Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Cholo@
masz połączone remzibiosd z mwc ?
chce kupić jakieś osd w końcu
, miałem brać od Rurka ale .. jakoś się nie zdecydowałem
remzibiOSD - czy się da wyprowadzić sztuczny horyzont ? jeżeli tak to czy dla MWC lub ardupilota (ardupirates) a może to i to będzie obsługiwać ?
i to samo pytanie dla misOSD
masz połączone remzibiosd z mwc ?
chce kupić jakieś osd w końcu
, miałem brać od Rurka ale .. jakoś się nie zdecydowałem
remzibiOSD - czy się da wyprowadzić sztuczny horyzont ? jeżeli tak to czy dla MWC lub ardupilota (ardupirates) a może to i to będzie obsługiwać ?
i to samo pytanie dla misOSD
Czy WMC to multiwiicopter ?
Jesli tak - to pisali do mnie z Francji w kwesti dodania remzibi OSD z AH .
Juz wyslali plytke na testy - wiec jak sie uda potestujemy i moze sie uda dorobic firmware na ksztalt jak do rodziny Arduxxxxx .
Wstepnie uprzedzielm dzieci , ze od pilota Wii zabiore motiona i nunchuka - ale strasznie mnie zakrzyczaly - zatem trzeba zaczac zakupy na Ebayu w tej kwestii .
Jesli tak - to pisali do mnie z Francji w kwesti dodania remzibi OSD z AH .
Juz wyslali plytke na testy - wiec jak sie uda potestujemy i moze sie uda dorobic firmware na ksztalt jak do rodziny Arduxxxxx .
Wstepnie uprzedzielm dzieci , ze od pilota Wii zabiore motiona i nunchuka - ale strasznie mnie zakrzyczaly - zatem trzeba zaczac zakupy na Ebayu w tej kwestii .
A wa takim razie moze wiecie jak sie tym skomunikowac ?slobo pisze:Takremzibi pisze:Czy WMC to multiwiicopter ?
co wyslac na uarta i co odbierac - moze link do jakiegos opisa komunikacji ?
Jak bede mial plytke na zywca - to bedzie mam nadzieje lepiej :) .
Jesli nie podaje katow - to zawsze mozna dolozyc mu gain (czy to wiicopteru czy OSD'u) do skalowania i tyle - beda katy jak zloto . Aby AH byly liniowe to wystarczy .
może o to ci chodzi ??
czyli jest szansa ze będzie obslugiwać ?
Kod: Zaznacz cały
void serialCom() {
int16_t a;
uint8_t i;
if (Serial.available()) {
switch (Serial.read()) {
case 'A': //arduino to GUI all data
point=0;
serialize8('A');
for(i=0;i<3;i++) serialize16(accSmooth[i]);
for(i=0;i<3;i++) serialize16(gyroData[i]); //12
serialize16(altitudeSmooth);
serialize16(heading); // compass
for(i=0;i<4;i++) serialize16(servo[i]); //24
for(i=0;i<6;i++) serialize16(motor[i]); //36
for(i=0;i<8;i++) serialize16(rcHysteresis[i]); //52
serialize8(nunchukPresent|accPresent<<1|baroPresent<<2|magPresent<<3);
serialize8(accMode|baroMode<<1|magMode<<2);
serialize16(cycleTime);
for(i=0;i<2;i++) serialize16(angle[i]/10); //60
#if defined(TRI)
serialize8(1);
#elif defined(QUADP)
serialize8(2);
#elif defined(QUADX)
serialize8(3);
#elif defined(BI)
serialize8(4);
#elif defined(GIMBAL)
serialize8(5);
#elif defined(Y6)
serialize8(6);
#elif defined(HEX6)
serialize8(7);
#elif defined(FLYING_WING)
serialize8(8);
#elif defined(Y4)
serialize8(9);
#elif defined(HEX6X)
serialize8(10);
#endif
for(i=0;i<3;i++) {serialize8(P8[i]);serialize8(I8[i]);serialize8(D8[i]);}//70
serialize8(PLEVEL8);serialize8(ILEVEL8);
serialize8(rcRate8); serialize8(rcExpo8);
serialize8(rollPitchRate); serialize8(yawRate);
serialize8(dynThrPID);
serialize8(activateAcc8);serialize8(activateBaro8);serialize8(activateMag8);//80
serialize8(activateCamStab8);serialize8(activateCamTrig8);//82
serialize8('A');
Serial.write(s,point);
break;
czyli jest szansa ze będzie obslugiwać ?
O jest tych schematow - ciekawe co do mnie przyjdzie , ktora wersja ?
Zatem protokol uarta chyba trza wyciagnac przegladajac sourca .
O - kuki - zanim napisalem juz cos jest :) - THX .
Czyli - zapytujemy "A"
A on nam wszytko jak na spowiedzi
Zatem trzeba to bedzie zgrabnie upchac do OSD razem z gainem AH .
Widze ze sa wersje z samymi gyrami - ale do AH potrzebny pitch roll akcelerometrem .
Zatem czekam na plytke i juz kupuje motiona i nunchuka na ebayu
Zatem protokol uarta chyba trza wyciagnac przegladajac sourca .
O - kuki - zanim napisalem juz cos jest :) - THX .
Czyli - zapytujemy "A"
A on nam wszytko jak na spowiedzi
Zatem trzeba to bedzie zgrabnie upchac do OSD razem z gainem AH .
Widze ze sa wersje z samymi gyrami - ale do AH potrzebny pitch roll akcelerometrem .
Zatem czekam na plytke i juz kupuje motiona i nunchuka na ebayu