Problem z kompasem APM 2.6

[grzesiekcichy]

Kompas mam ustawiony L scalaka do przodu i przed rozpoczęciem kalibracji ustawiam łódkę przodem w kierunku północy.
Co do info na PW tak mam zaznacone i takie offsets mi wychodzą. Dwa są na "-" może tak być?

[Poli25]

Może być na minus, to teraz odwróć fizycznie GPS z kompasem o 180 stopni tak aby przód był zamieniony z tyłem czyli zgodnie z ruchem wskazówek zegara. I idź popływać i powiedz co się dzieje

[grzesiekcichy]

Czyli "N" przyjmuje od strony kabli (wtyczki). Kalibruje od nowa czy zostawam poprzednią?
Kompas jest ustawiony antena GPS do góry (elektronika na dół).
Telemetrie zabrałem spod kompas przed pierwszym pływaniem.

[Poli25]

Kompas z GPS-em ma mieć elektronikę od dołu. Jak masz APM-a np. patrzącego na północ patrząc na strzałkę i kompas masz w tym samym kierunku to fizycznie obróc cały kompas wraz z obudową aby patrzyły w przeciwnych kierunkach, zrób zdjęcie dla podglądu.

[grzesiekcichy]

Obróciłem kompas/ GPS o 180st. Tak to teraz wygląda.
Jutro kalibracja i test.

[grzesiekcichy]

Jestem po próbnym pływaniu i nadal jest lipa:(
1. Po odwróceniu kompasu o 180st. i kalibracji na HUB zamiast północy (tak była ustawiona łódka) pokazywało południe.
Wszystkie OFSSETS są na "-"
2. w czasie testów nie dało zaznaczać się punktów na trybie LEARNING
3. nie było powrotu do domu na trybie RTL tylko łódka stała tyłem i po włączeniu trybu tylko przełączała silniki (film [URL}https://youtu.be/hnH9d6xBmJw[/URL]
4. w trybie AUTO łódka nie płynęła do punktu dodanego ręcznie w MP tylko po włączeniu trybu odwracała się tyłem i przełączała silniki (film [URL}https://youtu.be/iLwXmzNFrXA[/URL]
Jakie muszą być minimalne odległości do testów?
Nadal wyświetla się error 99
Wyjściowy wsad do APM mam z forum.

Kupiłem kompas GY-271 QMC5883 do ARDUINO i mam pytanko gdzie on może mieć północ? Tak jak zaznaczyłem? Będę próbował podłączyć go do APM ale to po weekendzie

[Poli25]

Ten kompas nie będzie ci działa z APM musisz mieć HMC5883L, chodzi o sygnaturę układu.
Patrząc na filmik to możesz mieć kilka błędów.
Ustaw kompas tak jak był na początku patrz na literkę L aby była poprawnie skierowana.
Sprawdź płynięcie w manulalu.
Włącz tryb LEARNING i zaznacz punkty a później auto jeśli łódka nadal będzie się tak zachowywała jak na filmie odwróć kable od silników.
To tak na tyle co mogę powiedzieć na chwilę obecną.

[grzesiekcichy]

Spróbuję zrobić tak jak mówisz i odezwę się.