DJI Phantom 3 Advanced - moje z nim przygody - matulekpl

[matulekpl]

A powinno byc? Zastanawiałem sie jeszcze jad jedną opcja. Moze kompas w phantomie jest źle zamontowany i jego przód jest lekko w bok przesunięty w stosunku do przodu ramy?

[pawelsky]

A powinno byc?

Jesli w fabryce byl skalibrowany na prosto to zakladam ze tak.

Zastanawiałem sie jeszcze jad jedną opcja. Moze kompas w phantomie jest źle zamontowany i jego przód jest lekko w bok przesunięty w stosunku do przodu ramy?

A czemu sadzisz ze kompas z Phantoma ma jakikolwiek wplyw na pozycje startowa kamery? Kompas wyznacza strony swiata a nie przod ramy.

[matulekpl]

no to co w urządzeniu określa gdzie jest przód a gdzie tył?

[Jagoda]

A ja zawsze myślałem, że praca gimbala jest niezależna od kompasu

[Adrián]

no to co w urządzeniu określa gdzie jest przód a gdzie tył?

Musisz się cofnąć do samego początku, do biedronek.. Tam nie ma takich cudów jak kompas, czy gps, a jakoś "wie" gdzie jest przód..

[matulekpl]

ehh... chodziło mi bardziej o odzwierciedlenie przypadku z NAZY. Musiałem obrócić moduł GPS/kompas o kilka stopni aby w czasie lotu rzeczywiście leciał w tym samym kierunku co osie ramy a nie lekko w bok.

EDIT - scalenie

Musisz się cofnąć do samego początku, do biedronek.. Tam nie ma takich cudów jak kompas, czy gps, a jakoś "wie" gdzie jest przód..

w tych małych "gówienkach" to po prostu jest zyroskop odpowiadający za poziomowanie, a to gdzie przód gdzie tył, to tak na prawdę nie wiadomo, bo chodzi tylko o dawanie odpowiedniej mocy na silniki aby leciał w danym kierunku. a może się mylę?:)

[pawelsky]

no to co w urządzeniu określa gdzie jest przód a gdzie tył?

Konstrukcja

A ja zawsze myślałem, że praca gimbala jest niezależna od kompasu

Magnetometr moze byc wykorzystany do niwelowania driftu, ale nic mi nie wiadomo, zeby gimbal Phantoma takowy posiadal.

Musiałem obrócić moduł GPS/kompas o kilka stopni aby w czasie lotu rzeczywiście leciał w tym samym kierunku co osie ramy a nie lekko w bok.

Kolega poczyta o deklinacji magnetycznej, to bedzie wiedzial dlaczego musial obrocic

[matulekpl]

Magnetometr moze byc wykorzystany do niwelowania driftu, ale nic mi nie wiadomo, zeby gimbal Phantoma takowy posiadal.

no tak ale przecież kalibracja IMU i kompasu wpływa w jakiś sposób na działanie gimbala? widziałem wpisy na zagramanicznych forach jak rozbierali obudowę i okazywało się, że dron stał na równej powierzchni, ale elektronika leżała krzywo w środku i przez to wszystko było zwichrowane;)
tak czy siak dostałem odpowiedź ze sklepu, że przyjmują zwrot w ramach 14dniowego okresu. Także zakupie inną sztukę i zobaczymy czy będzie ok.

[pawelsky]

no tak ale przecież kalibracja IMU i kompasu wpływa w jakiś sposób na działanie gimbala?

Kalibracja IMU - tak. Kalibracja kompasu - nic mi o tym nie wiadomo.

[kuczy]

widziałem wpisy na zagramanicznych forach jak rozbierali obudowę i okazywało się, że dron stał na równej powierzchni, ale elektronika leżała krzywo w środku i przez to wszystko było zwichrowane;)

matulekpl, - bo elektronika gimbala ma własny czujnik położenia, często gęsto kolejny jest na poziomie kamery - to są tak naprawdę dwa oddzielne urządzenia stabilizujące (kopter, gimbal), a że połączone byś w trakcie lotu mógł sterować kamerą, ustawiać parametry kamery itp - to już bonus. Jak źle działa - reklamuj - to zaleta zakupów RTF znanej firmy - bo przed upływem gwarancji sam bym go nie rozkręcał - nawet jak naprawisz to potem nie daj Boże pierdyknie coś poważnego i nie uznają, "bo grzebałeś" tak gdybam tylko

[Hudy_edd]

Sam gimbal tez chyba ma kalibrace co nie ?

[Jagoda]

Musiałem obrócić moduł GPS/kompas o kilka stopni aby w czasie lotu rzeczywiście leciał w tym samym kierunku co osie ramy a nie lekko w bok.

Kolega poczyta o deklinacji magnetycznej, to bedzie wiedzial dlaczego musial obrocic

No ta ja się całkiem zgubił i odnaleźć mi się trudno
Bo
Jest GPS - pozycja znana (długość i szerokość)
Jest kompas (jak kto woli magnetometr) co biegun magnetyczny pokazuje
To kontroler w fajtku czy jakaś Naza (chyba tam jest mikroprocek) dekilinacji nie wyliczy mająć współrzędne geo. do północy geograficznej.
Czyli co, w Szczecinie ustawiam niczym matulekpl a jak pojadę do Przemyśla to apiać? Bo deklinacja, niewiele, ale inna?
A już obracania giepsa wogóle nie pojmuję - ma sygnał to współrzędne ma takie same, jakbym go nie wykręcił.

[matulekpl]

ja tez nie czajam juz, a o to deklinacja magnetyczna to wiem, i wiem czemu musialem obrocic... wiem tez ze u kolegi w fc mozna deklinacje wprowadzic w konfiguracji:)

[pawelsky]

To kontroler w fajtku czy jakaś Naza (chyba tam jest mikroprocek) dekilinacji nie wyliczy mająć współrzędne geo. do północy geograficznej.

A po co marnowac kilobajty pamieci na implementacje nietrywialnego algorytmu liczenia deklinacji w danym miejscu i danym czasie, skoro mozna to zalatwic prostym obroceniem kompasu?

Czyli co, w Szczecinie ustawiam niczym matulekpl a jak pojadę do Przemyśla to apiać? Bo deklinacja, niewiele, ale inna?

Jak roznica jest na tyle znaczaca ze powoduje problemy w lataniu to tak.

A już obracania giepsa wogóle nie pojmuję - ma sygnał to współrzędne ma takie same, jakbym go nie wykręcił.

GPSowi obojetne w ktora strone jest obrocony, ale tak naprawde to obracasz kompas ktory siedzi w tej samej puszcze.

[Jagoda]

skoro mozna to zalatwic prostym obroceniem kompasu?

W manualu fajtka nie było nic o obracaniu kompasu - no chyba, że jest to kalibracja kompasu.-Kółko raz, kółko dwa.