy]

Potrzebuje pomocy bardziej doświadczonych kolegów z forum ! Przez ostatnie tygodnie na tyle ile pogoda pozwalał mecze się z ustawieniem P.I.D'ow w moim AIOPv2, a dokładniej z ustawieniem pidów od GPSa (u-Blox CN-06 -zestaw z rctimer). Za każdym razem kiedy załączam GPS HOLD kopter mimo ze widzi 8/9 satelity to zaczyna robić nad miejscem startu okręgi o promieniu około 10 do 15m i szczerze mówiąc nie wiem jak mam go wyregulować i czym sie sugerować w regulacji żeby choć trochę lepiej było. Wiem ze ten sprzęt nie jest z górnej półki ale widziałem wiele filmików gdzie na takim samym GPS zdecydowanie lepiej trzymał pozycje.
Druga sprawą jest rozpiska które PIDy czemu odpowiadają:
ROLL, PITCH, YAW to wiadomo
ALT - Barometr ?!
Pos, PosR, NavR - związane z GPS ale nie wiem co za co odpowiada?
LEVEL - akcelerometr ?!
MAG - kompas
Proszę o wyrozumiałość i z góry dziękuje za odpowiedź

[miś]

Efekt "szczotki do kibla", to najczęściej problem z magnetometrem, czyli jego ustawieniem (kierunek), poprawną wartością "MAG_DECLINATION", jego zakłóceniami od kabli prądowych i na końcu z kalibracją.

[Dominik.Szy]

w jaki sposób ustawia sie kierunek magnetometru ? Kalibracje wykonałem kilkukrotnie sugerując sie wszystkimi radami kolegów wiec mysle ze poprawnie, ale mimo to magnetometr pokazuje połnoc na zachodzie, rozprowadzenie zasilania jest około 4/5cm pod FC

EDIT: znalazłem ze ustawia sie MAG_DECLINATION w SerwoMiscConf, kierunek teraz wskazuje poprawny, ide robic testy
PIDY o ktore pytałem tj. Pos, PosR, NavR zostawic oryginalne czy sugerowac sie czyms i zmieniac je ? tylko prosze o pomoc co za co odpowiada ?

[Piter C-c]

Przeczytaj wątek ze 3 razy tak jak ja ,i załapiesz o co chodzi.

[Dominik.Szy]

Czytałem juz 2 razy, za 3 próbowałem wyciągnąć esencje z całości i kopiowałem najważniejsze informacje, niestety zabrakło mi cierpliwości żeby dotrwać do końca, dlatego ze wszystkimi innymi rzeczami stosunkowo sobie poradziłem a z tym gps'em mecze sie juz długi czas czytajac nie tylko ten watek i niestety z marnymi skutkami, dlatego postanowiłem podpytać :)

[Dominik.Szy]

zrobiłem kolejną próbę, jest zdecydowanie lepiej ale mam taka sytuację że kiedy zalacze gps home to kopter ladnie trzyma pozycje nad bazą +/- 5m ale w trybie gps hold ucieka z wiatrem. Zwiekszylem P od tych wszystkich parametrow zwiazanych z pozycja ale nie zauwazylem poprawy. Czy ktos wie jak sie reguluje pidy od gpsa ? (mialem dzisiaj dość silny wiatr podczas prób)

[crystal]

MAG_DECLINATION w SerwoMiscConf, kierunek teraz wskazuje poprawny, ide robic testy

Chcialem sie zapytac na ile to ustawienie jest wazne? Tzn. co jesli ustawie Szczecin, a pojade do Rzeszowa? Czy powinienem ponownie ten parametr ustawiac?

[Rurek]

Tzn. co jesli ustawie Szczecin, a pojade do Rzeszowa?

A sprawdź sobie Niecałe dwa stopnie różnicy - raczej mały wpływ. Większy błąd sam nieświadomie wprowadzisz w czasie kalibracji...
http://www.magnetic-declination.com/

[crystal]

konwenter ftdi do usb

A moglbys podac link do przykladowego? Nie wiem, jaki wybrac. Moj GPS to taki http://rctimer.com/product-984.html

[fragles]

Mam taki problem z AIO PRO v.2 w heksie (soft Misiowy najnowszy). Przed startem kalibruję żyro, horyzont w OSD ładnie się poziomuje ale po paru minutach lotu czuję że coś ją lekko znosi. Ląduję w miejscu startu (równa, pozioma powierzchnia) i horyzont jest lekko przekrzywiony. Powtórna kalibracja pomaga. Macie jakieś pomysły?

[miś]

Wibracje ogłupiają żyro.

[fragles]

Tak podejrzewałem. Zamontować FC na damperach?

[miś]

Najlepiej usunąć przyczynę, czyli wyważyć silniki/piasty/śmigła