Ustawienia drona 250 w Cleanflight

[Thomassino]

Dobra, udało się trochę polatać :)

Tak w ogóle cześć...

Pierwsze doświadczenia i przemyślenia odnośnie kontrolera NAZE32.
Na pierwszy rzut oka wydaje się czymś skomplikowanym i trudnym do ogarnięcia, osobie która nie zbudowała żadnego drona (teraz to już kopter mówię :p) w życiu.
Przy samym składaniu zgubił mnie pośpiech i chęć szybkiego latania.
Ale też nie zrobiony był na tak zwany... no wiecie.
Teraz ochłonąłem i sporo bym zmienił, a minęło zaledwie 6dni.
Dużo czytam i oglądam filmiki na YT, sporo to daje, bo niekiedy Panowie rozwijają fajnie tematy.
Wiem że NAZE32 zmieniam na Holybro z f7.
Na NAZE32 ciężko było mi cokolwiek wgrać, podczas flasza w połowie pasek się zatrzymywał i pokazywało że przekroczono jakiś tam limit czasu. Co ciekawe soft się wgrywał, ale czy poprawnie?
Nie chcę budować czegoś, po czym mogę być zawiedziony lub będą wynikały z tego jakieś inne konsekwencje.
Nie mówię że NAZE32 jest złe, NIE, po prostu moje poczucie pewności spadło i postaram się zaufać nowemu FC.
Przyznam że dużo ekscytacji miałem z latania, na samym początku czułem że bez GPS było zupełnie inne latanie (F550).
Trochę się wprawiłem i poczułem pewniej, jak udało uadło się ustawić odpowiednio pitch,roll i yaw.

No cóż, biorę się za składanie, od podstaw ): z bardziej przemyślaną wersją, zobaczymy co wyjdzie.
Pewnie jeszcze nie raz coś tu napiszę, prosząc o pomoc.
Dziękuję za wszystko i uświadomienie mnie co jest czym, dziękuję Panowie :)
To by było na tyle, a co do budowy jednostki to będzie ona dużo bardziej przemyślana i estetyczna.
Pozdrawiam, trzymajcie się :)

[PiotrSz]

Thomassino, jeszcze jedno zasadnicze pytanie, latasz FPV w stabie czy w pełnym acro ? Dlaczego pytam, jak zaczynałem swoją przygodę z racerami to upierałem się że muszę mieć stabilizację i koniec. Było to bardzo złe podejście, koledzy którzy zaczynali równolegle robili dużo większe postępy w opanowaniu kwada. Jak w końcu przemogłem się do acro to dopiero poczułem radość z latania racerkiem, przestało mi coś przeszkadzać... przestała przeszkadzać stabilizacja i kwadzior zaczął płynąć w powietrzu, zakręty stały się łatwiejsze niż w acro, przestałem podczas lotu walczyć z elektroniką. Od tamtego czasu wszystkich namawiam na pierwsze kroki w acro bo to są faktycznie kroki, w stabie robisz stópki nie kroki

[Thomassino]

Hej, jak już latałem to ze stabilizacją. Powód jest bardzo prosty, nie chciałem się rozwalić przy pierwszym lepszym wychyleniu drążka :). Stąd te wszystkie pytania na początku odnośnie mniejszej delikatności drążków, które zresztą już ogarniam.
Ale to jest początek jak by nie było, Jak poskładam wszystko do kupy to oczywiście będę latał na FPV, jak dorobię się gogli (na razie monitor 7" niestety z blue screen).

W zasadzie to mam problem, dziś wziąłem się za składanie koptera na procu F7 i mam problem z konfiguracją na CPPM mojego D4R-II FrSky z betaflight (bo już mi działa :)). Mianowicie mam podpięte na Kakute mase do masy plus na 5V i sygnał pod UART6 R6.
W samym Betaflight mam tak: Ports/SerialRX na ON w zakładce Configuration/Reciver/PPM RX Input i za ciula mi nie działa :(.
Walczę już ze 3 godziny próbując różnych konfiguracji i portów i nic...
Dodam że podłączam reciver pod CPPM (8kanałów z jednego przewodu sygnałowego)

[pawelsky]

Dwa zasadnicze pytania:
1. Co masz ustawione w zakladce Ports (ktory port konkretnie)?
2. Czy masz zworke na CH3 i CH4 odbiornika?

[Thomassino]

Mam ustawione jak na załączonym obrazku. Co do zworki to oczywiście że jest na kanale 3 i 4, o co chodzi nie wiem...

[Thomassino]

Tłumaczone z manuala "Musisz użyć odbiornika obsługującego taki protokół szeregowy
jako SBUS, iBus, Spektrum lub Crossfire. Nie możesz użyć PPM
lub odbiornik PWM z Kakute F7.
Dla wszystkich typów odbiorników oprócz Crossfire, przylutuj odbiornik
przewód sygnałowy do pada R6"

Czyli co nie obsługuje mojego FrSky D4R-II ???

[pawelsky]

OK, po pierwsze PPM to nie jest Serial RX, wiec wlaczanie tego w zakladce Ports jest nieprawidlowe. Po drugie skoro tak pisza to rzeczywiscie moze byc problem, ale trzeba by sie przyjrzec w kodzie czy rzeczywiscie support dla PPM nie jest budowany, czy to tylko kwestia pomieszania nieco w resourceach w CLI...

[Thomassino]

YYY nooo... ok pomożesz? objaśnisz?

czy jest szansa że wyszła jakaś aktualizacja softu i można używać PPM(CPPM).
tu podaję link (chyba mogę:|) jak koleś ładuje świeży sterownik.
https://www.youtube.com/watch?v=hCtJiKyv1gY

[pawelsky]

Nie mam tego FC wiec moge jedynie zgadywac - pokaz wynik dla komendy resource show all w CLI.

[Thomassino]

Przedstawia się to następująco... (podłączyłem sam FC wszystko inne odłączone)

# resource show all
Currently active IO resource assignments:
(reboot to update)
--------------------
A00: FREE
A01: FREE
A02: LED 1
A03: FREE
A04: SDCARD_CS
A05: SPI_SCK 1
A06: SPI_MISO 1
A07: SPI_MOSI 1
A08: USB_DETECT
A09: FREE
A10: FREE
A11: USB
A12: USB
A13: FREE
A14: FREE
A15: FREE
B00: MOTOR 1
B01: MOTOR 2
B02: FREE
B03: FREE
B04: FREE
B05: FREE
B06: I2C_SCL 1
B07: I2C_SDA 1
B08: FREE
B09: FREE
B10: SERIAL_TX 3
B11: SERIAL_RX 3
B12: OSD_CS
B13: SPI_SCK 2
B14: SPI_MISO 2
B15: SPI_MOSI 2
C00: FREE
C01: FREE
C02: ADC_CURR
C03: ADC_BATT
C04: FREE
C05: FREE
C06: FREE
C07: FREE
C08: FREE
C09: FREE
C10: FREE
C11: FREE
C12: FREE
C13: FREE
C14: FREE
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: LED_STRIP
D13: FREE
D14: FREE
D15: BEEPER
E00: FREE
E01: GYRO_EXTI
E02: SPI_SCK 4
E03: FREE
E04: GYRO_CS 1
E05: SPI_MISO 4
E06: SPI_MOSI 4
E07: FREE
E08: FREE
E09: MOTOR 3
E10: FREE
E11: MOTOR 4
E12: FREE
E13: PPM
E14: FREE
E15: FREE

Currently active DMA:
--------------------
DMA1 Stream 0: LED_STRIP
DMA1 Stream 1: FREE
DMA1 Stream 2: FREE
DMA1 Stream 3: FREE
DMA1 Stream 4: FREE
DMA1 Stream 5: FREE
DMA1 Stream 6: FREE
DMA1 Stream 7: FREE
DMA2 Stream 0: FREE
DMA2 Stream 1: FREE
DMA2 Stream 2: FREE
DMA2 Stream 3: FREE
DMA2 Stream 4: ADC
DMA2 Stream 5: FREE
DMA2 Stream 6: FREE
DMA2 Stream 7: FREE

[pawelsky]

E13: PPM

Czyli PPM jest zmapowany na port E13, musze sie przyjrzec plytce czy jest to gdzies wyprowadzone.

Nie w wynikach sekcji "Currently active Timers"?

[Thomassino]

Wow nieźle, zaimponowałeś mi wiedzą :)

[pawelsky]

Wow nieźle, zaimponowałeś mi wiedzą :)

Czy w wynikach komendy resource show all nie bylo sekcji "Currently Active Timers"?

Jesli nie to podaj mi wynik komendy timer show

[Thomassino]

Kopiuje i wklejam cały wiersz z BF ale ja nic takiego nie widzę...

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

#
# Building AutoComplete Cache ... Done!
#
# resource show all
Currently active IO resource assignments:
(reboot to update)
--------------------
A00: FREE
A01: FREE
A02: LED 1
A03: FREE
A04: SDCARD_CS
A05: SPI_SCK 1
A06: SPI_MISO 1
A07: SPI_MOSI 1
A08: USB_DETECT
A09: FREE
A10: FREE
A11: USB
A12: USB
A13: FREE
A14: FREE
A15: FREE
B00: MOTOR 1
B01: MOTOR 2
B02: FREE
B03: FREE
B04: FREE
B05: FREE
B06: I2C_SCL 1
B07: I2C_SDA 1
B08: FREE
B09: FREE
B10: SERIAL_TX 3
B11: SERIAL_RX 3
B12: OSD_CS
B13: SPI_SCK 2
B14: SPI_MISO 2
B15: SPI_MOSI 2
C00: FREE
C01: FREE
C02: ADC_CURR
C03: ADC_BATT
C04: FREE
C05: FREE
C06: FREE
C07: FREE
C08: FREE
C09: FREE
C10: FREE
C11: FREE
C12: FREE
C13: FREE
C14: FREE
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: LED_STRIP
D13: FREE
D14: FREE
D15: BEEPER
E00: FREE
E01: GYRO_EXTI
E02: SPI_SCK 4
E03: FREE
E04: GYRO_CS 1
E05: SPI_MISO 4
E06: SPI_MOSI 4
E07: FREE
E08: FREE
E09: MOTOR 3
E10: FREE
E11: MOTOR 4
E12: FREE
E13: PPM
E14: FREE
E15: FREE

Currently active DMA:
--------------------
DMA1 Stream 0: LED_STRIP
DMA1 Stream 1: FREE
DMA1 Stream 2: FREE
DMA1 Stream 3: FREE
DMA1 Stream 4: FREE
DMA1 Stream 5: FREE
DMA1 Stream 6: FREE
DMA1 Stream 7: FREE
DMA2 Stream 0: FREE
DMA2 Stream 1: FREE
DMA2 Stream 2: FREE
DMA2 Stream 3: FREE
DMA2 Stream 4: ADC
DMA2 Stream 5: FREE
DMA2 Stream 6: FREE
DMA2 Stream 7: FREE

Jeżeli była by to ostateczność znalazłem coś takiego...https://www.radiocontrolledshop.ie/radi ... eland.html

Nie wiem jak to działa i czy jest dostępne w Polsce... może ktoś miał styczność ???

[pawelsky]

A co mowi nam komenda timer show?

Oprocz tego poprosze jeszcze o wyniki komend timer oraz resource

P.S. Zakladam ze masz caly czas wlaczone PPM RX Input w Configuration i wylaczony Serial RX w Ports