Dron "Nielot" F450 - wydrukowany na 3D!
: wtorek 16 lut 2021, 00:11
Cześć :)
W tym wątku chciałbym zaprezentować Wam postęp prac przy moim dronie, a także prosić Was o cenne rady. Tematem jest klasyczny Dron oparty o ramę F450. Nie byłoby w tym nic dziwnego gdyby nie fakt, że ramę wydrukowałem na drukarce 3D.
Ale do rzeczy.
Tematyką dronów interesuję się od około 2 lat, zrealizowałem prototypową hamownię silników BLDC jako pracę magisterską. Przyszedł więc czas na zbudowanie prawdziwej konstrukcji. Zawsze chciałem mieć większego drona, którym mógłbym sobie zrobić kilka zdjęć za pomocą kamery sportowej, więc wybór padł na 450-tkę.
Od roku posiadam drukarkę 3D, więc pomyślałem: hej, a może by tak wydrukować drona?
Znalazłem bardzo ciekawy projekt F450 do druku i przystąpiłem do realizacji. Pierwotnie wydrukowałem ramę z materiału PLA, jednak stwierdziłem że materiał ten jest zbyt kruchy i łamliwy, więc przygoda z dronem mogłaby się zakończyć już po pierwszym (raczej nieuchronnym) upadku.
Wydrukowałem zatem ramę drona z materiału PET-G, który charakteryzuje się większą trwałością oraz elastycznością, mam nadzieję że przełoży się to również na trwałość konstrukcji.
Rama została poskręcana śrubami M3 z użyciem nakrętek i wkładek gwintowanych, które "wprasowywałem" na ciepło przy użyciu lutownicy.
Co do osprzętu, to powoli kompletuję najpotrzebniejsze rzeczy. Stąd też prośba do Was o pomoc w wyborze najwłaściwszych.
Silniki: EMAX XA 2212 3S 1400KV - mam je w spadku po pracy mgr, nie chcę ich wymieniać. Czy taka prędkość obrotowa silników będzie dobra do konstrukcji tego typu?
ESC: podczas pracy mgr korzystałem z najprostszych ESC 30A z żółtą termokurczką, nie sprawiały mi problemów więc chyba również przy nich zostanę - chyba że polecacie coś innego?
Śmigła: producent silników zaleca rozmiary od 8x4" do 8x6", mam zestaw z AliExpress rozmiaru 8x4,5", myślę że wyjdzie w praniu na czym konstrukcja będzie najlepiej latała.
Radio oraz RX: FlySky FS-i6x + odbiornik i10 10cio kanałowy - dorwałem na promocji na AliExpress w dobrej cenie.
Kontroler lotu: tutaj w zasadzie mam największą zagwozdkę. Początkowo chciałem napisać go samemu na STM32. Jednak patrząc na różnorodność kontrolerów na rynku raczej mija się to z celem. Przeglądając Wasze projekty mam dylemat między APM'em 2.6, starszą Naze32 lub coś ze stajni Matek (np. F405) - jednak w tej kwestii jeszcze nie mam dobrego rozeznania, więc również możecie podzielić się swoim doświadczeniem.
Bateria: pewnie jakiś pack 3S myślę że w granicach 5000-7000mAh, jeszcze nie wybrałem.
Pozostały sprzęt typu GPS, kamery FPV itp będę dokładał z czasem. Generalnie też chciałbym, aby była to w miarę "ekonomiczna" konstrukcja.
Planuję w najbliższym czasie zakup FC'a oraz ESC i przetestowania zestawu "na sucho", czy w ogóle taka konstrukcja ma rację bytu. O wszelkich postępach będę Was informował na bieżąco. Również zapraszam do dyskusji na temat projektu.
Pozdrawiam, Kuba :)
* Geneza nazwy "Nielot" wzięła się oczywiście z pomysłu, aby ramę wydrukować a sterownik FC napisać - znajomi sceptycznie do tego podeszli :D
W tym wątku chciałbym zaprezentować Wam postęp prac przy moim dronie, a także prosić Was o cenne rady. Tematem jest klasyczny Dron oparty o ramę F450. Nie byłoby w tym nic dziwnego gdyby nie fakt, że ramę wydrukowałem na drukarce 3D.
Ale do rzeczy.
Tematyką dronów interesuję się od około 2 lat, zrealizowałem prototypową hamownię silników BLDC jako pracę magisterską. Przyszedł więc czas na zbudowanie prawdziwej konstrukcji. Zawsze chciałem mieć większego drona, którym mógłbym sobie zrobić kilka zdjęć za pomocą kamery sportowej, więc wybór padł na 450-tkę.
Od roku posiadam drukarkę 3D, więc pomyślałem: hej, a może by tak wydrukować drona?
Znalazłem bardzo ciekawy projekt F450 do druku i przystąpiłem do realizacji. Pierwotnie wydrukowałem ramę z materiału PLA, jednak stwierdziłem że materiał ten jest zbyt kruchy i łamliwy, więc przygoda z dronem mogłaby się zakończyć już po pierwszym (raczej nieuchronnym) upadku.
Wydrukowałem zatem ramę drona z materiału PET-G, który charakteryzuje się większą trwałością oraz elastycznością, mam nadzieję że przełoży się to również na trwałość konstrukcji.
Rama została poskręcana śrubami M3 z użyciem nakrętek i wkładek gwintowanych, które "wprasowywałem" na ciepło przy użyciu lutownicy.
Co do osprzętu, to powoli kompletuję najpotrzebniejsze rzeczy. Stąd też prośba do Was o pomoc w wyborze najwłaściwszych.
Silniki: EMAX XA 2212 3S 1400KV - mam je w spadku po pracy mgr, nie chcę ich wymieniać. Czy taka prędkość obrotowa silników będzie dobra do konstrukcji tego typu?
ESC: podczas pracy mgr korzystałem z najprostszych ESC 30A z żółtą termokurczką, nie sprawiały mi problemów więc chyba również przy nich zostanę - chyba że polecacie coś innego?
Śmigła: producent silników zaleca rozmiary od 8x4" do 8x6", mam zestaw z AliExpress rozmiaru 8x4,5", myślę że wyjdzie w praniu na czym konstrukcja będzie najlepiej latała.
Radio oraz RX: FlySky FS-i6x + odbiornik i10 10cio kanałowy - dorwałem na promocji na AliExpress w dobrej cenie.
Kontroler lotu: tutaj w zasadzie mam największą zagwozdkę. Początkowo chciałem napisać go samemu na STM32. Jednak patrząc na różnorodność kontrolerów na rynku raczej mija się to z celem. Przeglądając Wasze projekty mam dylemat między APM'em 2.6, starszą Naze32 lub coś ze stajni Matek (np. F405) - jednak w tej kwestii jeszcze nie mam dobrego rozeznania, więc również możecie podzielić się swoim doświadczeniem.
Bateria: pewnie jakiś pack 3S myślę że w granicach 5000-7000mAh, jeszcze nie wybrałem.
Pozostały sprzęt typu GPS, kamery FPV itp będę dokładał z czasem. Generalnie też chciałbym, aby była to w miarę "ekonomiczna" konstrukcja.
Planuję w najbliższym czasie zakup FC'a oraz ESC i przetestowania zestawu "na sucho", czy w ogóle taka konstrukcja ma rację bytu. O wszelkich postępach będę Was informował na bieżąco. Również zapraszam do dyskusji na temat projektu.
Pozdrawiam, Kuba :)
* Geneza nazwy "Nielot" wzięła się oczywiście z pomysłu, aby ramę wydrukować a sterownik FC napisać - znajomi sceptycznie do tego podeszli :D