APM 2.6 - compass error 99

[pawellukasz]

Witam,
Przy próbie konfiguracji kompasu wyskakuje Compas 1 error: 99
Nie mam tych białych kropek, których ilość zazwyczaj powiększa się wraz z postępem kalibracji kompasu.
Poza tym przy obracaniu kompasu zgodnie z komunikatem...osie układu współrzędnych na ekranie nie poruszają się.

Co to może być?

[daras1962]

Brak podłączonego kompasu. Dobrze go podłączyłeś?

[pawellukasz]

W APM 2.6 wg tego co wyczytałem cały ten GPS/Kompas ukryty pod jedną obudową podłącza się pod dwa gniazda (bo są dwie wtyczki):
- wtyczkę większą (GPS) 5 czy 6 pinową - nie pamiętam teraz, pod gniazdo GPS w APM - to górne, nie z boku,
- wtyczkę mniejszą (Kompas) czteropinową, ale z dwoma kabelkami - pod gniazdo I2C.
Podobno ta mniejsza wtyczka ma tylko 2 kabelki doprowadzone bo kompas zasilanie bierze z zasilania GPS.
Tak zrobiłem.
GPS łapie fixa więc działa poprawnie jak mniemam.
Kompas jak uparty error99.
Z drugiej str HUD działa. Chyba że to przez wewnętrzny kompas?
W ustawieniach zaznaczyłem external copass, w full parameter lists też kompas zewn. jest włączony.

[mkrawcz1]

A nie ma przypadkiem kompasu w APM. Może podłączasz dwa równolegle i się gryzą?

[maxiiii]

1. uszkodzony kompas
2. zamienione kabelki w i2c
3. kompas na pokładzie apm
Więcej nie widze możliwości

[pawellukasz]

Podobno jest, mówił tak sprzedający. A dowodem jest to, że HUD w MP reaguje na ruchy APM-a
(oczywiście bez podpiętego zewn. kompasu).
Ale sam nie wiem jak to jest, bo gdy włączam: external compass...to czy ten wewnętrzny nie powinien się odłączyć?
Spróbuje zrobić kalibrację bez podpiętego zewn. kompasu.
Kabelki zamieniałem między sobą i też lipa.

[mkrawcz1]

HUD to reaguje na akcelerometr/żyroskop...

[daras1962]

Z tego co wiem to APM 2,6 nie ma wewnątrz kompasu, przynajmniej ja nie mam.

[pawellukasz]

Sprawdzę. Wczoraj posiłkowałem się zdj z forów i w swoim APM kompasu na płytce nie stwierdziłem.
Ale może się pomyliłem. Dziś jeszcze raz to sprawdzę.
Poza tym to są klony APM, więc różnie chyba mogą być robione.

[maxiiii]

Zostaje więc numer 1

[pawellukasz]

Dodam jeszcze, że gdy podłącze GPS/Kompas do APM to:
- pali się ciągle dioda zielona (gps)
- mruga dioda niebieska (kompas), bo gdy odepnę kompas to ta dioda nie mruga.

[pigmej181]

Zielona nie odpowiada za GPS. Za GPS odpowiada niebieska tzn jak znajdzie fixa to świeci światłem ciągłym. Czerwona sygnalizuje uzbrojenie a co do żółtego i zielonego to obrazu po podłączeniu zasilania świecą

Wysłane z mojego Nexus 6 przy użyciu Tapatalka

[pawellukasz]

HUD to reaguje na akcelerometr/żyroskop...

Źle się wyraziłem. Po prostu u góry w HUD jest wskaźnik stron świata....i jak obracam APM-em to również zmieniają się strony
świata na tym wskaźniku - uwaga - gdy jest odłączony GPS/Kompas zewnętrzny.
Czyli kompas wewnętrzny jest na to wychodzi? Na to wychodzi.

[kuczy]

Czyli kompas wewnętrzny jest na to wychodzi? Na to wychodzi.

Nie.
Jak nie ma kompasu, to po podłączeniu zasilania APM sobie obiera jako północ swój przód, po czym oblicza jak się obrócił przy pomocy innych czujników. Aby sprawdzić na 100% czy masz kompas w środku czy nie - wystarczy odkręcić cztery śrubki i sprawdzić.

ps - a zaznaczyłeś w Mission Planner aby korzystał z zewnętrznego kompasu, oraz że (prawdopodobnie) masz kompas odwrócony do góry nogami na płytce drukowanej ?

[pawellukasz]

oraz że (prawdopodobnie) masz kompas odwrócony do góry nogami na płytce drukowanej ?

hmm..ten kompas to w ogóle z PX4 mi działał normalnie (zanim PX4 zdechło) więc chyba jest ok. Po zdj. obudowy kompasu/gps stwierdzam, że antena? (kwadratowa płytka) jest u góry, a u dołu od drugiej str. drukowanej płytki jest mały prostokątny moduł z napisem: NEO-6M.

Oczywiście w MP jest włączony kompas zewnętrzny.
Compas_External jest ustawiony 1 (= Enabled)
Compas_Use jest ustawiony 1 (= Enabled)
Mag_Enable jest ustawiony 1 (= Enabled)