Strona 1 z 1

“Potential thrust loss”

: środa 11 sie 2021, 09:15
autor: labo
Wybraliśmy się z młodzieżą oblatać ich projekt czujników, który powiesiliśmy do naszej hexy. Wykonaliśmy trzy loty przy nodze i niestety w każdym locie pojawiał się błąd "“Potential thrust loss (2)”. Sprawdzaliśmy silniki, kręcą się tak samo i tak samo są ciepłe po locie, nie mają oporów przy kręceniu.

Przeglądaliśmy log, lecz niestety nie widzimy tam przyczyny. Czy można prosić o pomoc i przeglądnięcie jednego z logów? Nasza wiedza jest niestety za mała.

Log do pobrania

EDIT: Po podwieszeniu skrzynki z czujnikami na pewno lekko mu nie było, to na pewno. ;)

Re: “Potential thrust loss”

: środa 11 sie 2021, 11:30
autor: miś
Potential thrust loss pojawia się jeśli ardupilot próbuje kontrolować lot, ale mu się to nie udaje. Np po zwiększeniu obrotów nie widzi przyspieszenia, lub po zadanym przechyle nie widzi zmian. Pojawi się zawsze jeśli AP dostanie komendę np wznoszenia, a UAV stoi na stole bez śmigieł (albo jest od czegoś przymocowany).

Re: “Potential thrust loss”

: środa 11 sie 2021, 14:11
autor: misiekkk
miś pisze:Potential thrust loss pojawia się jeśli ardupilot próbuje kontrolować lot, ale mu się to nie udaje. Np po zwiększeniu obrotów nie widzi przyspieszenia, lub po zadanym przechyle nie widzi zmian. Pojawi się zawsze jeśli AP dostanie komendę np wznoszenia, a UAV stoi na stole bez śmigieł (albo jest od czegoś przymocowany).
Albo jest mu bardzo ciężko? ;-)