Polskie Forum FPV

Cześć, chciałbym zrobić sterowanie do obracania teleskopem. Chciałem to zrobić na silnikach bezszczotkowych ze względu na ich dużą moc.
Potrzebuję sterownika do silnika bezszczotkowego, ale dwukierunkowego. Do szczotkowych jest ich całe multum. Jak taki sterownik jest sterowany PWM? sygnał jest w przeciwfazie? Czy jakoś inaczej jest to zrealizowane?

Ma może ktoś jakąś dokumentację? Poleci jakąś książkę?

Szukaj albo bezszczotkowego ESC do modeli samochodow (jest tego cale mnostwo) albo jakiegos dronowego opertego na BLHeli, na ktorym mozna skonfigurowac tryb dwukierunkowy. ESC przyjmuje standardowy modelarski sygnal PWM (badz w przypadku BLheli rowniez inne bardziej 'cyfrowe' sygnaly sterujace)

A nie lepiej krokowymi jak, np. Sky-Watcher Virtuoso?
Jak potrzebujesz większej siły to przekładnia i po sprawie a mając krokowca masz jakąś precyzję obrotu a nie tylko fakt że się obraca wolno lub szybko.

Silnik krokowy na "wolnych" obrotach ma zbyt mała moc. Ja chcę zrobić coś innego. Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne? Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.

BQB pisze:Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne?

To może inaczej - w jaki sposób będziesz sprawdzał że osiągnąłeś zadaną pozycję silnika czy tego co on obraca?
Jakiś czas temu znajomy próbował zrobić napęd do slidera kamery na bezszczotce. Nie pykło - ale może nie wiedział czegoś co ty wiesz.

BQB pisze:Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.

W drukarkach 3D to nie przeszkadza. W w/w rozwiązaniu (Virtuoso) też nie.

Verid pisze:

BQB pisze:Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne?

To może inaczej - w jaki sposób będziesz sprawdzał że osiągnąłeś zadaną pozycję silnika czy tego co on obraca?

Zapewne użyję enkodera.

Verid pisze:

BQB pisze:Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.

W drukarkach 3D to nie przeszkadza. W w/w rozwiązaniu (Virtuoso) też nie.

Do obserwacji wizualnych jest ok, do astrofotografii obiektów dosyć jasnych, też ok, ale jak trzeba ustawiać znacznie dłuższy czas ekspozycji, to już nie.

BQB pisze:Silnik krokowy na "wolnych" obrotach ma zbyt mała moc. Ja chcę zrobić coś innego. Dlaczego sterowanie bezszczotkowcem będzie mniej precyzyjne? Poza tym, krok, to zawsze jest jakiś krok, q nie płynne przesunięcie.

Ile kroków to obrót silnika krokowego? około 200. Ile zmian napięcia przypada na obrót silnika BLDC? kilka lub kilkanaście. Przytrzymaj dzwonek i włącz silnik (bez śmigła) czy obrót jest w jakimkolwiek stopniu płynny? Zrób na silnikach krokowych z przekładnią i nie kombinuj. Bardzo ciężko będzie wysterować bldc do wolnego obracania przy zadanych obrotach - zmiana obciążenia to inne obroty, nawet przy tym samym czasie uruchomienia i sygnale do esc silnik może wykonać mniej lub więcej obrotów niż założone - krokowiec póki dobrze dobrany będzie łatwo sterować o określony kąt.

oskare2345 pisze:Bardzo ciężko będzie wysterować bldc do wolnego obracania przy zadanych obrotach - zmiana obciążenia to inne obroty, nawet przy tym samym czasie uruchomienia i sygnale do esc silnik może wykonać mniej lub więcej obrotów niż założone.

Bez przesady, na bezszczotkach sa robione gimbale ktore bardzo precyzyjnie i bardzo plynnie sa w stanie wypozycjonowac (czasem bardzo ciezka) kamere wiec nie demonizowalbym tutaj bezszczotek...

Poza tym, co innego teleskop, chodzi o tzw obiekty głębokiego kosmosu, które nawet przez teleskop są słabo widoczne i aby były lepiej widoczne, musi być długi czas naświetlania, np kilka, kilkanaście minut, teleskop w tym czasie musi kompensować ruch obrotowy ziemi w trzech osiach. To sterowanie będzie mi również potrzebne w przyszłości do obserwacji lecącego samolotu, satelity lub ISS. Np. taki ISS to widoczny jest przez jakieś 5-6 minut, jego prędkość kątowa jest dosyć duża.