Zakres działania serwa

[mikah007]

Cześć Wszyscy!
Takie może mega początkujące pytanie: w jakim zakresie kątowym pracują powszechnie używane serwa (np S90MG)?
Zakupiłem taki typ, sprzedający deklaruje zakres 0-180 stopni. Po podłączeniu do odbiornika wychyla się o 90 stopni. Apka FS i6(mod10ch) ma ustawione min i max a 100%, żadnych miksów, quad na niej latał lak ta lala... Kupiłem 5szt i każde ma 90 stopni.
Sprawdziłem swoje stare serwa i każde z nich działa w zakresie 90 stopni- zdziwiłem się, ale nigdy nie zwracałem na to uwagi. Teraz w moim projekcie łodzi zanętowej chciałbym mieć te 180 st zakresu...
Więc o co tu kaman? Czy to apka zawęża działanie serw?

[pawelsky]

Takie może mega początkujące pytanie: w jakim zakresie kątowym pracują powszechnie używane serwa (np S90MG)?

0-180 stopni (fizyczne ograniczenie maja ciut wieksze niz 180). Wszytko kwestia sygnalu jakim je sterujesz.

[mikah007]

Bezpośrednio pod jedno z wyjść PWM.
Odbiorniki na których testowałem to FSIA6B i iA10B
W Apce mam wyjście SBUS/PWM.

[pawelsky]

Bezpośrednio pod jedno z wyjść PWM.

To ze PWM to oczywiste, pytanie jaka jest dlugosc pulsu. Przy 1000us, bedziesz mial 0 stopni, przy 2000us - 180 stopni. Neutrum masz przy 1500us.

[mikah007]

Nie wiem jaką długość impulsu daje apka. Próbowałem na przełączniku dwupozycyjnym, potencjometrze i gimbalu. Zawsze zakres wychylenia serwa był 90st.
Wydaje mi się, że czas impulsu przełącznik daje 1000-2000us.
Gdy podpinam odbiornik pod minipixa i MP to pokazuje zakres kanałów z apki miedzy 1000 a 2000.

[pma_]

Pytanie czy serwo pozwala na ruch 180 stopni, zwykle kupuje się dedykowane serwa o zakresie 180 st

[mikah007]

cytat z aukcji:
Specyfikacja
Parametry dla napięcia 4,8 V:
Moment: 2,2 kg*cm (0,21 Nm)
Prędkość: 0,1 s/60°
Zakres ruchu: od 0 ° do 180 °
Wymiary: 23,1 x 12,2 x 24,8 mm
Masa: 10 g
W komplecie zestaw orczyków i śrubek

Nie sądzę, żeby to było dedykowane, raczej jedno z najtańszych.


Może powinienem zadać inaczej pytanie:
Czy serwo S90 MG Redox (takie jak https://allegro.pl/oferta/serwo-s90-mg- ... 2693219381) po podłączeniu do odbiornika FSiA6B i sterowanego z apki FSI6 np na ch5 (przełącznik) , będzie się wychylał na 180 stopni?

[pawelsky]

Pytanie czy serwo pozwala na ruch 180 stopni, zwykle kupuje się dedykowane serwa o zakresie 180 st

Dedykowane to moze dla 270 lub wiecej. 180 potrafi przecietne servo. Kwestia ustawienia endpointow w aparaturze.

Czy serwo S90 MG Redox (takie jak https://allegro.pl/oferta/serwo-s90-mg- ... 2693219381) po podłączeniu do odbiornika FSiA6B i sterowanego z apki FSI6 np na ch5 (przełącznik) , będzie się wychylał na 180 stopni?

To moze jeszcze zdefiniuj co rozumiesz przez 180 stopni. 180 od srodka w kazda strone (czyli w sumie 360 stopni), czy 90 od srodka w kazda strone (czyli w sumie 180 stopni)?

[mikah007]

Na każdym kanale w apce mam min 100% max 100%
180 st to wg mnie -90 do +90 od środka lub 0-180st przy przełączniku
teraz mam tak: 90 stopni to 45st od środka w gimbalu i 90 st na kanale 1-0 włacz-wyłącz

[pawelsky]

To musialbys sprawdzic co tam odbiornik wypluwa tak naprawde. Mozesz ew. sprawdzic czy jestes w stanie ustawic endpointy na wiecej niz 100% (niestety nie znam FSi6).

[mikah007]

a też za bardzo go nie znam :)
w ustawieniach endpoints mam takie wpisy:
CH1 100% 100% - i tak dla 6ciu kanałów.
pierwsza wartość mogę ustawić od 0 do 120. Druga nie jest edytowalna.

Jutro zrzucę sygnał oscyloskopem z odbiornika i wkleję tutaj.

[pawelsky]

Jak nie jestes w stanie rozszerzyc zakresow w aparaturze zawsze pozostaje mozliwosc zakupienia servo expandera ktory rozszerza zakres do 500us - 2500us, wiec serwa ktore fizycznie maja mozliwosc obrotu o 180 a przy 1000-2000us poruszaja sie tylko o 90 beda pracowac w pelnym zakresie 180 stopni.

[mikah007]

Pomierzyłem. Apka daje od1ms do 2 ms, czyli pełen zakres kanału. A orczyk serwa obraca się o ok 90 stopni.
W niewielkim zakresie (ok 10%) mogę wydłużyć impuls i obrót orczyka endpointami.
Czyli taki urok tych serw, a sprzedający napisał bzdury o zakresie do 180 stopni?
Po namyśle- a nie jest tak, że serwo rzeczywiście ma możliwość ruchu 180 stopni jeśli jest sterowane sygnałem 500us do 2500us, ale sterowane typowym sygnałem PWM w zakresie 1000us do 2000us obróci się o tylko o 90 stopni? Próbuje zrozumieć...

[Marcin]

Ja serwa do kamery standardowe do niecalych 180 stopni umiem rozruszyć ale przez np kontroler lotu gdzie sygnał ustawiam od 500 do 2500. Wiec jak aparatura tylko wypuszcza 1000 do 2000 to raczej nic wiecej z niej nie wycisniesz

[darek_op]

Poszukaj w sieci sposobu na zwiększenie zakresu wychylenia serwa. Z tego co pamiętam trzeba było dolutować dwa rezystory do wyprowadzeń potencjometru. Oczywiście dotyczyło to serw analogowych