Pixhawk zewnętrzny kompas

[pikpik]

Witam

Przesiadłem się z APM'a na pix'a i mam problem. Podczas kalibracji nie widzi zew. kompasu. GPS z kompasem miałem z apm'a NEO-6m. Jedyne co zrobiłem to przerobiłem wtyczkę z 4 na 6 pinów, i2c nie ruszałem. GPS działa poprawnie. Sprawdzałem miernikiem kabelki wszystko wygląda ok, zamieniłem też RX/TX i nadal nic. Miał ktoś może podobny problem ?

[august]

kompas działa po i2c, sprawdz czy masz podłączone sda do sda i scl do scl.

[pikpik]

Sprawdzałem tak mam podpięte. Przeglądam różne foty w necie i widze ze inne kompasy mają po 4 kable na i2c. W pix nie trzeba przypadkiem puścić dodatkowego zasilania ?

[mkrawcz1]

Kompas (I2C) ma 4pin w APM i 4 w PX, GPS 5 w APM i 6 w PX - co przerabiałeś na 6 pin?
Jeżeli kompas ma 2 linie we wtyku 4pin - to znaczy, że bierze zasilanie z GPS.
Najlepiej jakbyś pokazał jakieś zdjęcie

[pikpik]

Przerabialem wtyczke z apma, bo mialem 4/5 pin juz nie pamietam, w sumie poprzekladalem kable wg. schematu z wiki. VCC,TX,RX,GND. W i2c mam sda i scl.

[mkrawcz1]

Wtyku kompasu nie trzeba ruszać, jest taki sam.
GPS zewnętrzny działa?
Robiłeś wg tego:

[pikpik]

Dokładnie tak, GPS działa.

[mkrawcz1]

A jak stwierdzasz - że kompas nie działa?

[pikpik]

Odpalam kalibracje i widzę, że rusza sie tylko jedna oś, zero danych/errorów z drugiego kompasu.

[Fiszbin]

Robiłem kalibracje na 3.3 i były na wykresie lagi, olalem a ofsety ustawił poprawnie.

[pikpik]

Ja nie mam lagów. Na drugim kompasie nie mam odczytów zupełnie.

[Fiszbin]

Pixhawk sam wykrywa i korzysta z kompasu, wiec albo padł albo jest źle podłączony . Dwa kabelki od i2c wiec szans na pomyłkę mało.

[pikpik]

Hmm a masa nie jest wymagana ?

[mkrawcz1]

Masa powinna przyjść ze złącza GPS.
Jak już pisałem - szczegółowe zdjęcia GPS i połączeń wiele by ułatwiły.

[pikpik]

Wstawię wieczorem.