DJI Naza v2 problem z GPS a dokładnie compasem.

[speakerman]

Witam wszystkich.
Czy ktoś jest mi w stanie napisać dlaczego moja naza warjuje w osi yaw na wpiętym GPS? Dodam że bez gpsu jest ok. A mianowicie mam ustawiony pid yaw na 70 ponadto sama podczas lotu do przodu do tyłu obraca się w prawo.

Gdy chce obracać ją drążkiem w około własnej osi strasznie dryfuje.. Gdy ustawię yaw na więcej przestaje się sama obracać jednak podczas sterowania drążkiem jeszcze bardziej dryfuje..

Ponadto sterując drążkiem w prawo obraca się dwa razy szybciej niż w lewo.

Bez gpsu nie mam problemu z tą osią co zrobić?? Jak tylko przestanie padać nagram filmik z zachowania.

[pawelsky]

Czy ktoś jest mi w stanie napisać dlaczego moja naza warjuje w osi yaw na wpiętym GPS?

Kompas skalibrowany? GPS zamontowany we wlasciwym kierunku i z dala od zaklocen?