Strona 1 z 1
Zenmuse H3 3D trzęsie się
: czwartek 23 sty 2020, 22:45
autor: Poli25
Witam,
Mam problem z gimbalem zenmuse H3 3D w Phantom 2. W gimbalu została wymieniona taśma (poprzednia pękła od upadku). Po wymianie musiałem wgrać nowe oprogramowanie bo inaczej gimbal nie dawał znaku życia, obecnie gimbal rusza się na wszystkie strony da się to jakoś skalibrować?
Re: Zenmuse H3 3D trzęsie się
: czwartek 23 sty 2020, 23:54
autor: pawelsky
Poli25 pisze:obecnie gimbal rusza się na wszystkie strony
Gimbal generalnie powinien sie ruszac na wszystkie strony :) Mozesz sprecyzowac jaki konkretnie jest problem (albo najlepiej pokazac)?
Re: Zenmuse H3 3D trzęsie się
: piątek 24 sty 2020, 06:02
autor: Poli25
pawelsky pisze:
Gimbal generalnie powinien sie ruszac na wszystkie strony :) Mo
Link do filmu
Re: Zenmuse H3 3D trzęsie się
: piątek 24 sty 2020, 09:45
autor: Verid
Próbuje się kalibrować bidulek i nie może.
Odpowiadając na twoje pytanie - nie. Softy do kalibracji mają fabryki DJI i ich nie rozdają. Jest opcja resetu gimbala ale to chyba nie o to ci chodziło.
A co do twojego problemu to wygląda na to że przy upadku dostało coś więcej niż taśma. Mój tak robił jak ramiona gimbala były nierówno osadzone na osiach. W związku z tym że odczyt pozycji jest i z IMU i z enkoderów na osiach silników, jeżeli wystąpi rozjazd między jednym a drugim to gimbal dostaje świra.
Re: Zenmuse H3 3D trzęsie się
: piątek 24 sty 2020, 11:45
autor: Poli25
Mój tak robił jak ramiona gimbala były nierówno osadzone na osiach. W związku z tym że odczyt pozycji jest i z IMU i z enkoderów na osiach silników, jeżeli wystąpi rozjazd między jednym a drugim to gimbal dostaje świra[/quote pisze:
Problem rozwiązany, przyczyną był encoder w 3 osi od tiltu.