Polskie Forum FPV

Nie próżnujemy i mamy do zaproponowania nową cegiełkę do systemu FPV - system sterowania dalekiego zasięgu o nazwie HERMES.
Najwyższy więc czas otworzyć nowy wątek na forum, aby podzielić się z Wami informacjami na temat systemu i odpowiedzieć na Wasze pytania.

System jest dostępny w sklepie Pitlab-a, a na jego stronach WWW znajdziecie również instrukcje i oprogramowanie.


Możecie zapytać po co kolejny system, skoro na świecie jest już tyle innych systemów.
Ano właśnie. U mnie na półce też leży kilka. Jeden, bo nie ma już do niego odbiorników, inny - bo nie był tak dobry jak się spodziewałem.
Z kolejnym mój kolega wciąż miał problemy w locie. A i mnie zamarzyło się latać nisko nad horyzontem i bez utraty zasięgu.

Tak wiec spróbowałem z systemem LoRa i po testach z dostępnym oprogramowaniem stwierdziłem, że to nie to i muszę spróbować swojego autorskiego oprogramowania.
Wyniki były na tyle obiecujące, że szybko przesiadłem się na własny system i dalej szlifowałem oprogramowanie.
Moi koledzy z lotniska zachęceni osiągami systemu również spróbowali i przesiedli się na HERMESA.
A teraz system dostępny jest dla wszystkich chętnych.
Tyle historii.

Projektując HERMES-a nie starałem się zadowolić wszystkich, jest to system o specyficznych właściwościach, gdzie celem nadrzędnym była stabilność i niezawodność sterowania modelem, na granicy zasięgu optycznego (horyzontu), w obecności przeszkód tłumiących sygnał, czy różnego rodzaju zakłóceń radiowych.

System modulacji LoRa pozwala na odbiór sygnałów nawet poniżej poziomu szumów i zakłóceń, oczywiście zawsze jest coś-za-coś i po prostu z modulacją LoRa nie da się sensownie przesłać dużej ilości danych, tak więc próżno w HERMESIE szukać telemetrii: całe pasmo jest przeznaczone na jednokierunkowe przesyłanie sterowania RC (jeśli system zdobędzie popularność i zaufanie użytkowników, przewiduję możliwość telemetrii ale już nie w trybie extra-long-range Lora, tylko dla "standardowej" modulacji GFSK i bardziej "typowych" zasięgów łączności).

HERMES obsługuje "natywnie" SBUS i CPPM (12 kanałów), bez żadnych dodatkowych konwerterów.
Można ustawić sposób reagowania na failsafe i sposób kodowania rssi/jakości łącza (PWM/kanał RC), a także wybrać częstotliwości pracy, jeśli ktoś posiada indywidualnie strojone anteny.
Podstawowe operacje: bindowanie oraz ustawianie failsafe wykonuje się za pomocą guzika w urządzeniu.
Bardziej zaawansowana konfiguracja jest możliwa za pomocą aplikacji na PC i (dodatkowego) konwertera USB/UART (lub bluetooth).

I ja przećwiczyłem kilka systemów, a najdłużej latałem na RMILECu.
Byłem z niego zadowolony, tylko minimalna moc to 1W i nie każdy mógł w najbliższej okolicy zamknąć lub otworzyć samochód z pilota ;).
Drugi problem to bindowanie nie wchodząc w szczegóły.
Próbowałem także LRSa i qczek LRS.
Hermes u mnie to niecałe dziesięć lotów ale uważam ,że to jest właściwy wybór.

Zbipok, jaka jest różnica Twoim zdaniem między qlrs a hermes-em?
Z tego co widzę to te same moduły?

W działaniu, zaaplikowałem oprogramowanie qczka do modemów LoRa i testowałem na biurku.
Ruszyło, ale były jakieś problemy z SBUSem i płynnością działania, dość szybko zniechęciłem się.
Nie podobała mi się również informacja o niejednakowym traktowaniu wszystkich kanałów.
Moduły te same ale oprogramowanie inne. Wylatałem ponad 40 tysięcy kilometrów na autopilocie Zbiga więc zakładam, że do Hermesa też się przyłożył.

W sklepie Pitlaba widzę tylko wersję 868MHz a w instrukcji Failsafe od Hermesa jest przedstawiona wersja 433MHz. Czy oznacza to że też będzie dostępna wersja na 433MHz?

Oprogramowanie jest gotowe i przetestowane na 3 pasma: 433MHz, 868MHz i 915MHz,
w sklepie zaczęliśmy sprzedaż od wersji 868MHz, docelowo mają być wszystkie.

Mam pytanie czy będzie dostępny moduł nadajnika w standardzie JR -czasem bawię się modelami fpv bez retransmisji i taki moduł jest wygodny w użyciu.

piotr pisze:Mam pytanie czy będzie dostępny moduł nadajnika w standardzie JR

Chodzi o moduł wtykany w gniazdo modułu nadawczego w aparaturze?
Nasz moduł nadawczy jest dosyć duży i ciężko było by go upchnąć w tak małej przestrzeni. To musiała by być konstrukcja typu kanapka. Niebanalna jest też obudowa takiego modułu. W najbliższej przyszłości nie planuję takiej wersji, bo nie dam rady tego ogarnąć. Najbliższe plany to uruchomienie większej ilości i szersza oferta częstotliwości.

Zbig pisze:Oprogramowanie jest gotowe i przetestowane na 3 pasma: 433MHz, 868MHz i 915MHz,
w sklepie zaczęliśmy sprzedaż od wersji 868MHz, docelowo mają być wszystkie.

Taka moja mała uwaga - zdajecie sobie sprawę że 915 Mhz jest to pasmo koncesjonowane.

Kkacper pisze:Taka moja mała uwaga - zdajecie sobie sprawę że 915 Mhz jest to pasmo koncesjonowane.

hmm myślę że zdają sobie sprawę - ale jak to z pasmami bywa są miejsca, gdzie nie jest ... :)

Produkujemy nie tylko na rynek Polski. Do tego nie cale pasmo 915 jest zajęte przez GSM.
Stosowna uwaga na ten temat jest zamieszczona w aplikacji konfiguratora:

Zbig pisze:Produkujemy nie tylko na rynek Polski. Do tego nie cale pasmo 915 jest zajęte przez GSM.
Stosowna uwaga na ten temat jest zamieszczona w aplikacji konfiguratora:

Ok. Nie mam nic przeciwko temu, że ofoerujecie takie moduły. Jeśli w innych krajach można używać tego pasma to ok.
Chodzi mi o nasze "podwórko".
Jeśli chodzi o zajętość pasma - to że całe pasmo GSM 915 nie jest zajęte to taż nie oznacze że można z niego kożystać.
Moja uwaga dotyczyła tego, że jest to pasmo koncesjonowane i o ile z innych pasm typu 433 Mhz i 868 Mhz przykładowy "Kowalski" może kożystać bez zewzoleń lub może takowe zdobyć to na psaśmie 915 nie ma tekiej możliwości - jest to pasmo zarezerwowane dla operatorów którzy wykupili na nie koncesję - nawet jeśli w pełni tego pasma nie wykorzysują.

Chciałem tylko zwrócić uwagę potencjalnym użytkownikom tego systemu, że jeśli mają wybór to niech wybierają dozwolone u nas rozwiązania (czyli 433 lub 868 Mhz) a nie takie które mogą spowodować ew. problemy - bo i po co.

Jest dokładnie tak jak piszesz.
915MHz jest dozwolone dla łączności amatorskiej w regionie 2 (obie ameryki), 433MHz oraz 868MHz w regionie 1 ( Europa, Afryka, Azja)
Np. 3DRadio też oferuje zestawy na 433, 868 oraz 915MHz - użytkownik powinien sprawdzić, które pasmo i jakie częstotliwości może używać.

Czy planujecie mieć też w ofercie odbiorniki na modułach E32 868t20s?

Dlaczego? Chodzi o złącze antenowe IPEX?