iNav w KFC32F3 i innych.

Inne Flight Controlery (sterowniki) niz wyżej wymienione

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
ookon
Posty: 103
Rejestracja: niedziela 10 sie 2014, 18:00
Lokalizacja: Bochnia

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: ookon »

Wrzucaj śmiało

Wysłane z mojego SM-N960F przy użyciu Tapatalka
wiesiek_kr
Posty: 505
Rejestracja: wtorek 27 kwie 2010, 13:40
Lokalizacja: Kraków

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: wiesiek_kr »

Do wersji 2.4 wszystko ok, ale znam osoby które nawet na 2.5 latają.
Bihtus
Posty: 683
Rejestracja: niedziela 26 lut 2012, 21:23
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Bihtus »

Myślę że 2.1 wystarczy nie sądzę żeby była jakaś bardzo duża różnica między 2.1 a 2.4

A może spróbuje 2.4 tylko niewiem czy LRS na KFC zaskoczy :)
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ... :-)
Bihtus
Posty: 683
Rejestracja: niedziela 26 lut 2012, 21:23
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Bihtus »

Mam pytanie odnośnie KFC32F3 i iNav-a.
chciałbym zrobić żeby przy uzbrajaniu płytki zapalała się dioda gdzie co KFC mam to podłaczyć i co ustawić w INavi-e
Pozdrawiam
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ... :-)
oskare2345
Posty: 57
Rejestracja: sobota 17 sie 2019, 08:00
Lokalizacja: Okup Mały

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: oskare2345 »

Bihtus pisze:A może spróbuje 2.4 tylko niewiem czy LRS na KFC zaskoczy :)
Na 2.4 działa. Na 2.5 też zaskoczy tylko nie będziesz miał możliwości bindowania. Jeśli był zbindowany wcześniej to będzie działać.
X-UAV mini talon eLeReS i vtx 1.2GHz
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
Bihtus
Posty: 683
Rejestracja: niedziela 26 lut 2012, 21:23
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Bihtus »

Ok z tego co pamiętam siedzi tam wersja 1.7 rok temu był zbindowany ... najwyżej dam wersjię 2.4
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ... :-)
oskare2345
Posty: 57
Rejestracja: sobota 17 sie 2019, 08:00
Lokalizacja: Okup Mały

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: oskare2345 »

Bihtus pisze:Ok z tego co pamiętam siedzi tam wersja 1.7 rok temu był zbindowany ... najwyżej dam wersjię 2.4
A masz wersję z procesorem F3? Jeśli jest to F1 to obsługuje max 1.7.2.
X-UAV mini talon eLeReS i vtx 1.2GHz
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
Bihtus
Posty: 683
Rejestracja: niedziela 26 lut 2012, 21:23
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Bihtus »

KFC32F3 ostania płytka Marcina ...
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ... :-)
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: MorF »

Ogarnial ktos moze FPORT na inav w KFC?

Robilem to bez problemu na FC mateka a tutaj nicholery...
Podpinam FPORT z R9MM do TXa UART1 na KFC i lipa

probowalem juz serialrx_invert ON/OFF i halfduplex ale lipa
lupus
Posty: 63
Rejestracja: poniedziałek 17 cze 2013, 17:51
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lupus »

Uruchomiłem inav w swoim Legwanie(KFC32v2 + osd z eleresem). Wszystko udało się wstępnie skonfigurować, model lata. Zastanawiam się na paroma kwestiami:
1. Jakie wersją inav będzie najwłaściwsza do płytki KFC32v2 z procesorem F1. Na pierwszej stronie wątku o KFC jako ostatnia jest 1.7.1.4, na stronie 536 jest podlinkowana wersja 1.7.3. Która jest właściwsza? Na razie używam 1.7.3.
2. Czy na tej płytce zadziała blackbox? Inav configurator nie widzi chipa?
3. Zauważyłem problem z CPU load > 100%, problem narasta gdy gps(bn-880) złapie trochę lepszy sygnał. Czy na starszym sofcie będzie lepiej?
4. Chciałbym uruchomić ledy w modelu za pomocą pwm switcha. Po włączeniu servo gimbal obciążenie cpu jest takie że ciężko uzbroić silniki. Może jest jakiś inny sposób?
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Kkacper »

lupus pisze:Uruchomiłem inav w swoim Legwanie(KFC32v2 + osd z eleresem). Wszystko udało się wstępnie skonfigurować, model lata. Zastanawiam się na paroma kwestiami:
1. Jakie wersją inav będzie najwłaściwsza do płytki KFC32v2 z procesorem F1. Na pierwszej stronie wątku o KFC jako ostatnia jest 1.7.1.4, na stronie 536 jest podlinkowana wersja 1.7.3. Która jest właściwsza? Na razie używam 1.7.3.
2. Czy na tej płytce zadziała blackbox? Inav configurator nie widzi chipa?
3. Zauważyłem problem z CPU load > 100%, problem narasta gdy gps(bn-880) złapie trochę lepszy sygnał. Czy na starszym sofcie będzie lepiej?
4. Chciałbym uruchomić ledy w modelu za pomocą pwm switcha. Po włączeniu servo gimbal obciążenie cpu jest takie że ciężko uzbroić silniki. Może jest jakiś inny sposób?
Jeśli chodzi o soft do KFC na F1 to ja "latam" na 1.7.3 i to jest z tego co pamiętam ostatni wspierający F1.
U siebie mam wyłaczony zapis do balckbox bo to ztrasznie zapycha pamięć i obciąża procesor który zbyt wydajny nie jest.
Jeśli chodzi o LED-y to nie da rady z poziomu inav zrobić tak aby działały po podłaczeniu do złacza LED - działa to tylko na sofcie dedykowanyn do KFC.
lupus
Posty: 63
Rejestracja: poniedziałek 17 cze 2013, 17:51
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: lupus »

Wygląda na to że to kontroler PID pożera najwięcej zasobów procesora F1. Na domyślnych ustawieniach pid jest o parę % lepiej.
Wie ktoś może jakie efekty da w ten sposób obciążony procesor w locie? W powietrzu obciążenie zapewne jeszcze wzrośnie.
Załączniki
inav_tasks.jpg
inav_tasks.jpg (59.35 KiB) Przejrzano 3495 razy
Awatar użytkownika
Kkacper
Posty: 839
Rejestracja: piątek 03 sie 2012, 18:27
Lokalizacja: Kiełpino k. Kartuz

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: Kkacper »

Nigdy nie zastanawiałem się i nie sprawdzałem tego jak jest obciążony procesor mojego KFC - jak do tej pory latam na nim w kilku modelech i wszystko działa poprawnie.
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: MorF »

Hej
Może ktoś podpowie, wygrzebałem kfc32f3 i wrzuciłem inav 2.5.2 (nie używam odbiornika lrs).
Jakoś strasznie to miło wszystko jak wpisałem w CLI tasks to mam prawie 100% dla GYRO.

Co robię nie tak? Looptime mam 1000 ustawiony, ale zmiana na 500 nie pomaga
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: iNav w KFC32F3 i innych.

Post autor: krall »

iNav 4.0

Ktoś wie dlaczego w tej wersji nie ma profili PIDów?
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
ODPOWIEDZ