Polskie Forum FPV

pma_ pisze:o tym, że da się odczytać poziomy mocy nie wiedziałem, jest jakiś odpowiednik tego w inav?

Nie widzialem w inavie opcji w CLI do wyswietlenia tego.

pma_ pisze:Ale patrząc jak to jest w róznych VTx zaimplementowane to chyba prościej używać indeksu 0..3 niż poziomów mocy bo widzę, że zarówno AKK jak i Holybro używają indeksów.

To czego uzywasz zalezy od firmware w Twoim FC. Zarowno BF jak i INAV po wykryciu urzadzenia SA2.1 wysylaja moc jako dBm (czytaj ustawiaja MSB jako wysoki)
https://github.com/betaflight/betafligh ... dio.c#L913
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... dio.c#L837

pma_ pisze:Da się wyświetlić moc vtx na osd ale pobraną z vtx?

BF z tego co widzialem ustawia labelki na wartosc dbm (jest nawet komentarz ze warto by to zamienic na mW)
https://github.com/betaflight/betafligh ... dio.c#L794

W inav z kolei jest konwersja z dBm na mW
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... dio.c#L333

Nie sprawdzalem jednak doglebnie czy te labelki sa wykorzystywane przez OSD

Ok, udało się dzisiaj pierwszy raz polatać.
Latanie nie należy do najtrudniejszych, lecz tak czy inaczej trzeba nabrać wprawy.
Podczas lotu miałem 2 sytuację bliskie gleby, ale to tylko dla tego bo zachciało mi się testowania trybów lotu: angle, hor, acro, manual.
Całe szczęście nie było dzwona, lecz bez uszkodzeń się nie obyło.
Mianowicie podczas lądowania (w śniegu) odkleił się jeden ze stateczników.
Po przyjrzeniu się jemu w domu stwierdziłem marna ilość kleju którą naniósł pan chińczyk.

Problem też mam z GPS/Home position.
Gdy zasięg złapie naście satelit a model jest nieuzbrojony to miga strzałką która pokazuje kierunek do domu (foto 1).
Natomiast po jego uzbrojeniu pojawia się podkreślnik który również miga i nie pokazuje domku ani kierunku do domu podczas lotu (foto 2).

Jak macie jakiś pomysł jak to naprawić ?

Zamieszczam też filmik z pierwszego lotu, może ktoś będzie chciał obejrzeć :)
https://www.youtube.com/watch?v=pfaxtDhz8bw&t

PS: któryś raz dodaję zdjęcia na forum i wyświetla mi tylko jedno po wysłaniu/odpowiedzi, czy tylko ja tak mam czy Wy widzicie wszystkie 2 które wysłałem?

Thomassino pisze:PS: któryś raz dodaję zdjęcia na forum i wyświetla mi tylko jedno po wysłaniu/odpowiedzi,

Bo musisz je wstawić w tekst po uploadzie. Inaczej będzie widoczne tylko jedno a pozostałe dopiero po kliknięciu pierwszego.
Poprawię twój post żebyś mógł zobaczyć o co cho.

wgraj fonty do osd

pma_, Wgrywałem różne fonty z tym samym skutkiem jak pisałem powyżej.

Thomassino pisze:Problem też mam z GPS/Home position.
Gdy zasięg złapie naście satelit a model jest nieuzbrojony to miga strzałką która pokazuje kierunek do domu (foto 1).
Natomiast po jego uzbrojeniu pojawia się podkreślnik który również miga i nie pokazuje domku ani kierunku do domu podczas lotu (foto 2).

Jak macie jakiś pomysł jak to naprawić ?

Tak, poczekac az zlapiesz fixa. Sam fakt widocznosci satelitow nie oznacza fixa.

EDIT: Aha, i jeszcze pytanie dodatkowe - uzywasz kompasu?

Po oczekiwaniu około 10 min udało się z tym home Point.
Nie, nie używam, podobno jest zbędny...

Thomassino pisze:Nie, nie używam, podobno jest zbędny...

No to jesli nie uzywasz kompasu to musisz najpierw sie rozpedzic zeby byc w stanie okreslic kierunek z GPSa (conajmniej 3m/s), do tego czasu bedziesz mial wyswietlana kreske.

Faktycznie ma to sens, bo pisząc wcześniej że po dziesięciu minutach załapał H.point, przemieściłem model o jakieś 5 mertów przy czym możliwe że osiągnąłem te 3m/s.
Cenna rada dzięki.

Thomassino pisze:możliwe że osiągnąłem te 3m/s.

to chyba musiałeś biec ;) a na 5 m. się rozpędzić i wyhamować, podziwiam ;)

pewnie wskazania gps Ci pływały ;)

Thomassino pisze:Faktycznie ma to sens, bo pisząc wcześniej że po dziesięciu minutach załapał H.point, przemieściłem model o jakieś 5 mertów przy czym możliwe że osiągnąłem te 3m/s.

Akurat do zalapania homepointa nie potrzebujesz sie poruszac. Wystarczy dobry fix.

volender, Z całą pewnością masz rację bo bardzo różne były wskazania longitude i latitude.
A tak w ogóle jest jakaś metoda by uzyskać home point w szybszy sposób lub osiągnąć 3m/s ?
Może jednak warto domontować magnetometr ?

Thomassino pisze:volender, Z całą pewnością masz rację bo bardzo różne były wskazania longitude i latitude.

Wskazania long/lat nie maja znaczenia, wazna jest predkosc podawana przez GPS.

Thomassino pisze:A tak w ogóle jest jakaś metoda by uzyskać home point w szybszy sposób

Homepoint uzyskasz tak szybko jak szybko uzyskasz 3d fixa (oczywiscie musisz byc rozbrojony). Jedyny sposob na przyspieszenie tego to lepszy GPS, lub lepsze jego zamontowanie (widocznosc nieba, z dala od ew. zaklocen). To czy latadlo sie porusza czy nie nie ma tutaj znaczenia.

Thomassino pisze:lub osiągnąć 3m/s ?
Może jednak warto domontować magnetometr ?

Nie da sie ustalic kierunku z GPS gdy ten sie nie porusza, wiec jedynym sposobem aby znac kierunek przy GPSie w spoczynku jest korzystanie z kompasu.

pawelsky pisze:

Thomassino pisze:volender, Z całą pewnością masz rację bo bardzo różne były wskazania longitude i latitude.

Wskazania long/lat nie maja znaczenia, wazna jest predkosc podawana przez GPS.

Thomassino pisze:A tak w ogóle jest jakaś metoda by uzyskać home point w szybszy sposób

Homepoint uzyskasz tak szybko jak szybko uzyskasz 3d fixa (oczywiscie musisz byc rozbrojony). Jedyny sposob na przyspieszenie tego to lepszy GPS, lub lepsze jego zamontowanie (widocznosc nieba, z dala od ew. zaklocen). To czy latadlo sie porusza czy nie nie ma tutaj znaczenia.

Thomassino pisze:lub osiągnąć 3m/s ?
Może jednak warto domontować magnetometr ?

Nie da sie ustalic kierunku z GPS gdy ten sie nie porusza, wiec jedynym sposobem aby znac kierunek przy GPSie w spoczynku jest korzystanie z kompasu.

Dzięki teraz rozumiem.

EDIT...

Wracając jeszcze na chwilę do tych 3m/s to przeprowadziłem pewien test.
Poszedłem na podwórko ze skrzydłem i monitorem do OSD uprzednio włączając i zostawiając w domu aparaturę.
Do modelu podpiąłem pakiet i czekałem na ilość satelit która zapewni możliwość uzbrojenia.
Było 6-7 satelit jak ikonka ich ilości przestała migać, a komunikaty o czekaniu na GPS zniknęły.
Wziąłem wtedy model w rękę i wykonałem szybki ruch jak bym miał nim startować, oczywiście nie wypuszczając go.
Po wykonaniu tej czynności od razu pojawił się Home Point.
Wszystko łącznie ze znalezieniem satelit trwało max 1,5 minuty.

Test przeprowadziłem trzykrotnie z identycznym skutkiem.

PS: model pozostawiony sam sobie na podwórku nie był w stanie zablokować Home Pointa, trwało to 30+ minut ze skutkiem "brak home point"

Nie bardzo wiem co rozumiesz przez "zablokowanie homepointa"...