Lumenier QAV210 buildlog

[jajxon]

Witajcie
Oto kolejna historia z serii "od zera do bohatera" w moim przypadku było to tak:

Podczas przeglądania youtuba natrafiłem na filmy niejakiego pana Charpu i wtedy się zaczęło:-)
Postanowiłem sprawdzić cóż to takiego ten "dron" i spróbowac własnych sił z tym wynalazkiem. Z Boską pomocą natrafiłem na to forum gdzie dowiedziałem sie, że to nie jest tak hop siup i najlepiej zacząć od jakiegoś malucha więc nabyłem takiego oto małego wariata

Aleee w głowie cały czas miałem te ekstremalne piruety z youtuba więc co rusz powracając na to forum zapadła decyzja o budowie "starszego brata":-)
Po ok 200h poświęconych na czytaniu uznałem, że moja wiedza wystarzczy na zmierzenie sie z tym zadaniem i zaczęło sie żmudne zbieranie części, a efektem tego jest:

Rama Lumenier qav210
Silniki cobra 2204 2300kv
ESC ZTW spider 12a
FC Naze32
FrSky D4rii
FrSky Tarannis Plus

Po zebraniu tego i obejrzeniu wielu build filmów zacząłem powoli składać własnego quada a tymi oto wynikami chcę podzielić się z wami aby nie tylko brać ale także dać coś od siebie, więc zapraszam do oglądania i dzielenia się własnymi opiniami.
Niestety nie zawsze mogłem robić zdjęcia ale co mam tym się z wami z przyjemnością podziele.


Zeszlifowane i posmarowane klejem ranty aby zapobiec rozwarstwianiu się karbonu plus dla lepszego designu zaczernione markerem



Wlutowany step down 5v do zasilenia FC

moje piersze lutowanie

Pierwsze przemiarki co, gdzie, jak i ile

polutowane pdb

osłony silników

prowadzenie anten

i wersja prawie końcowa

Plus niezbędne graty

taranis

wyważarka i śmigła

bunkier do ładowania Lipoli wraz z ładowarką Imaxb6, czekam jeszcze na płytke rozdzielczą i będe składał to do kupy

i zalążęk fpv

Zostało mi jeszcze kupno bateri, docelowo będą to 3 szt tattu 1500mah , narazie tego nie robię bo pogoda brzydka więc i tak nie polatam a nie chce żeby zbytnio kusiło zestrojenie wszystkiego, pospinanie, poskręcanie i w końcu to co najprzyjemniejsze ulotnienie no i po ogarnięciu sprzętu założenie fpv. Narazie zbieram fundusze ale docelowo ma to być:
Kamera Sony super HAD CCD IR sensitive plus obiektyw IR block
Transmiter ImmersionRC 600mah
Wspomniane wyżej SpiroNety
OSDoge
i jakieś fatsharki zobaczymy jak fundusze pozwolą to dominatory HD v2

I to byłoby na tyle, teraz czekam na lepszą pogodę i nauka nauka i jeszcze raz nauka, mam nadzieję że ogarnę to jakoś w miarę szybko i w następnym sezonie spotkamy się na jakichś wyścigach abym mogł skopać parę tyłków
Mam nadzieję, że komuś to sie spodoba i może pomoże przy budowie własnego wariata.
Pozdrawiam wszystkich i dziękuję wam za udostępnianie swojej wiedzy

[Irwin]

Razem ze śmigłami będziesz musiał zmienić regle na mocniejsze, no i nie bój się zalewać całych padów cyną jak lutujesz.

[Adrián]

Witaj,
widzę, że zaczynasz z wyższej półki"
Fajny zestaw, tylko małe zastrzeżenie odnośnie silników, cobry chyba każdemu znane, ale średnio lubią krety.. Może warto założyć tańsze do nauki, a te zostawić na przyszłość?
Chyba, że fundusze pozwalają, to udanego lotu

[jajxon]

Hehe dzięki za radę to moję początki lutowania ale sądzę, że na początku i tak przy kretach coś tam będzie do poprawy.
Co do silników to czytałem, że nie tolerują zbytnio kretów ale mam nadzieję, że osłony oszczędżą im większych przykrośći

[Zgr]

Sprzęt pierwsza klasa! Zwłaszcza rama. Też mam Lumenier, ale 250 Carbon :) Regle za słabe jak zauważył Irwin. Polecam LittleBee 20A- świetne regle i łatwo dostępne w przystępnej cenie (Banggood).
A te osłonki na silniki- podałbyś namiar skąd drukowałeś i jaka masa?

EDIT:
Jeszcze mała uwaga odnośnie ImmersionRC 600mw - musi być zasilany bezpośrednio z baterii, nie przez jakikolwiek regulator napięcia. Tak przynajmniej mocno zastrzega producent.

EDIT2:
Jeszcze przypomniało mi się odnośnie nóżek. Nie wiem jaka jest długość dystansów i śrub mocujących w Twojej 210, ale w mojej 250 śruby były bardzo krótkie, przez co od twardszego lądowania powyginało się aluminium. Jeśli Ty też masz krótkie śruby, to warto je wymienić tak, aby wypełniły przynajmniej połowę dystansu.

[jajxon]

Dziękuje Lumenier świetna firma też myślałem o 250 ale chciałem 4mm a to już za droga zabawa
osłony mam stąd
http://www.thingiverse.com/thing:1023906
tylko podniesione, nie wiem jak do 250 ale w mojej 210 nie pasują idealnie i wypadałoby poprawić otwory montażowe żeby były jak na ramie bo te mają tylko pojedyńcze dziurki i ja musiałem je poszerzać
Niestety nie mam wagi żeby je zważyć ale tu są podobne dedykowane do 250 i ważą 10g
http://fpv-flightclub.com/product/qav250-motor-guards/

Regle kupiłem okazyjnie na forum do nauki starczą ale liczę się z tym, że w przyszłości będą musiały być 20a i będa to właśnie albo LittleBee lub DYS Xm20a

Tak śrubki mam wymienione na 10mm z racji że mam 4mm płytę główną a te w zestawie mają 6mm więc przy pierwszym krecie by sie rozpadł

[Zgr]

Dzięki za linki. Właśnie sprawdziłem ceny ram- trochę dziwne, że 250tka jest 2x droższa od 210. Materiału aż tak więcej wcale nie ma.
Jeszcze odnośnie regli- DYS Xm wprawdzie nie mam, ale za to BL20A. Nie wiem na ile się różnią, ale BL20A wypadają bardzo słabo w porównaniu do LittleBee jeśli chodzi o maksymalny ciąg. Robiłem testy i tak to wyglądało:
silnik DYS 1306 3100KV, śmigło Gemfan 3030 cięte z 5030
3S:
DYS 130g, LittleBee 160g
4S:
DYS 160-170g, LittleBee 230g

[majcool]

A ustawienia/timingi były jednakowe? +50% ciągu na 4S byłoby podejrzanie dużo.

[Zgr]

Bez przesady, 50% to nie jest. Z ustawieniami nic nie ruszałem. Tak jak wyjąłem z opakowania.

[jajxon]

No zbytnio więcej materiału nie ma ale jest o wiele droższe pdb do tego dochodzą ledy, dodatkowe dystanse dłuższe nogi i pare innych a niestety Lumenier sobie za to wszystko sporo liczy
Co do DYSów XM :
https://www.youtube.com/watch?v=SYcXrB4sHmo
tu chłopak składa właśnie 210 na tych ESC i zachwala sobie, porównując je do Bee twierdzi, że są bardzo podobne.
Te Xm to niby ulepszona wersja Sn/Bl, ma o wiele szybszy procesor o częstotliwości 50MHz co podobno daje niezłego kopa gdzie Sn/Bl to 15MHz.
Ale zobaczymy, zanim przejde na większe ESC to już pewnie ktoś sprawdzi te DYSy a ja narazie musze pokatować te Spidery

[majcool]

Bez przesady, 50% to nie jest. Z ustawieniami nic nie ruszałem. Tak jak wyjąłem z opakowania.

LBee aż takiej przewagi nie dają jak w Twoich obliczeniach- 640-680g vs 920g ciągu na 4S(wzrost o ca.44%), pewnie miałeś ustawione różne wartości motor timing + może jakiś błąd pomiarowy. Ja niedługo potestuję te Spider18A, porównam do BL20A.

[cebulator]

Różnica na pewno będzie pomiędzy LBee a SN20a.
Nawet w manualu do BLheli dla DYSów jest napisane: "Switching speed is quite fast, although high side is slow to turn on.
Zarówno w Lbee jak i XM20A będzie lepiej ponieważ zastosowali tam drivery mosfetów co znacząco przyspieszy włączanie i wyłączanie tranzystorów.

[majcool]

Jasna sprawa, że płaci się za wydajność, choć myślałem, że zauważalna będzie głównie reponsywność a nie moc- tu kilkadziesiąt % więcej to wygląda na magię, ale mogę się mylić

Pzdr, Michal

[Zgr]

Niestety nie orientuję się w ustawieniach timingów i tego efektach. Błędu pomiarowego nie było, bo robiłem test wiele razy, jako że potrzebowałem do mojego projektu krytyczne minimum 210g na śmigle 3''.

[cebulator]

Jasna sprawa, że płaci się za wydajność, choć myślałem, że zauważalna będzie głównie reponsywność a nie moc- tu kilkadziesiąt % więcej to wygląda na magię, ale mogę się mylić

To nie magia, to fizyka. Wychodzi na to, że przy 4S i 2300KV silnik obraca się z ~35tys. razy na min. I regiel nie nadąża z przełączaniem poszczególnych faz dlatego na dysach nie rozkręca się do pełnych obrotów. A to bezpośrednio przekłada się na uzyskany ciąg.