Strona 1 z 2
pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 13:59
autor: xaxxa
Witam, po przesiadce z Nazy na pixhawk mam problem z kolejnością silników.
Według zakładki w tej chwili mam:
tył
E F
B C
D A
przód
A według obrazka z konfiguracją w miejcu C powinien być A więc zamieniam servo1_function na 35
a servo3_function na 33
Niestety skutkuje to tym iż zamieniane są silniki B z F, czy tak powinno być?
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 15:12
autor: pawelsky
A dlaczego dlubiesz w servox_function, zamiast wpiac w odpowiedniej kolejnosci wtyczki w gniazda?
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 15:24
autor: xaxxa
Ponieważ wydało mi się to łatwiejsze niż rozbieranie potrójnych wtyczek.
Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 15:33
autor: pawelsky
xaxxa pisze:Ponieważ wydało mi się to łatwiejsze niż rozbieranie potrójnych wtyczek.
No nie zartujmy sobie. Robisz to raz i masz spokoj, nie musisz kombinowac z konfiguracja za kazdym razem gdy bedziesz cos zmienial. Raz zapomnisz przestawic i bedziesz mial hexe koszaca trawnik.
xaxxa pisze:Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
A co za problem to sprawdzic? Podlaczasz jeden przewod, sprawdzasz ktory silnik odpowiada, potem kolejny itp.
EDIT: A tak przy okazji, to oznaczenia literowe silnikow nie sa zgodne z kolejnoscia numeryczna
https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... tor%20test
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 16:20
autor: xaxxa
i mam problem z podłączeniem
8 7 6 5 4 3
B E F C A D
ustawienia servo1_function=33 do servo6_function=38
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 16:40
autor: pawelsky
Jaki konkretnie masz problem z podlaczenie silnika nr 1 ze schematu do portu nr 1 w Pixhawku (i kolejno 2, 3 az do 6)?
Zakladam ze z linkiem ktory Ci podalem uwaznie sie zapoznales...
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 17:06
autor: xaxxa
Tak, link już znałem, a problem mam taki iż u mnie na porcie 1 i 2 nie ma sygnałów, zaczynają się na 3ce rozumiem, ze mam kierować się wyjściami z pixhawka a nie kolejnością ABC... z okna motor test?
I pierwszy podłączyć do 3ki drugi do 4ki itd...
Takm jak pisałeś wcześniej nie chciałbym zrobić z hexy kosiarki do trawy.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 20:06
autor: pma_
Ostatnio parę copterów zmieniałem z iNav na Arducopter i kolejność silników jest absolutnie nieintucyjna. Kabelki były polutowane więc zmiana nie bardzo wchodziła w rachubę.
Generalnie test silnków A-F powinien spowodować, że silniki właczają się w kolejności wskazówek zegara zaczynając o prawego górnego.
Niestey mapowanie tego na wyjścia silników jest słabo opisane i skończyło się tym, że po prostu po koleji szukałem wyjść. Więc spokojnie siądź do tego w jeden wieczór i zrób to.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: środa 01 wrz 2021, 20:46
autor: pawelsky
xaxxa pisze:Tak, link już znałem, a problem mam taki iż u mnie na porcie 1 i 2 nie ma sygnałów, zaczynają się na 3ce
No to nalezaloby ustalic dlacego nie ma na nich sygnalow. Pokaz log z inicjalizacji (zakladka Messages w oknie Flight Data)
xaxxa pisze:rozumiem, ze mam kierować się wyjściami z pixhawka a nie kolejnością ABC... z okna motor test?
Masz podlaczyc odpowiedni silnik do odpowiedniego pinu. Odpowiedniego czyli takiego ktora my przypisana odpowiadajaca danemu silnikowi w ramie funkcje. Nie mozesz przypinac sobie na chybil trafil.
Pokaz zakladke Mandatory Hardware -> Frame type oraz Servo Output
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: czwartek 02 wrz 2021, 08:45
autor: xaxxa
Oto pożądane print scren'y:
- frame type.jpg (85.01 KiB) Przejrzano 5423 razy
Edytuj posty!!
drugi, i log
Kod: Zaznacz cały
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Fence requires position
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Board (4.1v) out of range 4.3-5.8v
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Battery 1 below minimum arming voltage
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Bad GPS Position
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Compasses inconsistent
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Throttle below Failsafe
2021-09-02 10:26:53 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:53 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:53 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:53 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:53 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:53 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
2021-09-02 10:26:53 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:53 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:53 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:53 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:53 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:53 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
2021-09-02 10:26:52 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:52 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:52 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:52 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:52 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:52 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
- frame type2.jpg (136.01 KiB) Przejrzano 5422 razy
Edytuj posty!!
musiałem w osobnych postach, ponieważ w jednym nie załadowało 3ch obrazków
- servo output.jpg (183.58 KiB) Przejrzano 5423 razy
[
MOD - nie musiałeś i kolejne "post pod postem" zostaną nagrodzone stosownie z regulaminem. Nieumiejętność obsługi mechaniki forum nie jest wytłumaczeniem.]
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: czwartek 02 wrz 2021, 11:13
autor: pawelsky
xaxxa pisze:musiałem w osobnych postach
Nie musiales, wystarczylo dodac kazdy obrazek osobno w tekst
Masz skonfigurowana Hexe w ukladzie H. Czy Twoja rama faktycznie jest w ukladzie H?
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: czwartek 02 wrz 2021, 11:49
autor: xaxxa
Tak, jest w układzie H.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: czwartek 02 wrz 2021, 12:19
autor: pawelsky
xaxxa pisze:Tak, jest w układzie H.
No to niespecjalnie widze powod dla ktorego na wyjsciach 1 i 2 mialoby nie byc sygnalu, a byl na wyjsciach 3-8
Pokaz moze jezcze na wszelki wypadek zdjecie polaczen do Pixhawka
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: czwartek 02 wrz 2021, 12:21
autor: xaxxa
Pokazywanie zdjęcia jest bez sensu ponieważ nie mam podłączonych ESC, a sterowanie jest po S-bus z R12DS RadioLink AT10 II.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
: czwartek 02 wrz 2021, 12:39
autor: pawelsky
xaxxa pisze:Pokazywanie zdjęcia jest bez sensu ponieważ nie mam podłączonych ESC
No skoro lepiej wiesz co mi jest potrzebne zeby sprobowac Ci pomoc rozwiazac problem, to obawiam sie ze bedziesz musial ogarnac go samodzielnie.