iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Pytanie:
GPS z Magnetometrem BN880. Zamontowany wtyczką do tyłu (przyjmując przód jako kierunek lotu). Zgodnie z wiadomościami w sieci powinienem mieć CW270FLIP. Jeśli wtyczkę dam do przodu (bo teraz kable z niej idą pod GPS do modelu) to rozumiem, że CW90FLIP.
A co z pochyleniem modułu? Moduł jest pochylony o 25 stopni żeby był 'płasko' w czasie lotu do przodu.
Znalazłem komendę:
set align_mag_roll = -300 save - rozumiem, że zmieniam na -250 dla moich 25 stopni. Ale to w przypadku CW270FLIP. A co jeśli mam CW90FLIP?
'
GPS z Magnetometrem BN880. Zamontowany wtyczką do tyłu (przyjmując przód jako kierunek lotu). Zgodnie z wiadomościami w sieci powinienem mieć CW270FLIP. Jeśli wtyczkę dam do przodu (bo teraz kable z niej idą pod GPS do modelu) to rozumiem, że CW90FLIP.
A co z pochyleniem modułu? Moduł jest pochylony o 25 stopni żeby był 'płasko' w czasie lotu do przodu.
Znalazłem komendę:
set align_mag_roll = -300 save - rozumiem, że zmieniam na -250 dla moich 25 stopni. Ale to w przypadku CW270FLIP. A co jeśli mam CW90FLIP?
'
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
A tak wlasciwie to po co pochylasz ten GPS? Widzisz jakas zauwazalna poprawe w jakosci pozycjonowania?
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Taki gotowy uchwyt na Thingiverse znalazłem i sobie wydrukowałem. Dlatego tak mam.pawelsky pisze:A tak wlasciwie to po co pochylasz ten GPS? Widzisz jakas zauwazalna poprawe w jakosci pozycjonowania?
Bawię się powoli w samodzielne rysowanie, więc jak co mogę zrobić potem GPS na "płasko". Generalnie argument (nie mój, gdzieś mi się przewinął) był taki, że pochylony GPS w locie postępowym lepiej złapie satelity bo wtedy jest poziomo.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Tia...Marcin pisze:Generalnie argument (nie mój, gdzieś mi się przewinął) był taki, że pochylony GPS w locie postępowym lepiej złapie satelity bo wtedy jest poziomo.
Jak powinienes skonfigurowac alignment masz wyjasnione w wiki inava. Przede wszystkim musisz przelaczyc alignment na DEFAULT i skonfigurowac odpowiednio wszystkie osie, nie tylko jedna.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Mam te strone otwarta od wczoraj, tylko nie do konca dla mnie jest to tam jasno rozpisane.
W konfiguratorze iNava moge wybrac ustawienie gps (compass) pod CW270FLIP i to wybralem sugerujac sie opisem na tej stronie. Wydaje mi sie, ze reczne wpisywanie wartosci jest w sytuacji gdy wybieram 'Free alignment" natomiast wybranie CW270Flip robi całą robotę za mnie dla płasko ustawionego GPS.
Ja to widzę tak:
Dla płasko położonego GPS względem FC i ustawionego defaultowo wg producenta (BN880 wtyczką do tyłu)
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 0
set align_mag_yaw = 2700
Dla tego samego GPS ale pochylonego o 25 stopni
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = -250
set align_mag_yaw = 2700
Moje pytanie brzmi - jak GPS odwrocę wtyczką do przodu to na płasko będzie
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 0
set align_mag_yaw = 90
A jak będzie wtyczką do przodu pochylony o te 25 stopni to
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 250 czy -250
set align_mag_yaw = 90
W konfiguratorze iNava moge wybrac ustawienie gps (compass) pod CW270FLIP i to wybralem sugerujac sie opisem na tej stronie. Wydaje mi sie, ze reczne wpisywanie wartosci jest w sytuacji gdy wybieram 'Free alignment" natomiast wybranie CW270Flip robi całą robotę za mnie dla płasko ustawionego GPS.
Ja to widzę tak:
Dla płasko położonego GPS względem FC i ustawionego defaultowo wg producenta (BN880 wtyczką do tyłu)
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 0
set align_mag_yaw = 2700
Dla tego samego GPS ale pochylonego o 25 stopni
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = -250
set align_mag_yaw = 2700
Moje pytanie brzmi - jak GPS odwrocę wtyczką do przodu to na płasko będzie
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 0
set align_mag_yaw = 90
A jak będzie wtyczką do przodu pochylony o te 25 stopni to
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 250 czy -250
set align_mag_yaw = 90
Ostatnio zmieniony niedziela 07 lut 2021, 14:08 przez Marcin, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Co konkretnie jest nie do konca jasno rozpisane w paragrafieMarcin pisze:Mam te strone otwarta od wczoraj, tylko nie do konca dla mnie jest to tam jasno rozpisane.
If external Compass module is mounted at 30 degree. For example at top of a Cam mount, free alignment is possible by Cli commands. Cli setting Align_mag must be set to Align_mag = default save
For example cw270flip, this value is to ADD manualy. For free Alignment, all three axis need to set manualy.
Ale Ty nie masz GPSa ustawionego plasko, nieprawdaz?Marcin pisze:Wydaje mi sie, ze reczne wpisywanie wartosci jest w sytuacji gdy wybieram 'Free alignment" natomiast wybranie CW270Flip robi całą robotę za mnie dla płasko ustawionego GPS.
Ostatnio zmieniony niedziela 07 lut 2021, 14:09 przez pawelsky, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Edytowalem górny post w międzyczasie.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Na tejze samej stronie wiki masz podana instrukcje jak sprawdzic, czy orientacja jest poprawna, proponuje z niej skorzystacMarcin pisze:A jak będzie wtyczką do przodu pochylony o te 25 stopni to
set align_mag_pitch = 1800
set align_mag_roll = 250 czy -250
set align_mag_yaw = 90
EDIT: katy sa podawane w decystopniach, wiec nie 90 a 900 :)
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Faktycznie, zapomniałem o zerze.
Kopter w garażu, nie chce mi się na mróz na razie wychodzić, ale jak się tak zastanowić to przy tym moim obrocie modułu na wartość yaw 900 powinno faktycznie być 250 na roll zamiast -250 bo obracam całość w drugą stronę.
Kopter w garażu, nie chce mi się na mróz na razie wychodzić, ale jak się tak zastanowić to przy tym moim obrocie modułu na wartość yaw 900 powinno faktycznie być 250 na roll zamiast -250 bo obracam całość w drugą stronę.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Witam.
A wie ktoś jaka może być przyczyną że w inav 2.6 magnetometr w GPS Ublox NEO-M8N jest wykrywany tylko na chwilę? Zakładka zapala się na sekundę max dwie na kolor niebieski a później na czerwono i tak w kółko
A wie ktoś jaka może być przyczyną że w inav 2.6 magnetometr w GPS Ublox NEO-M8N jest wykrywany tylko na chwilę? Zakładka zapala się na sekundę max dwie na kolor niebieski a później na czerwono i tak w kółko
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Byc moze masz podrobke HMC5883...Ortas pisze:A wie ktoś jaka może być przyczyną że w inav 2.6 magnetometr w GPS Ublox NEO-M8N jest wykrywany tylko na chwilę? Zakładka zapala się na sekundę max dwie na kolor niebieski a później na czerwono i tak w kółko
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
W inav mam ustawione HMC 5883 , jak rozkręciłem obudowę od GPS na chipie napisane jest HMC 5883 z filmu spyhalskiego dowiedziałem się że może pomóc zmiana prędkości I2C .
Zmieniłem na 200KHZ i wszystko działa jak powinno
Zmieniłem na 200KHZ i wszystko działa jak powinno
Ostatnio zmieniony poniedziałek 08 lut 2021, 15:33 przez Ortas, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Tak informacyjnie - to ze na chipie masz napisane HMC5883 to nie oznacza ze masz oryginal, wrecz przeciwnie, bo oryginalne chipy sa oznaczone jako L883...Ortas pisze:na chipie napisane jest HMC 5883
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Koledzy pomóżcie, bo cienki jestem
Kontroler F411 Wing + GPS HGLRC M80 (inny GPS ublox też) i próbuję to skonfigurować.
Naoglądałem się różnych tutoriali i próbuję tak:
- w zakładce Configuration ustawiam: "Enable CPU based serial ports" na off, włączam GPS i ustawiam protokół na UBLOX - po "save and reboot" nie zapamiętują się ustawienia GPS
- w zakładce Ports ustawiam: dla UART2 włączam Serial RX i wybieram GPS 115200 (inne szybkości też próbowałem) - po "save and reboot" nie zapamiętują się ustawienia
Dlaczego ustawienia portu i ustawienia GPS nie zapamiętują się, co robię źle?
Kontroler F411 Wing + GPS HGLRC M80 (inny GPS ublox też) i próbuję to skonfigurować.
Naoglądałem się różnych tutoriali i próbuję tak:
- w zakładce Configuration ustawiam: "Enable CPU based serial ports" na off, włączam GPS i ustawiam protokół na UBLOX - po "save and reboot" nie zapamiętują się ustawienia GPS
- w zakładce Ports ustawiam: dla UART2 włączam Serial RX i wybieram GPS 115200 (inne szybkości też próbowałem) - po "save and reboot" nie zapamiętują się ustawienia
Dlaczego ustawienia portu i ustawienia GPS nie zapamiętują się, co robię źle?
________________
Cobra
Cobra
Re: iNav i GPS - wlasciwie ustawienia
Bo nie powinienies jednoczesnie ustawiac Serial RXa i GPSu na tym samym porcie.cobra pisze:- w zakładce Ports ustawiam: dla UART2 włączam Serial RX i wybieram GPS 115200 (inne szybkości też próbowałem) - po "save and reboot" nie zapamiętują się ustawienia
Dlaczego ustawienia portu i ustawienia GPS nie zapamiętują się, co robię źle?