Digital czy analog FPV do samochodu RC
: sobota 20 mar 2021, 01:15
Co będzie miało najlepszy zasięg przy ziemi? Transmisja cyfrowa za pomocą protokołu Mavlink na paśmie 2.4 lub 5.8gHz, czy klasyczna transmisja analogowa z mocnymi RX/TX?
Wiem że pierwsza opcja w dronach to link wideo HD na 10km, tylko przy ziemi może się okazać, że opóźnienia będą katastrofalne.
Z drugiej strony analog ma katastrofalną jakość, ale opóźnienia prawie nie istnieją.
Mój plan jest taki:
ESC i servo podłączone do Pixhawk 4 z GPS, później złączem telemetrii do RaspberryPi z kartą WiFi w trybie monitor i dobrą anteną.
Później drugie RPI z kartą wifi i antenami i sterowanie kontrolerem usb przez QGroundcontroll lub ArduPilot.
Zasięg jaki mnie interesuje, to może z kilometr, dwa ale w lekko zalesionym terenie, za krawężnikiem :) itp
Oglądałem filmy z DJI Occusync, jest to prawie ten sam link wifi i działa całkiem sprawnie na niskich wysokościach.
Platforma jest na wideo, z tym że gimbal zastąpię gopro, które przekaże podgląd przez HDMI do RPI:
Wiem że pierwsza opcja w dronach to link wideo HD na 10km, tylko przy ziemi może się okazać, że opóźnienia będą katastrofalne.
Z drugiej strony analog ma katastrofalną jakość, ale opóźnienia prawie nie istnieją.
Mój plan jest taki:
ESC i servo podłączone do Pixhawk 4 z GPS, później złączem telemetrii do RaspberryPi z kartą WiFi w trybie monitor i dobrą anteną.
Później drugie RPI z kartą wifi i antenami i sterowanie kontrolerem usb przez QGroundcontroll lub ArduPilot.
Zasięg jaki mnie interesuje, to może z kilometr, dwa ale w lekko zalesionym terenie, za krawężnikiem :) itp
Oglądałem filmy z DJI Occusync, jest to prawie ten sam link wifi i działa całkiem sprawnie na niskich wysokościach.
Platforma jest na wideo, z tym że gimbal zastąpię gopro, które przekaże podgląd przez HDMI do RPI: