Polskie Forum FPV

Wie ktoś, co dokładnie oznacza komunikat "PreArm: Compass not healthy" w Mission Planner? Nie mogę przez to uzbroić silników.
Posiadam taki zestaw z GPS:

https://www.aliexpress.com/item/33032982710.html

magisterka, Jak dla mnie:

- Sprawdź czy masz widoczne dwa kompasy na raz - i czy masz fajeczkę "use this compass" przy zewnętrznym
- Oczywiście skalibruj (to wiadomo)
- Naciśnij EKF na oknie sztucznego horyzontu, zobacz czy pasek od compass nie jest żółty bądź czerwony
- Ew zmień ustawienie zewnętrznego kompasu względem wewnętrznego (ten paseczek compass EKF powinien być jak najmniejszy)
- Ostatnia opcja - mógł się któryś z magnetometrów zepsuć

Nie wiem co ustawiłem, ale ponowna kalibracja okazała się skuteczna za którymś razem. Problem zniknął, wszystkie paseczki EKF mam najczęściej na zero, czasami tylko mignie coś na zielono.
Mam najnowszą wersję Mission Plannera, ale w zakładce kalibracji kompasu widzę tylko jeden kompas, zewnętrzy. Pierwszy chyba myszy zjadły bo nie ma o nim żadnych informacji albo ta wersja MP coś pokręciła....

EDIT: Jest chyba w osobnej sekcji jako "Onboard"... Wszystko ok.