FrSky RX8R + Kakute F7 + Betaflight - problem z konfiguracją

[Thomassino]

Hej, witajcie.

Mam problem polegający na braku komunikacji pomiędzy odbiornikiem a kontrolerem lotu.
Mianowicie, posiadam odbiornik RX8R (SBUS) który podłączyłem pod FC Kakute F7 (5V, GND, UART T6)
Wcześniej wykonałem bindowanie które przebiegło pomyślnie i komunikacja pomiędzy aparaturą a nadajnikiem jest (sprawdzane na serwie).
Wchodząc w Betaflight mam ustawione następująco:
Ports/UART 6/Serial Rx - ON
Configuration/Resiver/Receiver Mode - SPEKSAT, SBUS, SUMD
Configuration/Resiver/Serial Receiver Provider - SBUS (próbowałem też z FrSky FPort)
Brak jakiejkolwiek reakcji w zakładce "Receiver"

Sam sygnał z odbiornika do Kontrolera lotu puszczony z SBUS OUT

Problem też mam z RSSI bo pojęcie na mam skąd ma wychodzić przewód z odbiornika RX8R/RSSI-analog by podpiąć go pod Rsi na Kakute F7.
Instrukcję oczywiście posiadam, lecz za cienki jestem w te klocki by to ogarnąć.

Dziękuję za wszelką pomoc :)

[pawelsky]

podłączyłem pod FC Kakute F7 (5V, GND, UART T6)

A powinienes pod UART R6

[Thomassino]

Fakt, przecież włączam Rx a nie Tx w zakładce Ports.
Tak czy inaczej przylutowałem na Rx i dalej zero reakcji.

[pawelsky]

I mamy teraz wyjac szklana kule i wrozyc czy podasz wiecej informacji? Jakies zdjecia? Konfiguracje? Grzebales w CLI? Na pewno podlaczas sie pod wlasciwy port? Odbiornik zasilony?

[Thomassino]

W zasadzie zanim napisałem na forum wspierałem się tylko tym materiałem https://www.youtube.com/watch?v=77lNkItg-90
Stąd przylutowanie pod Tx a nie Rx zmiany w CLI były takie:
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON

Oraz zmiana kolejności pracy silników:
resource MOTOR 1 E09
resource MOTOR 2 E11
resource MOTOR 3 B00
resource MOTOR 4 B01

Co do portów to przylutowany przewód do UART6 RX i włączony RX w Betaflight na UART6 (na100%)
Odbiornik zasilony z koptera a kopter z pakietu 4S, wszystko zbindowane...

Zamieszczam poniżej zdjęcia z Betaflight/configuration.

PS: co do tej kuli to 6tka w lotka by się przydała na następne losowanie :D:D:D

[pawelsky]

wspierałem się tylko tym materiałem https://www.youtube.com/watch?v=77lNkItg-90

To jest instrukcja dla FPorta a nie SBUSa

set serialrx_halfduplex = ON

Wylacz halfduplex

P.S. Na przyszlosc nie opisuj jak cos podlaczyles tylko pokaz, bo mogles popelnic blad.

[Thomassino]

Wyłączone, dalej to samo, czyli brak reakcji na apkę

[pawelsky]

Wyłączone, dalej to samo, czyli brak reakcji na apkę

Pokaz diffa z CLI i zdjecie polaczen.

[Thomassino]

Zrobiłem upload na Hosta, wszystko jest w nim https://megawrzuta.pl/download/e5d13761 ... 8ebf0.html

[pawelsky]

Wylacz serialrx_inverted

[Thomassino]

ehh i po raz kolejny Pan PawelSky ratuje mi Du*ę.
Działa...

Podpowiesz mi jeszcze skąd puścić sygnał RSSI z tego odbiornika.
No i czy Twoja kula potrafi go trochę zmniejszyć, bo takiego kloca to raczej nie upchnę do tej konstrukcji :D

Dziękuję :)

[pma_]

RSSI puść w wybranym kanale

[Thomassino]

pma_ możesz troszkę bardziej to objaśnić ? obojętne w który kanał wepnę ?
Poczyniłem próby wpinając w każdy kanał odbiornika, łącznie ze smart portem i nic.
Wyprowadzony przewód z Kakute f7 wiszący w powietrzu i nie podpięty do niczego pokazuje około 22% sygnału.
podpięty pod odbiornik w losowy kanał, pokazuje około 4%.

Na dzisiejszą noc lektura... RSSI w tym klocu RX8R :D a myślałem że dziś jeszcze polatam...

EDIT

Sprawa ma się następująco.
Trochę poczytałem i wiem że nie tylko ja mam problem z RSSI w FrSky RX8R.
Główny problem u ludzi jest taki że owe napięcie które powinno być podawane do kontrolera lotu to 0V=0% i 3.3V=100% mocy RSSI. Natomiast problem polega na tym że osoby posiadające owy odbiornik i stoją z apką obok niego mają moc na OSD w granicach około 50-60% czyli jakieś 1.8-2.2V.
Sam osobiście nie mogę się doczytać w manualu gdzie dokładnie podpiąć przewód analogowy RSSI do odbiornika.
Posługując się tylko zdjęciami i materiałami video w sieci wychodzi na to że powinienem go podpiąć w SBUS IN - sygnał.
Tak też robiłem mierząc multimetrem wszystkie gniazda sygnałowe.
Wszystkie 8kanałów PWM ma około 0.22V czyli na OSD pokazuje jakieś 5% mocy.
Pokusiłem się również o sprawdzenie napięcia na "smart port" tam napięcie skacze sterowane zapewne jakimś układem.

Rozebrałem tego kloca (tracąc gwarancję) i zacząłem mierzyć wszystkie możliwe miejsca.
Okazało się że jest kilka, które mają napięcie rzędu 3.2890V i teoretycznie jest to odpowiednie napięcie aby uzyskać siłę sygnału rzędu 98-100% mocy.
Jednak gdy wyłączam aparaturę wartość napięcia na wewnętrznych złączach odbiornika powinna spadać, i tak się nie dzieję, bynajmniej nie znalazłem miejsca w którym by zaistniała taka sytuacja.
Jeszcze kilka słów o napięciu z SBUS OUT, bo nie omieszkałem pominąć tego złącza, tam uzyskana moc RSSI wynosi jakieś 30% po wyłączeniu apki spada do 20%.

Opcje są dwie albo składam kopter bez RSSI i dręczę się że nie jest to tak jak powinno, lub dalej brnę w temat z nadzieją że coś z tego będzie.....

EDIT!!!

Ok, coś tam udało się ulepić
Znalazłem miejsce na odbiorniku (foto1) które przy włączonej apce daje 2.4V (foto2) i przy wyłączonej praktycznie 0V (foto3).
Zmierzyłem oddalając się od odbiornika z aparaturą, a wskazania multimetru nagrałem kamerą.
Wszystko idzie płynnie i przy słabym sygnale apka zaczyna informować dźwiękiem, czyli jest ok.

To jeszcze nie koniec moich prac bo napięcie 2.4V jest za małe aby dać 100% sygnału RSSI będąc blisko modelu/odbiornika.
Muszę opracować jakiś malutki układ do podbicia zaledwie 1V i musi byc nie dość że mały to na dodatek lekki (może ktoś dysponuje jakimś schematem?).
Na chwilę obecną na OSD mam około 70% sygnału stojąc blisko modelu/odbiornika (foto4).
Pracę zakończę jak uda się podbić napięcie i wykastrować cały RX8R ze zbędnych pinów i elementów plastikowych.
Opisuję to wszystko po to by ktoś w przyszłości nie bujał się z tym jak ja, mając nadzieje że komuś to pomoże.

EDIT

Dobra udało się to ogołocić, zdjęcia i opis poniżej.
Podbicie napięcia sobie darowałem bo dochodzi rdzeń na ferrycie i kilka elementów elektronicznych.
Zobaczę po złożeniu koptera ile miejsca zostanie w bebechach i wtedy pomyślę, bo obecnie jest ciasnota.

[Thomassino]

Panie Adminie :) przepraszam ale już dość długo EDYTUJĘ, dla tego pozwoliłem sobie zrobić osobną odpowiedź by oddzielić etapy prac.

Tak więc.....

Ja PIKOLE !!!

Ale to lata !!!

Kopter na ramie ZMR 250 na początku wydawał mi się mega szybki i stabilny.
Obecny kopter na ramie REAL3 250 z Kakute F7 i ESC 4x40A... OMG :)

Teraz widzę że jakość, marka oraz moc ma znaczenie!
Cholercia jak to lata, jaka stabilny i płynny lot, sorki ale jestem świeżo po testach i wychodzą ze mnie emocje.
Poniżej wklejam kilka zdjęć z warsztatu jak wygląda konstrukcja.
FrSky RX8R wszedł idealnie za kamerę, oczywiście mocno okrojony jak pisałem powyżej.

1.JPG (112.07 KiB) Przejrzano 2547 razy

2.JPG (116.76 KiB) Przejrzano 2547 razy

3.JPG (101.37 KiB) Przejrzano 2547 razy

4.JPG (143.21 KiB) Przejrzano 2547 razy

5.JPG (135.16 KiB) Przejrzano 2547 razy

6.JPG (109.08 KiB) Przejrzano 2547 razy

7.JPG (101.99 KiB) Przejrzano 2547 razy

8.JPG (95.68 KiB) Przejrzano 2547 razy

9.JPG (117.65 KiB) Przejrzano 2547 razy

[pawelsky]

Muszę opracować jakiś malutki układ do podbicia zaledwie 1V

Po pierwsze RSSI to nie jest wartosc wyrazana w procentach, wiec nie oczekuj ze odbiornik da Ci wartosc z zakresu 0-100. Wartosc 70 ktora dostajesz jest jak najbardziej spodziewana.

Po drugie co tak naprawde wyswietlasz w OSD: RSSI czy RSSI dBm?

Po trzecie nie potrzebujesz zadnych ukladow podbijajacych napiecie tylko musisz sobie skalibrowac RSSI w OSD (rssi_scale/rssi_offset).

P.S. Ten pad z ktorego bierzesz RSSI to bardziej wyglada na uninverted S.Port, ale moze to blad w nadruku...