OpenRC Traktor
: czwartek 30 lis 2017, 20:21
Spodobał mi się kolejny projekt drukowanej zabawki. Bardzo fajnie zaprojektowany traktor - konstrukcja dopracowana, oddająca wiele szczegółów prawdziwego ciągnika ELBRO.
http://makitpro.com/index.php/openrc-tractor/
STL'ki w większości z thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1967086
Parę fotek z budowy:
Przednia opona wydrukowana z gumy: Tylka opona - też guma (10 godzin druku na sztukę...): Przednia felga: Elektronikę sterującą oczywiście zrobiłem sam.
Jest oparta na arduino promini, do tego sterownik silników, oraz moduł radiowy nRF24L01 jako odbiornik RC.
Oprogramowanie umożliwia sterowanie traktorem w 4 różnych protokołach (wybór automatyczny)
- CX10 (sterowanie aparaturą od biedronki CX10 lub DIY Multimodule)
- Bayang (sterowanie z DIY Multimodule), posiada telemetrię (RSSI i napięcie baterii)
- ASSAN (też może iść z Multimodule)
- Zewnętrzny odbiornik PPM
Arduino steruje wszystkim - silnikiem, serwem skrętu, serwami podnośnika, światłami, kierunkowskazami, klaksonem (tak, jest klakson ) oraz dodatkowymi akcesoriami dopinanymi z tyłu traktora.
Całość zasilana jest z dwóch ogniw 18650 umieszczonych pod elektroniką. Tak wygląda częściowo poskładany: Jako że oryginalny napęd był trochę słabowity to pokusiłem się o wydrukowanie tylnego mostu (dyferencjału) według tego projektu: https://www.thingiverse.com/thing:2315554
Oczywiście trochę go pozmieniałem, ale koncepcja została. Tutaj prawie gotowy - już z błotnikami, lampkami i wiadrem kabli w środku. I efekt końcowy - po dorobieniu kabiny (nawet oświetlenie w kabinie świeci ). Szyby są z cienkiego poliwęglanu. Potem przyszedł czas na akcesoria. Zgarniacz i siewnik. No i prace rolnicze To białe to oczywiście ryż - w hołdzie dla majfriendów
http://makitpro.com/index.php/openrc-tractor/
STL'ki w większości z thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1967086
Parę fotek z budowy:
Przednia opona wydrukowana z gumy: Tylka opona - też guma (10 godzin druku na sztukę...): Przednia felga: Elektronikę sterującą oczywiście zrobiłem sam.
Jest oparta na arduino promini, do tego sterownik silników, oraz moduł radiowy nRF24L01 jako odbiornik RC.
Oprogramowanie umożliwia sterowanie traktorem w 4 różnych protokołach (wybór automatyczny)
- CX10 (sterowanie aparaturą od biedronki CX10 lub DIY Multimodule)
- Bayang (sterowanie z DIY Multimodule), posiada telemetrię (RSSI i napięcie baterii)
- ASSAN (też może iść z Multimodule)
- Zewnętrzny odbiornik PPM
Arduino steruje wszystkim - silnikiem, serwem skrętu, serwami podnośnika, światłami, kierunkowskazami, klaksonem (tak, jest klakson ) oraz dodatkowymi akcesoriami dopinanymi z tyłu traktora.
Całość zasilana jest z dwóch ogniw 18650 umieszczonych pod elektroniką. Tak wygląda częściowo poskładany: Jako że oryginalny napęd był trochę słabowity to pokusiłem się o wydrukowanie tylnego mostu (dyferencjału) według tego projektu: https://www.thingiverse.com/thing:2315554
Oczywiście trochę go pozmieniałem, ale koncepcja została. Tutaj prawie gotowy - już z błotnikami, lampkami i wiadrem kabli w środku. I efekt końcowy - po dorobieniu kabiny (nawet oświetlenie w kabinie świeci ). Szyby są z cienkiego poliwęglanu. Potem przyszedł czas na akcesoria. Zgarniacz i siewnik. No i prace rolnicze To białe to oczywiście ryż - w hołdzie dla majfriendów