Strona 1 z 1

Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: piątek 13 maja 2022, 21:50
autor: Maly94
Witam serdecznie,

chciałbym podłączyć do mojego drona kamerę sportową. Zakupiłem gimbala dwu osiowego i mam pewien problem. Gimbal jest na 12V czyli 3S, mój dron lata na 4S. Czy są jakieś regulatory napięcia do zakupu przygotowane na taką sytuację?

Pozdrawiam

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 08:02
autor: marcinogi7
Przetwornica step down ?

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 09:57
autor: Ortas
A z jakiej płytki dystrybucji prądu korzystasz w swoim dronie?

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 12:01
autor: Maly94
Cześć, aż musiałem sprawdzić co to znaczy płytka dystrybucji :)

Jest taka kwadratowa pcb z której są rozdzielone wszystkie napięcia na regulatory, sterownik to arducopter 2.6 a gimbal to taki chiński 2 osiowy, wczoraj udało mi się w nim zaktualizować oprogramowanie, pobrałem z tej strony:
https://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/

Tak sobie pomyślałem, że sam zbuduję taki stabilizator, to 10 minut roboty o ile będę wiedział jaki prąd w czasie pracy pobiera gimbal.
Nie widzę nic takiego w specyfikacji.

Wczoraj walczyłem z tą aktualizacją, okazało się że musi być stara java. Dziś spróbuję go skalibrować i odpalić na zasilaczu zewnętrznym 12V.
w.jpg
w.jpg (25.29 KiB) Przejrzano 2935 razy
Płytka do rozdzielenia napięcia.
pobrane.jpg
pobrane.jpg (6.1 KiB) Przejrzano 2606 razy

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 12:07
autor: oskare2345
Maly94 pisze:Witam serdecznie,

Gimbal jest na 12V czyli 3S, mój dron lata na 4S. Czy są jakieś regulatory napięcia do zakupu przygotowane na taką sytuację?

Pozdrawiam
Wpisz w google "BEC 12V"

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 12:52
autor: Maly94
Super dzięki, znalazłem.

Używał ktoś z Was podobnego gimbala? chodzi mi o to ile on potrzebuje prądu.

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 14:03
autor: Ortas
Moim zdaniem najlepszym rozwiązaniem będzie wymiana płytki pdb na taką z bec 12 i 5 volt. https://ae01.alicdn.com/kf/Hf0085786f24 ... .jpg_.webp

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 15:04
autor: Maly94
Dobrze, kupię i wymienię tylko najpierw poznam jaki potrzebuję prąd.

Pytanie czy sterownik arducopter radzi sobie z tym jak w dronie z sześcioma wirnikami jeden się uszkodzi?

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 19:29
autor: Ortas
Radzi sobie doskonale. Jeżeli jeden silnik ulegnie awarii dronem normalnie wylądujesz

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: sobota 14 maja 2022, 22:32
autor: Maly94
Właśnie w tygodniu miałem awarię i dron nie był stabilny. Jeden silnik przestał się kręcić. Właśnie tą awarię teraz muszę zdiagnozować, chyba padł regulator napięcia.

Uczę się latać więc nie wznoszę się na więcej niż 4 metry, po lądowaniu awaryjnym nic się nie uszkodziło.

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: niedziela 15 maja 2022, 07:35
autor: oskare2345
Maly94 pisze:chodzi mi o to ile on potrzebuje prądu.
Masz multimetr? jak nie to zobacz ten filmik https://www.youtube.com/watch?v=uDUYdPFdCQY lub ten wątek https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... er/page686 Jaka jest masa kemery?

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: niedziela 22 maja 2022, 00:54
autor: Maly94
oskare2345 pisze:
Maly94 pisze:chodzi mi o to ile on potrzebuje prądu.
Masz multimetr? jak nie to zobacz ten filmik https://www.youtube.com/watch?v=uDUYdPFdCQY lub ten wątek https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... er/page686 Jaka jest masa kemery?
Dzięki za materiały. Dobrałem odpowiedni stabilizator.

Teraz pytanie odnośnie mojego uszkodzonego silnika. Sprawa wygląda następująco, wydaje mi się, że silnik jest sprawny więc podejrzenie spada na regulator simonk 30A. Można go wymienić 1 do 1 czy też trzeba go w jakiś sposób programować?

[MOD - scalenie. nie pisz postu pod postem. Pkt.9 regulaminu forum się kłania]

Witam, błądzę i błądzę.

Podłączyłem gimbala zgodnie z instrukcją, na razie bez sterowania osią z aparatury i kalibruje akcelerometr. Ciągle wyskakuje komunikat że nie jest skalibrowany. Coś muszę źle robić. Po podłączeniu zasilania do gimbala kamera się trzęsie obraca się sama. Widzę, że reaguje na zmiany położenia całego drona ale oprócz tego ciągle się trzęsie. Dołączę konfigurację jaką zrobiłem i miejsce gdzie przykleiłem czujnik. Proszę o pomoc.

Dobranoc
1.jpg
1.jpg (148.49 KiB) Przejrzano 2632 razy
2.jpg
2.jpg (126.9 KiB) Przejrzano 2632 razy
3.jpg
3.jpg (156.99 KiB) Przejrzano 2632 razy
4.jpg
4.jpg (162.09 KiB) Przejrzano 2632 razy

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: niedziela 22 maja 2022, 22:59
autor: Maly94
Panie moderatorze nie zrobiłem tego specjalnie tylko tak jak napisałem w poprzednim poście nie mogę dołączyć więcej niż jedno zdjęcie. Tzn zdjęcia dodają się do postu ale po kliknięciu zapisz wyświetla się jedno zdjęcie. Spróbuję jeszcze raz, jak nie uda się zainstaluje inną przeglądarkę.

Wracając do tematu dziś kalibrację robiłem chyba z 10 razy, jest jakiś postęp bo udało się skalibrować ale gdy włączę zasilanie silniki ciągle drgają powodując lekkie trzęsienie się kamery. Czasami też oś pitch zgubi pozycję. Nie wiem czy tak ma być. Przesyłam ustawienia które teraz wymodziłem.
5.jpg
5.jpg (176.72 KiB) Przejrzano 2576 razy
6.jpg
6.jpg (131.98 KiB) Przejrzano 2577 razy

Re: Dron DIY Arducopter, gimbal i inne problemy

: poniedziałek 23 maja 2022, 06:33
autor: Verid
Po załączeniu zdjęć, pod oknem edycji tekstu pojawi się lista rozwijana z nazwami plików i przyciskiem "Wstaw w tekst" obok.

Wybierz plik z listy, kliknij przycisk to nazwa pliku pojawi się w tekście postu w tagach attachment.
Dzięki temu możesz pozycjonować wybrane zdjęcie tam gdzie masz ochotę. Jeżeli tego nie zrobisz, w poście pojawi się tylko pierwsza fota. Pozostałe będą widoczne po kliknięciu tej pierwszej. Reinstalacja przeglądarki nie jest konieczna (z reguły)