Polskie Forum FPV

pawelsky pisze:Nie bardzo wiem co rozumiesz przez "zablokowanie homepointa"...

Ustalić miejsca startu (domu).

Thomassino pisze:Ustalić miejsca startu (domu).

To sie rozumie sam o przez sie, bardziej chodzilo mi o to na jakiej podstawie to stwierdzasz...

Model który będzie leżał na otwartej przestrzeni i miał 8 czy 20 saelit, musi zostać przeniesiony/ruszony około 1metra aby złapał home point. W innym wypadku owy home Point się nie ustawi. Czasami wystarczy wziąć w rękę i odłożyć spowrotem na ziemie aby ustalić home Point. Zawsze w moim przypadku model leżał i mógł leżeć ponad 30 minut na ziemi, ale tylko i wyłącznie złapał/ustalił czy jak to wcześniej nazwałem "zablokował" home point gdy się go ruszyło i nie musiały być to 3m/s.

Thomassino pisze:Model który będzie leżał na otwartej przestrzeni i miał 8 czy 20 saelit, musi zostać przeniesiony/ruszony około 1metra aby złapał home point. W innym wypadku owy home Point się nie ustawi. Czasami wystarczy wziąć w rękę i odłożyć spowrotem na ziemie aby ustalić home Point. Zawsze w moim przypadku model leżał i mógł leżeć ponad 30 minut na ziemi, ale tylko i wyłącznie złapał/ustalił czy jak to wcześniej nazwałem "zablokował" home point gdy się go ruszyło i nie musiały być to 3m/s.

Po czym poznajesz ze model "zablokowal" home point?

Zapisanie Home Point w inav następuje w momencie uzbrojenia silnika z przełącznika.
Jeśli masz ustawiony tryb automatycznego startu to silnik uruchamia się automatycznie (przy wyrzuceniu modelu) i wtedy jest zapisany jest Home Point.

pawelsky pisze:Po czym poznajesz ze model "zablokowal" home point?

Po tym że na OSD pojawia się domek oraz gdy oddalam się od miejsca w którym się pojawił, na OSD nawiguje mnie do niego strzałka/kursor,

Kkacper pisze:Zapisanie Home Point w inav następuje w momencie uzbrojenia silnika z przełącznika.
Jeśli masz ustawiony tryb automatycznego startu to silnik uruchamia się automatycznie (przy wyrzuceniu modelu) i wtedy jest zapisany jest Home Point.

Nie mam ustawionego autostartu w moim modelu.

Od siebie dodam że w przypadku moich kopterów z GPS po osiągnięciu 5ciu satelit i uzbrojeniu pojawia się od razu home point na OSD i nie trzeba czekać na fix 3d.

Thomassino pisze:Po tym że na OSD pojawia się domek oraz gdy oddalam się od miejsca w którym się pojawił, na OSD nawiguje mnie do niego strzałka/kursor,

No wiec to nie oznacza zapisania HP, a jedynie informuje o tym ze FC jest w stanie ustalic do niego kierunek. Mylisz pojecia.

Gdy jestes blisko HP masz domek, gdy sie oddalisz masz strzalke, gdy FC nie jest w stanie ustalic kierunku (nie masz kompasu i GPS sie nie porusza wiec nie zna COG) masz kreske. Zaden z tych symboli nie oznacza zapisania HP. HP jest zapamietywany niezaleznie.

Thomassino pisze:Od siebie dodam że w przypadku moich kopterów z GPS po osiągnięciu 5ciu satelit i uzbrojeniu pojawia się od razu home point na OSD i nie trzeba czekać na fix 3d.

Tak jak napisal kkacper HP jest zapisywany w momencie uzbrojenia (czy to recznego czy automatycznego) i nie ma znaczenia czy model sie porusza czy nie. Musisz jedynie uzyskac fixa PRZED uzbrojeniem.

Podlacz sobie konfiguratora wejdz w mission planner i zobaczysz kiedy pojawia sie homepoint i kiedy jest zapisywany. Jesli uzbroisz FC przed uzyskaniem fixa (i odpowiedniej liczby satelitow) HP sie nie pojawi. Jesli poczekasz na fixa i odpowiednia liczbe satelitow zobaczysz ze HP sie pojawia i "podaza" za modelem do momentu uzbrojenia, po uzbrojeniu zostaje zapisany i pozostaje niezmienny. Niezaleznie od tego czy ruszasz modelem czy nie.

pawelsky, Widzisz starałem się to rozgryźć intuicyjnie i byłem święcie przekonany że wiem o cym piszę i że dokładnie jest to home position.

Czyli mam teraz rozumieć że gdy na OSD pojawia się informacja Waiting for GPS FIX (czy coś w tym stylu) to po zniknięciu tej informacji mam już fix-a tak? i nie jest on w żaden inny sposób wyświetlany na OSD? tylko na mission planner?

Thomassino pisze:Czyli mam teraz rozumieć że gdy na OSD pojawia się informacja Waiting for GPS FIX (czy coś w tym stylu) to po zniknięciu tej informacji mam już fix-a tak? i nie jest on w żaden inny sposób wyświetlany na OSD? tylko na mission planner?

Mozesz uznac ze masz dobrego fixa po tym jak przestanie migac wskaznik liczby satelitow na OSD.

To dobrze się składa bo dopiero wtedy jestem w stanie uzbroić model.

Dziękuję za wyjaśnienie :)

EDIT...

Chciał bym poruszyć raz jeszcze temat VTX.
Wolnymi chwilami zasiadam do CLI i próbuję na różne sposoby zmienić wartości mocy.
Wiem że kolega pawelsky pisał o "CLI -> vtxtables powerlabels" lecz żadna z tych komend nie działa.


Mam problem też w samej konfiguracji poziomu wartości mocy RSSI, maksymalną wartość którą ustawiłem (RSSI value) w CLI to 99% i tu jest ok(gdy aparatura jest przy odbiorniku).
Natomiast dolną pozycja/poziom to jakieś 20% gdzie aparatura krzyczy że sygnał został zgubiony, nie mogę tego przestawić (nie wiem jak) by zerwanie było przy wartości około1-5%
Sprawa nie dotyczy tylko jednego modelu ale w zasadzie każdego który posiadam, ocknąłem się z tym jak latałem tinyhwakiem na powietrzu i przy 34% RSSI się rozbroił/upadł po czym usłyszałem RX Loss.
Miałem pewność że mam jeszcze 30% zasięgu a tu proszę niespodzianka.

Dziękuję za wszelkie podpowiedzi/rozwiązania.