Polskie Forum FPV

Przypomniało mi się, że jakieś 5 lat temu kupiłem do Raspberry "moduł 10 stopni swobody". Użyłem go może kilka razy i cały ten czas przeleżał w pudełku.
Zastanawiam się, czy jest możliwość podłączenia tego modułu do Pixhawka i skorzystania z dodatkowego kompasu/barometru/akcelerometru i czy jest sens się w to bawić?
Moduł taki jak poniżej:
https://botland.com.pl/czujniki-9dof-im ... 12476.html