Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a
Blisko rok temu kupiłem okazyjnie kontroler KF32F3, podłączyłem sprawdziłem że działa i odłożyłem na jakiś czas. Kupno było podyktowane chęcią zbudowania sobie jakiegoś kopterka. Latam przede wszystkim "parapetami" więc jakaś odskocznia by się przydała. Miałem już kiedyś styczność z wielo-wirnikowcem a było to w czasach kiedy nowością był kontroler MK. Zacząłem szukać w sieci jakiejś ciekawej ramy i tak mi wpadła w oko nietuzinkowa rama, a oto ona:
- silniki EMAX MT 1806 2280KV
- regulatory EMAX BULLET SERIES 12A
- śmigła DIATONE 5x3
- ogniwa na pakiet 2S1P NCR18650GA
- GPS NEO-M8N z magnetometrem
- zaprojektowałem i zleciłem wycięcie gimbala w osi Y pod kamerkę RUNCAM na serwie EMAX ES08MDII.
CDN.
Kupiłem ją, później był ECalc aby dobrać wyposażenie i tak stopniowo zacząłem dokupować wyposażenie:- silniki EMAX MT 1806 2280KV
- regulatory EMAX BULLET SERIES 12A
- śmigła DIATONE 5x3
- ogniwa na pakiet 2S1P NCR18650GA
- GPS NEO-M8N z magnetometrem
- zaprojektowałem i zleciłem wycięcie gimbala w osi Y pod kamerkę RUNCAM na serwie EMAX ES08MDII.
CDN.
Ostatnio zmieniony środa 13 lis 2019, 15:13 przez Ben, łącznie zmieniany 2 razy.
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Trzymam kciuki
Nazgul 5, Crocodile Baby 5, GreenHornet 3, Twin Star 2, Talon, Taranis X9D plus - OSD+AP+GS by PitLab, Fox 1.2, eLeReS
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Dzięki, tylko trzymaj mocno bo, INAV nie jest zbyt przyjazny i szybko się zmieniacesarz150 pisze:Trzymam kciuki
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Jestem spokojny, że sobie poradzisz a może ja cos na przyszłość skorzystam
Nazgul 5, Crocodile Baby 5, GreenHornet 3, Twin Star 2, Talon, Taranis X9D plus - OSD+AP+GS by PitLab, Fox 1.2, eLeReS
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Powoli zacząłem konfigurację, dzięki pomocy Krzysztofa "krall" mam kilka screenów z jego ustawień które mi bardzo pomogły. Jeszcze raz dzięki Krzysztof
... powoli zaczynam "kumać" jak ustawić jednoosiowego gimbala z ręczną korektą oraz ustawienia trybów lotu.
Bedę wklejał screeny z ustawień, co by "było dla potomnych"
Niestety nie ma róży bez kolców i mam drobny kłopot a raczej nie wiadomą. Nie kalibrowałem jeszcze Compassu i Akccelometru, więc podoświetlenie na czerwono jest OK. Nie mogę namacać dlaczego podświetla mi się również Navigation is safe?... powoli zaczynam "kumać" jak ustawić jednoosiowego gimbala z ręczną korektą oraz ustawienia trybów lotu.
Bedę wklejał screeny z ustawień, co by "było dla potomnych"
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Zapewne brak dobrego sygnalu GPSBen pisze:Nie mogę namacać dlaczego podświetla mi się również Navigation is safe?
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
GPS łapie mi fiksa na parapecie okna po północnej stronie, ilość zlokalizowanych satelit waha się od 6 do 10/12. Problem teoretycznie zniknął jak wyłączyłem opcję Position Estimator, były ustawione bardzo małe wartości:
Nasuwa się pytanko, jakie wartości powinny być wprowadzone?pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Testuj na otwartej przestrzeni, nie w pomieszczeniuBen pisze:GPS łapie mi fiksa na parapecie okna po północnej stronie
Liczba satelitow to nie wszystko, liczy sie jeszcze precyzja pozycjonowania (EPH/EPV)Ben pisze:ilość zlokalizowanych satelit waha się od 6 do 10/12
PE bym nie ruszal, a przynajmniej nie dopoki nie uzyskasz poprawnych danych z GPSa.Ben pisze:Problem teoretycznie zniknął jak wyłączyłem opcję Position Estimator
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Ok, dzięki za szybką odpowiedź. Postaram się w najbliższym czasie ponowić testy na otwartej przestrzeni
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Dopóki nie ma kalibracji MAG/ACC to będzie świeciło Navigation is safe. Do RTH używany jest również kompas, nie tylko GPS.
Aparatura: Taranis 9XD + pulpit
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Modele: MPX Easy Glider 4; dronik 5" na ramie KHXC5 GEPRC
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
No to mamy dwóch bardziej się znających niż ja i dwa zdania Tak sobie myślę ... , mam zrobioną wstępną konfigurację, jutro/pojutrze dojdzie odbiornik do "stacji przemiennikowej". Zmontuję ramę oraz zrobię kalibrację MAG/ACC i zobaczymy. A ...tak gwoli ścisłości pytanko, jaka dokładność w ustawieniach modelu powinna być zachowana podczas kalibracji ACC (poziom/pion) oraz czy kalibrację MAG można zrobić w mieszkaniu czy lepiej na otwartej przestrzeni Oczywiście kalibracja będzie włączana i zapisywana kombinacją drążków z aparatury.
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Nie jest to prawda - pre-arm check "Navigation is Safe" nie sprawdza kalibracji MAG/ACC, od tego sa osobne pre-arm checki (widoczne zreszta na screenshocie Bena).Avatar pisze:Dopóki nie ma kalibracji MAG/ACC to będzie świeciło Navigation is safe. Do RTH używany jest również kompas, nie tylko GPS.
Vide funkcja navigationIsBlockingArming
Rozsadna. Nie musisz koniecznie siedziec z poziomicaBen pisze:jaka dokładność w ustawieniach modelu powinna być zachowana podczas kalibracji ACC (poziom/pion)
Kalibracje MAG robisz przede wszystkim w miejscu gdzie zamierzasz latac, z dala od wszelakiego zelastwa. Mozesz sobie ja zrobic w domu dla sportu, ale powienienes powtorzyc w polu.Ben pisze:MAG można zrobić w mieszkaniu czy lepiej na otwartej przestrzeni
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
I to jest konkretna odpowiedź, podziękował Pogoda z lekka się poprawiła więc wyskoczę sobie w plener, aby sprawdzić czy Navigation is safe zaświeci się na zielono.
Byłem na pobliskiej łące, po ~ 3 min GPS złapał FIX'a było 8 satelit i za chwilę Navigation is safe zaświeciło na zielono
Byłem na pobliskiej łące, po ~ 3 min GPS złapał FIX'a było 8 satelit i za chwilę Navigation is safe zaświeciło na zielono
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
Trochę powalczyłem z konfiguracją, poniżej dotychczasowe efekty. Jeszcze nie wszystko wiem jak poustawiać ... cały czas się uczę na własnych błędach. Na tą chwilę nie jest źle i coraz bliżej finału. Liczę na pomoc bardziej doświadczonych i z góry za taką pomoc dziękuję. Kilka screenów:
- Załączniki
-
- Jak widać Navigation is safe zaświecił na zielono, w tym momencie GPS leżał na biurku stojącym blisko okna po północnej stronie i widział 9 satelit. Więc nie jest źle.
- Konfig_1.jpg (188.85 KiB) Przejrzano 8247 razy
-
- Konfig_2.jpg (209.78 KiB) Przejrzano 8247 razy
-
- Konfig_3.jpg (190.75 KiB) Przejrzano 8247 razy
-
- Konfig_4.jpg (225.23 KiB) Przejrzano 8247 razy
-
- Konfig_5.jpg (227.91 KiB) Przejrzano 8247 razy
-
- Konfig_6.jpg (177.97 KiB) Przejrzano 8247 razy
-
- Konfig_7.jpg (174.77 KiB) Przejrzano 8247 razy
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: Cicada czyli 250mm wałęsacz Ben'a, KFC32F3_INAV
A nie lepiej, zamiast uczyć się na własnych błędach, przeczytać instrukcje i zapoznać się z tutorialami?..Ben pisze:Jeszcze nie wszystko wiem jak poustawiać ... cały czas się uczę na własnych błędach. Na tą chwilę nie jest źle i coraz bliżej finału.