Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Zbiór porad dla każdego

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

bpetera
Posty: 34
Rejestracja: czwartek 10 paź 2013, 20:16
Lokalizacja: Łódź

Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: bpetera »

Witajcie,

Po zapoznaniu się z tematami na forum widzę, że istnieją rozwiązania i modyfikacje na uzyskanie serwa 180 stopni lub bez ograniczeń obrotu. Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył. Jednocześnie musi zostać zachowana funkcja centrowania serwa - powrotu do położenia 0 stopni wychyłu.

Koncepcje znane i nowe:
1. Modyfikacja zakresu do 180st. - wlutowanie opornika celem zmiany postrzegania przez serwo pozycji krańcowych.
:arrow: pomysł - usunąć mechaniczny ogranicznik zakresu zębatki i wlutować większy opornik aż wychyli się do 360 stopni.
- ograniczenie - zapewne sam potencjometr ma ogranicznik, który nie jest do modyfikacji, porażka.

2. Modyfikacja do zakresu "bez zakresu" czyli obrót jak w standardowym silniku - mechaniczne usunięcie zębatki ograniczającej wychył serwa oraz zablokowanie opornika w pozycji wycentrowanej.
:arrow: pomysł A - serwo dostaje informacje o ile się wychylić, ale nigdy w swoim postrzeganiu nie osiąga tej wartości (ślepe), nie wycentruje się więc bazując na własnych zasobach, gdyby jednak przechować gdzieś informację o czasie i kierunku ostatniego ruchu (obarczone błędem, wiem) to można by zapodać serwu ruch w odwrotnym kierunku przez identyczny czas i uruchamiać to np. osobnym kanałem.
:arrow: pomysł B - wyłączniki krańcowe jako źródło informacji o położeniach skrajnych i centralnym.

3. Użycie miniaturowego silnika krokowego wraz z elektroniką, która pozwoli jego sterowanie analogiczne do serwa.
:arrow: pomysł - nie wiem jak to zrobić, ale wiem, że się da.

Mam nadzieję, że istnieje jakiś prostszy sposób, zapraszam do dyskusji i natychmiastowej krytyki :-).
Na realizację żadnego z tych pomysłów nie mam technicznej wiedzy, ale na pewno ktoś z Was posiada te zasoby.

Pozdrawiam
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: pawelsky »

Kup sobie serwo o wiekszym zakresie ruchu (szukaj: rc sail winch servo) lub zastosuj przekladnie 1:2
bpetera
Posty: 34
Rejestracja: czwartek 10 paź 2013, 20:16
Lokalizacja: Łódź

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: bpetera »

Faktycznie, nawet dwie zębatki załatwiły by sprawę, ale kosztem masy i luzów zapewne (przy amatorskiej realizacji).
Znalazłem jeszcze gotowy produkt - HENGE MD260 - mikroserwo cyfrowe 260 stopni.
Awatar użytkownika
zeman0
Posty: 684
Rejestracja: poniedziałek 17 gru 2012, 22:07
Lokalizacja: łódzkie

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: zeman0 »

bpetera pisze:Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył.
https://pl.aliexpress.com/item/32482605 ... b201603_53
Taranis 9XD, eLeRes, GS, OSD i AP by Zbig & Pitlab, FOX 800 1,2GHz, Talon.
bpetera
Posty: 34
Rejestracja: czwartek 10 paź 2013, 20:16
Lokalizacja: Łódź

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: bpetera »

I żeby jeszcze nie ważyło 50 gram tylko 20 :mrgreen:.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: pawelsky »

bpetera pisze:I żeby jeszcze nie ważyło 50 gram tylko 20 :mrgreen:.
Chlopie, nie bedziemy za Ciebie szukac, dostales haslo do wyszukiwarki, znajdz takie serwo jakie Ci pasuje.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: pma_ »

zamówiłem to HENGE dam znać jak dojdzie czy sie nadaje.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
bpetera
Posty: 34
Rejestracja: czwartek 10 paź 2013, 20:16
Lokalizacja: Łódź

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: bpetera »

Z ciekawszych rozwiązań znalazłem projekt do wydruku, wraz z drukowaną przekładnią.
https://www.thingiverse.com/thing:2122735

Obrazek

Obrazek
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: pma_ »

Henge doszło, wygląda całkiem ok, zakres obrotu bez rozciągania impulsów (zwykły serwo tester) jakieś 200 st. Więc jeszcze trochę da się na pewno powiększyć.

Zakres widać na zdjęciach, servo obaca się w lewo :)

EDIT: zmierzyłem obrazkowo i jest 212 stopni
Załączniki
IMG_20210309_092028.jpg
IMG_20210309_092028.jpg (100.08 KiB) Przejrzano 3814 razy
IMG_20210309_092022 (1).jpg
IMG_20210309_092022 (1).jpg (112.65 KiB) Przejrzano 3814 razy
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4651
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?

Post autor: pma_ »

Z extended range (950-2150) zakres jest zgodny z opisem czyli 260st.
Pora zrobić pan na tym serwie.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
ODPOWIEDZ