Pierwszy Quadcopter 650 DIY
: środa 23 cze 2021, 01:13
Słowem wstępu
Zakładam ten temat, aby pochwalić się swoim modelem quadcoptera, którego składanie rozpocząłem jako kompletny żółtodziub w temacie modelarstwa.
Miała to być dla mnie przygoda i choć wiedziałem, że rzucam się na głęboką wodę, postanowiłem zaryzykować budowę własnego modelu od zera.
Tak więc poczytałem trochę w internecie na ten temat, podpatrzyłem kilka ciekawych rozwiązań na forum i rozpocząłem przygotowania.
Części zacząłem ostatecznie kompletować pod koniec 2019 roku, potem przyszedł czas na studia zagraniczne, więc miałem prawie pół roku w plecy, następnie nastała zima i klasycznie nie chciało mi się nad tym siedzieć :)
Teraz nadeszła okazja na dokończenie dzieła.
Byłbym wdzięczny za wszelkie komentarze, uwagi oraz podpowiedzi.
Temat będzie na bieżąco uzupełniany.
Wybrane podzespoły
Tryb Pass-Through w Mission Planner
[attachment=7]1.jpg[/attachment][attachment=6]2.jpg[/attachment]
[attachment=5]3.jpg[/attachment][attachment=4]4.jpg[/attachment]
[attachment=3]5.jpg[/attachment][attachment=2]6.jpg[/attachment]
[attachment=1]7.jpg[/attachment][attachment=0]8.jpg[/attachment]
Zakładam ten temat, aby pochwalić się swoim modelem quadcoptera, którego składanie rozpocząłem jako kompletny żółtodziub w temacie modelarstwa.
Miała to być dla mnie przygoda i choć wiedziałem, że rzucam się na głęboką wodę, postanowiłem zaryzykować budowę własnego modelu od zera.
Tak więc poczytałem trochę w internecie na ten temat, podpatrzyłem kilka ciekawych rozwiązań na forum i rozpocząłem przygotowania.
Części zacząłem ostatecznie kompletować pod koniec 2019 roku, potem przyszedł czas na studia zagraniczne, więc miałem prawie pół roku w plecy, następnie nastała zima i klasycznie nie chciało mi się nad tym siedzieć :)
Teraz nadeszła okazja na dokończenie dzieła.
Byłbym wdzięczny za wszelkie komentarze, uwagi oraz podpowiedzi.
Temat będzie na bieżąco uzupełniany.
Wybrane podzespoły
- Rama: Tarot Iron Man 650 - link
- Silniki: Gartt ML5008 330KV - link
- PDB: Matek FCHUB-6S - link
- ESC: LittleBee Summer 30A Blheli-32 2-6S - link
- Kontroler lotu: Radiolink Pixhawk + GPS M8N - link
- Łopaty: Tarot TL100D03 1555 - link
- Piasty śmigieł: Tarot TL100B18/B17 - link
- Radio: FrSky R9M 2019 + R9 - link
- Aparatura: FrSky Taranis QX7 - link
- VTX: Eachine TX805 5.8G + przejściówka - link
- Antena FPV: Realacc Pagoda RHCP 65mm 5.8G 5dBi - link
- Kamera: Caddx Turtle V2 - link
- Gogle FPV: Eachine EV800D - link
- OSD: MinimOSD - link
- Akumulator: 1szt ZOP Power 22.2V 8000mAh 30C 6S - link
- Ładowarka: ISDT Q6 Pro 300W - link
- Zasilacz: 12V 360W - link
- Bateria aparatury: 7,4V 2S 8C 2000mAh - link
- + dodatkowy poziom pod centerplate na baterię. link
- + zmieniona wtyczka akumulatora na XT90S Anti Spark
- + Power Module przylutowany na stałe do PDB
- + wymienione fabryczne przewody zasilające ESC oraz silniki na 14AWG
- + przewody zasilające OSD (10V), kamerę (5V) oraz VTX (10V): 28AWG
- + miejsca lutowania zabezpieczone lakierem PVB
- + przewody ESC-Silnik skręcone wewnątrz rurek
Tryb Pass-Through w Mission Planner
- SERVO_BLH_AUTO enabled
- SERVO1_FUNCTION - SERVO8_FUNCTION disabled
- SERVO9_FUNCTION - SERVO12_FUNCTION Motor 1 - Motor 4
- SERVO_BLH_MASK Channel 9 - Channel 12
- SERVO_BLH_OTYPE DShot600
- MOT_PWM_TYPE DShot600
- - Praktycznie nie ma szans umieścić połowy elektroniki między centerplate
- - Akumulator fabrycznie uszkodzony. Od nowości miał problemy z naładowaniem 3 i 5 celi do 4,2V (dłużej się ładowały). Lepiej kupić np. Tattu. BangGood nie chciało zwrócić ani grosza...
[attachment=5]3.jpg[/attachment][attachment=4]4.jpg[/attachment]
[attachment=3]5.jpg[/attachment][attachment=2]6.jpg[/attachment]
[attachment=1]7.jpg[/attachment][attachment=0]8.jpg[/attachment]