Budowa mojego pierwszego drona

[Bouli_wro]

A co do GPS to chciałbym go mieć w razie czego. W przypadku gdy stracę zasięg z dronem to chce żeby on wrócił w miejsce startu (RTH).

Zainteresuj się dokumentacją do Libre Pilot
https://librepilot.atlassian.net/wiki/s ... S+for+CC3D

CC3D or Atom flight controllers do not support GPS functions such as Return to base or Position Hold. The original CopterControl (CC) board does not have memory left for GPS use.
The only purpose for GPS use is telemetry using radio modems (OPLink) or GPS position send to OSD device.

Pozostaje z tej stajni CC3D Revolution, teraz jak będziesz zamawiał GPS na ali np.Ublox M8N to polecam czytać uważnie opisy, bo są dedykowane do tego kontrolera (zarobione wtyczki) ale potrafią nie posiadać kompasu a konfiguracja tego wbudowanego w CC3D (przynajmniej w moim przypadku) może okazać się nie wystarczająca, u mnie ten wbudowany wali 30-50% błędów (pewnie jakieś zakłócenia).

[Głuś]

mcmajcher79, skąd Ty takich staroci nazbierałeś? Daj sobie spokój z CC3D. Kup jakąś płytkę z prockiem minimum F4 i w BetaFlight masz https://github.com/betaflight/betafligh ... escue-mode w maluchach jest to genialne bo działa bez kompasu, chyba że chcesz do racera maszt pod GPS/kompas montować i w co drugim krecie mieć połamany...

[mcmajcher79]

Dziękuję za wszystkie odp.
Skoro w CC3D nie ma możliwości włączenia funkcji RTH to już odpada. A skoro to ma być płytka z procesorem F4 lub większym  to teraz wybieram Omnibus F7
https://pl.aliexpress.com/item/32828876080.html
Mam nadzieję że teraz będzie ok. No to teraz pytanie. Czy ta reszta podzespołów wybrane przez ze mnie będzie współpracować z tym Omnibusem F7? A co do gogli FPV to przypadkiem natknąłem się na takie:
TOPSKY Prime 1 S gogle FPV
https://pl.aliexpress.com/item/32952721933.html
Miał ktoś możliwość ich testowania. Dobra są? Bo na pierwszy rzut oka wydają się być fajne.
Pozdrawiam i czekam na odp.

[Bouli_wro]

Nie namawiam do zakupu CC3D ale chyba wypadałoby wyprostować kilka info ;) CC3D w wersji REV (czytaj wypasionej) wspiera RTH ;)
Procesor to STM32F405RGT6 ARM Corex 168 Mhz 1MB Flash czyli jakby posiłkować się tabelkami z neta mamy tu reprezentanta grupy F4 ;)
Co nie zmienia faktu, że to staruszek ;)


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[mcmajcher79]

Witam.
Skoro to staruszek, to już nie będę kombinował tylko po prostu zakupie omnibus F7. A co r reszta podejdzie pod tego Omnibusa?

Wysłane z mojego LYA-L29 przy użyciu Tapatalka

[Bouli_wro]

Ale jaka ta reszta? Flysky to ja nie znam, niech ktoś kto się orientuje potwierdzi czy i-BUS można podpiąć pod S.port na płytce czy pod SBUS lub dokumentację tego kontrolera podlinkuj, OSD masz już na płytce więc nie ma co tu dalej sprawdzać ;)


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[Adriee]

Obecnie kontrolerów lotu jest zatrzęsienie.
Tak, jak koledzy wyżej Tobie napisali - najlepiej, byś celował w kontroler lotu oparty na procesorze F4, bądź F7.
Z uwagi na to, że Betaflight ciągle się rozrasta - dla niektórych funkcji F4 (np. filtry RPM dla ESC 32 Bit) zbliża się powoli do granic możliwości w taktowaniu.
Dlatego od siebie poleciłbym Tobie od razu zakup FC z F7 - lepiej od razu wydać kilka złotych więcej na F7, niż później myśleć, że F4 to za mało.
Od siebie mogę polecić taki kontroler lotu z F7 (wbudowany barometr przyda się do lotów z GPS): https://www.banggood.com/Matek-System-F ... 79603.html
Teraz większość kontrolerów lotu ma już wbudowany układ OSD (ten podany, też go ma), dlatego minim OSD już Tobie odpada z listy zakupów.

Regulatory ESC: https://www.banggood.com/4X-HAKRC-BLHel ... 80430.html

Aparatura i nadajnik mogą pozostać. Sam podłączałem sygnał iBUS do wejścia SBUS w kontrolerze lotu i wszystko działało poprawnie.

Nadajnik FPV (jeden z najtańszych, a całkiem niezły): https://www.banggood.com/Eachine-TX1200 ... 13573.html

Kamera FPV: https://www.banggood.com/Caddx-Ratel-11 ... 36688.html

Silniki (2207 2400KV): https://www.banggood.com/Emax-ECO-Serie ... 55704.html

Jedna z propozycji ram 5 cali (praktycznie powinna być pancerna): https://www.banggood.com/IFlight-XL5-V4 ... 39448.html

Gogle (odpowiedniki droższych Eachine EV800D): https://www.banggood.com/TOBYRICH-TR1-E ... 97416.html

To by było tak z grubsza...

[mcmajcher79]

Witam.
Przejrzałem dane techniczne obu FC (Omnibus F7 i Matek System F722-SE) I wydaje mi się że pod względem technicznym są takie same. Oba posiadają procesory STM32. Z tym że w Omnibusie mamy procek STM32F745 a w Matek STM32F722RET6. Wiec te procesory są takie same czy jest jakąś różnica miedzy nimi. I z związku z tym można uznać że oba FC są też takie same? Pozdrawiam.

[Bouli_wro]

Pojęcia nie man jak to ma się do np Betaflight ja się zatrzymałem na F4 ale jak sobie zobaczysz do specyfikacji tych układów to znajdziesz różnicę na korzyść tego STM32F745xx

[Adriee]

Zarówno jeden, jak i drugi procesor mają 4 porty UART, ale:
-722 ma więcej pamięci podręcznej L1 (może wykonywać nieco szybciej zadania przy tej samej częstotliwości taktowania)
-745 powinien mieć więcej pamięci RAM i Flash (może pomieścić nieco więcej kodu)

Sam mam jedynie F-722, czyli dokładnie ten kontroler lotu, który podałem w linku.
Trochę lotów już na nim wykonałem i jak do tej pory jestem z niego bardzo zadowolony.

F4 nadal jest w pełni wystarczalny dla Betaflight, jeżeli chodzi o ilość pamięci FLASH i RAM.
Kurczy się jednak rezerwa w taktowaniu, kiedy użyjemy filtrów RPM dla protokołów DSHOT600 i DSHOT1200. Tutaj może się okazać, że pętle Gyro/PID bez zatykania CPU będą do max 4k/4k...
Ale to są już elementy dla zaawansowanych pilotów, którzy chcą idealnie dostroić swoje maszyny...
Początkującym taka wiedza będzie potrzebna o wiele później - gdy już będą świetnie się czuli w trybie ACRO.

[Głuś]

Różnica jest taka, że Matek ma zajebistą dokumentacje i składa się na nim modele szybko łatwo i przyjemnie. Od siebie mogę polecić tą płytkę: http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std + FCHUB http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-6s mam 2 takie komplety i jestem mega zadowolony.
To czy weźmiesz tą płytkę co poleca Adriee, czy tą co ja Ci wkleiłem to już kwestia upodobań i tego co masz w modelu. Ja sobie cenie 2 porządne BEC'ki, poza tym ta płytka jest bardziej uniwersalna - znudzi się dronik to możesz wsadzić do samolotu. Tamtą też możesz, ale kwestia wygody i jak wspomniałem uniwersalności :)

Regli szukaj hobbywing z dshot 1200 - starszych nie ma już co kupować, chyba że używki po taniości. Przykład: https://pl.aliexpress.com/item/32994244063.html
https://www.bnb-parts.pl/pl/regulatory- ... t1200.html
Xrotor są fajne i nigdy się na nich nie zawiodłem, a używam przeróżnych modeli od dawna. Odkąd je odkryłem zapomniałem o problemach z ESC

[Sallkoviak]

Różnica jest taka, że Matek ma zajebistą dokumentacje i składa się na nim modele szybko łatwo i przyjemnie. Od siebie mogę polecić tą płytkę: http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std + FCHUB http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-6s mam 2 takie komplety i jestem mega zadowolony.
To czy weźmiesz tą płytkę co poleca Adriee, czy tą co ja Ci wkleiłem to już kwestia upodobań i tego co masz w modelu. Ja sobie cenie 2 porządne BEC'ki, poza tym ta płytka jest bardziej uniwersalna - znudzi się dronik to możesz wsadzić do samolotu. Tamtą też możesz, ale kwestia wygody i jak wspomniałem uniwersalności :)

Regli szukaj hobbywing z dshot 1200 - starszych nie ma już co kupować, chyba że używki po taniości. Przykład: https://pl.aliexpress.com/item/32994244063.html
https://www.bnb-parts.pl/pl/regulatory- ... t1200.html
Xrotor są fajne i nigdy się na nich nie zawiodłem, a używam przeróżnych modeli od dawna. Odkąd je odkryłem zapomniałem o problemach z ESC

Ten link a z ali tylko pokazowo, czy faktycznie kupiłeś i polecasz? Kusiło mnie kiedyś, ale mam obawy.

[mcmajcher79]

Witam.
Panowie przekonaliście mnie do zakupu FC Matek. Skoro już 2 osoby go polecają to coś w tym musi być. Do tego zakupie Fchub vtx
ttps://pl.aliexpress.com/item/32834148917.html
Mam pytanie teraz do Głusia.
Czy pod te regle co zaproponowałeś bedą pasować silniki zaproponowane przez Adriee. Czy też może inne proponujesz. I co sądzisz o kamerze zaproponowaną także przez Adriee oraz goglach.
Osobiście wolałbym jakieś mniejsze gogle np takie tylko nie wiem czy są dobre.
https://pl.aliexpress.com/item/32952721933.html
Pozdrawiam.

Wysłane z mojego LYA-L29 przy użyciu Tapatalka

[Tanner]

Sallkoviak, jakoś na początku sezonu szukałem tych ESC w wersji 40A, po chyba 5 anulowanych zamówieniach na ali poddałem się, stwierdziłem, że nikt ich nie ma. Ale to było wtedy, może już wróciły na rynek. Kupiłem te, jakość pierwsza klasa https://www.banggood.com/4X-Holybro-Tek ... 44743.html

[Głuś]

Sallkoviak, ja brałem z Ali (tylko od innego "frienda" - dałem ci link do innego bo tamten już nie ma), tam zawsze taniej jak na BG i jakoś mam ostatnio fuksa, że szybko przychodzi.
Tylko jak byś brał płać kartą bo to zawsze bezpieczniej, jak by "friend" coś kombinował :)

mcmajcher79, głowy to ja Ci nie dam, ale jeszcze nie spotkałem się, żeby w racerach/freestyle z Hobbywingiem coś nie działało jak trzeba - może dlatego tak lubię te regle :)

Co do tej kamerki to Ci nie powiem nic, bo jej nie miałem - pamiętam, że oglądałem recenzje, ale coś mi nie podpasowało...
Foxer, Runcam dobre są, aczkolwiek mi Runcam nie podchodzi - to kwestia chyba upodobania. Pooglądaj na YT filmy z DVR.

Natomiast co do gogli podobnie, EV800D nie miałem, ale miałem Quanum V1 i V2 oraz jakieś jeszcze inne wynalazki typu "morda w kubeł" i kończyło się po 2-3 próbach, a jak pożyczyłem od kolegi stare Fatshark'i to się zakochałem - w sensie nie w nich tylko w lataniu w goglach:-D
Najlepiej ja byś na FB (tam jest sporo ludzi w grupach) znalazł kogoś, kto by wyskoczył z Tobą na latanie i Ci użyczył gogli, bo tego naprawdę nie da się ocenić po obrazku - jeden lubi gajowego - drugi córkę jego

Tanner, bo teraz moda na 4in1.
Wygodniej niby - do czasu ja się coś nie zjara, wtedy się okazuje, że wygodniej mieć 4 osobne ;)