Polskie Forum FPV

Witam Panowie :)
Mam problem z moim latadłem. Od prawie tygodnia ustawiam PIDy i nie mogę sobie poradzić z tym wpadaniem w oscylacje podczas dodawania throttle na max. Który parametr jest za to odpowiedzialny.
Usprawiedliwie się tylko tym że mam pierwszy raz do czynienia z CC3D. zawsze latałem na Pixhawk i tam PID robiłem pod auto tune.
Załączam filmik.... na końcu kret haha ;) Pozdrawiam !

Konfig- CC3D Evo
ESC - AGM 12A BLHeli
Silniki - AGM MT2204 2300 KV ( Latam na 4s zamiast na 3s jak zaleca producent )
Rama Nighthawk 250



https://youtu.be/6css2qw8F-c

Prosto i przejrzycie, co, jak i dlaczego http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5118 miłej lektury

Tego mi brakowało :) Idę po lampkę wina i zaczynam studiować :) Dziękuje bardzo i szerokich lotów !

xsynek pisze:Witam Panowie :)
Mam problem z moim latadłem. Od prawie tygodnia ustawiam PIDy i nie mogę sobie poradzić z tym wpadaniem w oscylacje podczas dodawania throttle na max. Który parametr jest za to odpowiedzialny.
Usprawiedliwie się tylko tym że mam pierwszy raz do czynienia z CC3D. zawsze latałem na Pixhawk i tam PID robiłem pod auto tune.
Załączam filmik.... na końcu kret haha ;) Pozdrawiam !

Konfig- CC3D Evo
ESC - AGM 12A BLHeli
Silniki - AGM MT2204 2300 KV ( Latam na 4s zamiast na 3s jak zaleca producent )
Rama Nighthawk 250



https://youtu.be/6css2qw8F-c

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=40824

Tu masz kolejna dawke tutoriala odnosnie PIDow

.... jest jedna rzecz która pociaga bardziej niz quad. MAN TGX, 40t i 1000km przed Toba....

No i dalej mi to nie wychodzi. Spedzilem prawie 2 dni i nic z tego... Moze tak sie dzieje że latam na pakiecie 4s a nie na 3s z tymi silnikami ?? Ogólnie lata stabilnie tylko przy dodaniu gazu na max nim telepie.Jak bym nie zmieniał parametrów to i tak nic sie nie zmienia. Telepie dalej jak pracownika po wypłacie.Niemam pakietu 3s żeby sprawdzić moją teorie ale na mój chłopski rozum to będą winne silniki

xsynek pisze:No i dalej mi to nie wychodzi. Spedzilem prawie 2 dni i nic z tego... Moze tak sie dzieje że latam na pakiecie 4s a nie na 3s z tymi silnikami ?? Ogólnie lata stabilnie tylko przy dodaniu gazu na max nim telepie.Jak bym nie zmieniał parametrów to i tak nic sie nie zmienia. Telepie dalej jak pracownika po wypłacie.Niemam pakietu 3s żeby sprawdzić moją teorie ale na mój chłopski rozum to będą winne silniki

To nie zalezy od pakietu.... Na 4s powinno sie dac ustawic tak ze bedzie cacy... Czasem musisz drastycznie zmniejszac/zwiekszac ustawienia zeby wylapac optymalne ustawienia.... Przykladowo kumpel ma podobnego quada jak ja. Ta sama rama ale inne silniki i regle. U mnie parametr P na osi roll ma 28 a u niego ma 12. Takze pidy to kwestia subiektywna .... Musisz probowac i probowac kazdych ustawien

.... jest jedna rzecz która pociaga bardziej niz quad. MAN TGX, 40t i 1000km przed Toba....