Przeróbka serwa na nolimit bez centrowania
: piątek 29 kwie 2022, 18:06
Hej wszystkim,
Przejrzałem tematy i nie zauważyłem takiego, do którego mógłbym się podpiąć, dlatego zakładam nowy. Buduję model ciężarówki, a na ciężarówce znajduje się HDS. Do HDS'a udało mi się juz wykonać siłowniki sterowane elektrycznymi silnikami. Teraz potrzebuję sterowania tych silników. Pomyślałem o modyfikacji serwa. Chciałbym, aby po wychyleniu drążka/gimbala z neutrum serwo sterowało silnikiem raz w jedną, raz w drugą stronę.
Niby prosta sprawa. Blokuje potencjometr serwa w pozycji, aby serwo nie pracowało przy ustawionym gimbalu w neutrum i już mam sterownik do silnika działający do przodu i do tyłu.
Po 2 próbach zablokowania potencjometru, poprzez zalanie cyjanoakrylanem i 2 próbach zalutowania oski, po pewnym czasie i tak silnik zaczynał kręcić mimo ustawienia na serwo testerze opcji neutrum.
Stwierdziłem, że trzeba tutaj trochę więcej precyzji. Wylutowałem oryginalnego potka o rezystancji 2,7k i zastąpiłem go rezystorem 4,7k na jedno wyjście, a na drugie dałem rezystor 4,7k wraz z potencjometrem precyzyjnym 0,5k. Bez problemu ustawiłem pozycję w której silnik nie pracował - mam zapas po około 4 obroty potencjometru w jedna lub drugą stronę zanim zaczyna pracować silnik. Niestety, ale po pewnym czasie silnik i tak zaczyna pracować. Wymaga delikatnej korekty na potencjometrze precyzyjnym.
Macie pomysły jak temu zapobiec? Może zmiana temperatury ma na to wpływ? Nie sprawdzałem co prawda, czy z biegiem czasu potencjometr precyzyjny zmienia wartość rezystancji.
Proszę o pomoc.
Pozdrawiam.
Przejrzałem tematy i nie zauważyłem takiego, do którego mógłbym się podpiąć, dlatego zakładam nowy. Buduję model ciężarówki, a na ciężarówce znajduje się HDS. Do HDS'a udało mi się juz wykonać siłowniki sterowane elektrycznymi silnikami. Teraz potrzebuję sterowania tych silników. Pomyślałem o modyfikacji serwa. Chciałbym, aby po wychyleniu drążka/gimbala z neutrum serwo sterowało silnikiem raz w jedną, raz w drugą stronę.
Niby prosta sprawa. Blokuje potencjometr serwa w pozycji, aby serwo nie pracowało przy ustawionym gimbalu w neutrum i już mam sterownik do silnika działający do przodu i do tyłu.
Po 2 próbach zablokowania potencjometru, poprzez zalanie cyjanoakrylanem i 2 próbach zalutowania oski, po pewnym czasie i tak silnik zaczynał kręcić mimo ustawienia na serwo testerze opcji neutrum.
Stwierdziłem, że trzeba tutaj trochę więcej precyzji. Wylutowałem oryginalnego potka o rezystancji 2,7k i zastąpiłem go rezystorem 4,7k na jedno wyjście, a na drugie dałem rezystor 4,7k wraz z potencjometrem precyzyjnym 0,5k. Bez problemu ustawiłem pozycję w której silnik nie pracował - mam zapas po około 4 obroty potencjometru w jedna lub drugą stronę zanim zaczyna pracować silnik. Niestety, ale po pewnym czasie silnik i tak zaczyna pracować. Wymaga delikatnej korekty na potencjometrze precyzyjnym.
Macie pomysły jak temu zapobiec? Może zmiana temperatury ma na to wpływ? Nie sprawdzałem co prawda, czy z biegiem czasu potencjometr precyzyjny zmienia wartość rezystancji.
Proszę o pomoc.
Pozdrawiam.