pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

Witam, po przesiadce z Nazy na pixhawk mam problem z kolejnością silników.
Według zakładki w tej chwili mam:
tył
E F
B C
D A
przód
A według obrazka z konfiguracją w miejcu C powinien być A więc zamieniam servo1_function na 35
a servo3_function na 33
Niestety skutkuje to tym iż zamieniane są silniki B z F, czy tak powinno być?
Załączniki
mission.png
mission.png (91.98 KiB) Przejrzano 5343 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

A dlaczego dlubiesz w servox_function, zamiast wpiac w odpowiedniej kolejnosci wtyczki w gniazda?
xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

Ponieważ wydało mi się to łatwiejsze niż rozbieranie potrójnych wtyczek.
Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

xaxxa pisze:Ponieważ wydało mi się to łatwiejsze niż rozbieranie potrójnych wtyczek.
No nie zartujmy sobie. Robisz to raz i masz spokoj, nie musisz kombinowac z konfiguracja za kazdym razem gdy bedziesz cos zmienial. Raz zapomnisz przestawic i bedziesz mial hexe koszaca trawnik.
xaxxa pisze:Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
A co za problem to sprawdzic? Podlaczasz jeden przewod, sprawdzasz ktory silnik odpowiada, potem kolejny itp.

EDIT: A tak przy okazji, to oznaczenia literowe silnikow nie sa zgodne z kolejnoscia numeryczna
https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... tor%20test
xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

i mam problem z podłączeniem
8 7 6 5 4 3
B E F C A D
ustawienia servo1_function=33 do servo6_function=38
Załączniki
pinout.jpg
pinout.jpg (53.89 KiB) Przejrzano 5321 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

Jaki konkretnie masz problem z podlaczenie silnika nr 1 ze schematu do portu nr 1 w Pixhawku (i kolejno 2, 3 az do 6)?

Zakladam ze z linkiem ktory Ci podalem uwaznie sie zapoznales...
xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

Tak, link już znałem, a problem mam taki iż u mnie na porcie 1 i 2 nie ma sygnałów, zaczynają się na 3ce rozumiem, ze mam kierować się wyjściami z pixhawka a nie kolejnością ABC... z okna motor test?
I pierwszy podłączyć do 3ki drugi do 4ki itd...
Takm jak pisałeś wcześniej nie chciałbym zrobić z hexy kosiarki do trawy.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pma_ »

Ostatnio parę copterów zmieniałem z iNav na Arducopter i kolejność silników jest absolutnie nieintucyjna. Kabelki były polutowane więc zmiana nie bardzo wchodziła w rachubę.
Generalnie test silnków A-F powinien spowodować, że silniki właczają się w kolejności wskazówek zegara zaczynając o prawego górnego.
Niestey mapowanie tego na wyjścia silników jest słabo opisane i skończyło się tym, że po prostu po koleji szukałem wyjść. Więc spokojnie siądź do tego w jeden wieczór i zrób to.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

xaxxa pisze:Tak, link już znałem, a problem mam taki iż u mnie na porcie 1 i 2 nie ma sygnałów, zaczynają się na 3ce
No to nalezaloby ustalic dlacego nie ma na nich sygnalow. Pokaz log z inicjalizacji (zakladka Messages w oknie Flight Data)
xaxxa pisze:rozumiem, ze mam kierować się wyjściami z pixhawka a nie kolejnością ABC... z okna motor test?
Masz podlaczyc odpowiedni silnik do odpowiedniego pinu. Odpowiedniego czyli takiego ktora my przypisana odpowiadajaca danemu silnikowi w ramie funkcje. Nie mozesz przypinac sobie na chybil trafil.

Pokaz zakladke Mandatory Hardware -> Frame type oraz Servo Output
xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

Oto pożądane print scren'y:
frame type.jpg
frame type.jpg (85.01 KiB) Przejrzano 5235 razy
Edytuj posty!!

drugi, i log

Kod: Zaznacz cały

2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Fence requires position
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Board (4.1v) out of range 4.3-5.8v
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Battery 1 below minimum arming voltage
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Bad GPS Position
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Compasses inconsistent
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Throttle below Failsafe
2021-09-02 10:26:53 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:53 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:53 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:53 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:53 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:53 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
2021-09-02 10:26:53 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:53 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:53 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:53 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:53 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:53 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
2021-09-02 10:26:52 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:52 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:52 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:52 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:52 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:52 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
frame type2.jpg
frame type2.jpg (136.01 KiB) Przejrzano 5234 razy
Edytuj posty!!

musiałem w osobnych postach, ponieważ w jednym nie załadowało 3ch obrazków
servo output.jpg
servo output.jpg (183.58 KiB) Przejrzano 5235 razy
[MOD - nie musiałeś i kolejne "post pod postem" zostaną nagrodzone stosownie z regulaminem. Nieumiejętność obsługi mechaniki forum nie jest wytłumaczeniem.]
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

xaxxa pisze:musiałem w osobnych postach
Nie musiales, wystarczylo dodac kazdy obrazek osobno w tekst

Masz skonfigurowana Hexe w ukladzie H. Czy Twoja rama faktycznie jest w ukladzie H?
xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

Tak, jest w układzie H.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

xaxxa pisze:Tak, jest w układzie H.
No to niespecjalnie widze powod dla ktorego na wyjsciach 1 i 2 mialoby nie byc sygnalu, a byl na wyjsciach 3-8

Pokaz moze jezcze na wszelki wypadek zdjecie polaczen do Pixhawka
xaxxa
Posty: 22
Rejestracja: piątek 24 sie 2018, 18:46
Lokalizacja: poznań

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: xaxxa »

Pokazywanie zdjęcia jest bez sensu ponieważ nie mam podłączonych ESC, a sterowanie jest po S-bus z R12DS RadioLink AT10 II.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników

Post autor: pawelsky »

xaxxa pisze:Pokazywanie zdjęcia jest bez sensu ponieważ nie mam podłączonych ESC
No skoro lepiej wiesz co mi jest potrzebne zeby sprobowac Ci pomoc rozwiazac problem, to obawiam sie ze bedziesz musial ogarnac go samodzielnie.
ODPOWIEDZ