arduino mega, bmp180, mpu-9150, neo-6m-0-001

[arti]

Witam

Jestem nowy temacie MultiWii chciałbym zrobić serce mojego coptera z arduino mega 2560, bmp180, mpu-9150, neo-6m-0-001. Jest taka możliwość bez jakichś wielkich problemów? Jakie piny będą wykorzystywane. Czy może coś innego ?

[cebulator]

A nie lepiej kupić gotową płytkę aio i nie odstawiać partyzantki?

[arti]

Docelowo będzie dedykowana pod copter , ale na test daje co mam :)

[arti]

A wiec ma ktoś łaskawy i poda wyprowadzenia MWii na arduino mega :)

[dooku655]

Proponuję znaleźć dokumentację MultiWii oraz Megi i posprawdzać co gdzie idzie ;)

Ale proponuję bardziej albo poczekać do następnego miesiąca na kolejną wypłatę/kieszonkowe albo zejść z ceny silników/esc/ramy albo sprzedać Megę i kupić Multi Wii 3.0 albo Multi Wii 2,5 albo CC3D. Do Ardu potrzebował byś żyroskop i akcelerometr a przy okazji zostało by Ci bardzo dużo niewykorzystanych pinów. Do tego nie jestem pewien czy przypadkiem nie musiał byś używać programowego PWM bo nie wiem ile Mega ma sprzętowych. Idąc dalej jeśli twórcy gotowego FC użyli dedykowanego układu lub wyprowadzeń z uC do PWM to musisz dłubać w kodzie, żeby przerobić to na soft PWM.

Jednym słowem. Jak nie kupić to chyba lepiej użyć gotowych schematów i samemu złożyć kopię FC. Tylko po co ;/
Może łatwiej by Ci poszło z użyciem softu z Ardupilota ale to tylko moja herezja szerzona na podstawie podobieństwa nazwy :)

[arti]

no i tak chyba zrobię :) tylko co MultiWii czy ardupilot?